1. IODC和 IODE ——  导航电文相关.iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数,iode指星历数据事件,iodc指星钟数据事件. IOD 是 issue of data ,数据龄期,理解为:数据可用的起始时间与终止时间之差值.龄期, IODC是 issue of data clock 钟数据期号,标准定义是:本组卫星钟差参数的外推时间间隔,用本组卫星钟差参数对应的参考时刻toc与计算钟差参数所使用的最后一个观测数据之差来表示. IODE是 issue of data e

     RINEX(Receiver INdependent Exchange)格式是与接收机无关的数据交换格式,该格式采用文本文件存储数据,数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关.RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院(Astronomical Institute, University of Berne)的Werner Gurtner于1989年提出.当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89(欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的GPS数据.该项目采用了来自4个

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说

GPS构成: 1．空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°.此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行.卫星的分布使得在全球任何地方.任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象.这就提供了在时间上连续的全球导航能力.GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Precis

百度百科   http://baike.baidu.com/link?url=Kl6eLdP-fveCsHt1wHF8TVuOR9wkT2K3qFnWy36PcaYaB1hdgOS_cnTEB0jIgofE4EIJ2-OluAM4zRVDX0bvnK GPS GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称.GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用.20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS .主要目的是为陆海空三大

4.12 GPS定位实验 一.实验目的 了解GPS的基本概念 了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析 二.实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个 三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

IGS精密星历采用sp3格式,其存储方式为ASCII文本文件,内容包括表头信息以及文件体,文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置,有时还给出卫星的速度.它的特点就是提供卫星精确的轨道位置.采样率为15分钟,实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插,以 提高其可使用的历元数.命名规则 常用的sp3格式的命名规则为:tttwwwwd．sp3 其中:ttt表示精密星历的类型,包括IGS(事后精密星历).IGR(快速精密星历).IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周:d表示星 期,0表示星期

1.1   GAMIT/GLOBK软件可从网络上申请下载.该软件功能强大,用途广泛,一般包括精确定位,大气层可降水汽估计和空间电离层变化分析等.后两种用途只需要用到GAMIT模块,精确定位则还需要GLOBK模块. 1.2    注意:如果你的目标是得到ITRF下的精确测站坐标,为了达到在GLOBK模块中进行坐标转换的目标,需要引入已知ITRF坐标的站点联合解算.即在gamit模块中将周围稳定的,均匀分布的3个或者以上IGS站点引入.如果不注意这点你将前功尽弃!!!! 1.3    在求解坐标的时

一.与GPS卫星有关的误差 1.卫星时钟误差 即使卫星是非常的精密复杂,它可以计算出一些极微小的讯息信息,如原子钟(Cesium) 即是如此一个精准的装置,但是精准并不代表完美,因此仍会有一些微小的误差产生,即使卫星的定位会持续的被监控着,但并不是每一秒都处于被监视的状态之中,这期间一旦有微小的定位误差或卫星星历的误差产生,便会影响到接受器在定位计算时的准确性. 2.星历误差(即卫星轨道误差) 卫星星历误差 在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供

目 前,全球260多个lGS跟踪站中,我国占20多个,分布在武汉.拉萨.乌鲁木齐.昆明.上海等地,全球IGS网的GPS数据,由单台接收机交换 (RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成,其存储方式为ASCII码文本格式,内容包括观测值.导航星历信息.气象数据等.这些数据经UNIX 压缩后传送到相应的数据中心.观测值文件包括从O0:O0:O0至23:59:59 GPS时段内所观测的数据.采样率都采用标准的30s. RINEX格式命名规则为:ssssdddf．yyt. 其中:SSSS表示测站名

SpringBoot默认是用的是Tomcat作为嵌入式的Servlet容器:问题?1).如何定制和修改Servlet容器的相关配置:1.修改和server有关的配置(ServerProperties): server.port=8081 server.context-path=/crud server.tomcat.uri-encoding=UTF-8 //通用的Servlet容器设置 server.xxx //Tomcat的设置 server.tomcat.xxx 2.编写一个Embedded

