关于STM32的I2C硬件DMA实现 网上看到很多说STM32的I2C很难用,但我觉得还是理解上的问题,STM32的I2C确实很复杂,但只要基础牢靠,并没有想象中的那么困难. 那么就先从基础说起,只说关键点,不涉及代码. 首先说I2C这个协议:协议包括START.ACK.NACK.STOP.尽管协议中规定START必须,其他几个非必须,但实际上其他三个仍旧非常重要. 主发从收:主 START -> 主发地址 -> 从 ACK -> (主发数据 -> 从 ACK (循环)) ->

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.在本文中我们将介绍基于LL库的ADC的DMA采集方式. 1.概述 这次我们使用DMA方式实现对AD的采集,在遗忘我们使用HAL库和标准库都做过,这次我们使用LL库来实现.接下来我们简单了解一下STM32F030F4中的ADC和DMA. 首先看一看ADC,STM32F030F4是12位的ADC.它有多达19个多路复用通道,允许它测量来自16个

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

作者:zhbzz2007 出处:http://www.cnblogs.com/zhbzz2007 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 