1.__debugbreak 功能暂停程序执行,打开调试器,进入调试模式. 2.重要参考: https://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/49304573 3.CTime ctime分函数和类两种用途.ctime功能是 把日期和时间转换为字符串,而ctime类的对象表示的时间是基于格林威治标准时间(GMT)的. 4.x_lam和X矩阵.CC矩阵.X_LAM矩阵.Q_LAM矩阵,temp_DW.X_NW矩阵.m_FinalN1.Q_diag.V矩阵

第27章 GPS LCD显示教程 本期教程为大家解说GPS Global Positioning System(全球定位系统)的使用,.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位.全天候.全时段.高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本.高精度的三维位置.速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展. 27.1 GPS 基础知识介绍 27.2 NMEA-0183协议介绍 27.3 NEO_6M模块介绍 27.4

Linux常见文件系统类型:ext3(CentOS5),ext4(CentOS6),xfs(CentOS7) Windows常见文件系统类型:FAT32,NTFS (1).inode的内容 1)inode包含文件的元信息,具体来说有以下内容: 文件的字节数 文件拥有者的User ID 文件的Group ID 文件的读.写.执行权限 文件的时间戳,共有三个:ctime指inode上次文件属性变动的时间,例如:chmod +x a.sh:mtime指文件内容上次变动的时间,例如:echo aa >>

初次写博文,出现措词不当.表述不明确等之类的问题,敬请见谅,但会努力做好.同时,也欢迎各位提出意见,共同交流,共同进步! 直奔主题——运用ArcGIS软件对地图进行配准! 1 数据准备:网络下载的中国地图,最好是带有经纬网格的地图(有经纬度坐标,方便配准时添加控制点) 2 加载数据:打开arcgis软件,加载数据,会出现提示框“Unknown Spatial Reference”,即缺少空间参考.忽略,直接OK即可把地图加载到窗口中.但是细心的操作者会发现,鼠标移动到地图上相应的坐标点时,状态栏

本文转载自:http://m.2cto.com/kf/201610/556695.html GPS数据遵循NMEA-0183协议,该数据标准是由NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海事电子协会)于1983年制定的.统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率＝4800bps,数据位＝8bit,开始位=1bit,停止位＝1bit,无奇偶校验. 数据传输以“语句”的方式进行,每个语句均以“$”开头,然后

oidc-client.js貌似是IdentityServer4的团队开发的 服务端的设置 在服务端新增一个Client 之后需要在angular客户端页建两个页面,对应这两个url才行 登出之后要跳转的url地址 允许跨域的地址 这里和以前一样 angular客户端设置 angular客户端设置,首先需要安装oidc-client oidc-client需要配置一些参数,在这个文件内.environments/environment.ts相当于我们开发的时候会使用这个文件 生产环境会走这个文件

背景: 当几个用户同在一个项目里工作时.经常须要共享文件. 假设一个共享文件同一时候出如今属于不同用户的不同文件夹下.工作起来就非常方便. 比如B和C文件夹下有一文件D是两者都能够訪问和改动的共享文件,这样是非常方便,但也会有一些问题,假设文件夹中包括磁盘地址,则当连接文件时.必须把C文件夹中的磁盘地址拷贝到B文件夹中,假设B或C随后又往该文件里加入内容,则新的数据块将仅仅列入进行加入工作的用户的文件夹中. 其它的用户对此改变是不知道的.违背了共享的目的. 两种方法解决这样的问题. 方法一:硬链

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? 在测绘工程中有如下优点:(1)定位精度高(2)观测时间短(3)测站间无需通视(4)可提供地心坐标(5)操作简便(6)全天候作业(7)功能多.应用广 GPS定位系统由哪几部分组成的?各部分的作用是什么? (1)空间部分—GPS卫星及其星座; GPS卫星作用: ①接收地面站发来的导航电文和其他信号; ②接收地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备: ③连续不断向地面发送GPS导航和定位信号. (2)地面控制部分—地面监控系统; 地面监测系统由一个主控站

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? GPS在测绘工程中应用的优点 P13 ●定位精度高 应用实践证明,相对静态定位1小时以上观测解,其平面位置:在300-1500m范围内,绝对误差小于1mm;50km以内相对误差可达10-6;100-500km可达10-7;1000km以上可达10-9. ●观测时间短 随着GPS技术不断完善,目前20km内的相对静态定位,仅需15-20分钟:快速相对静态定位在15km内,观测只需1-2分钟. ●测站间无需通视 GPS测量不要求测站点间互相通视,只需要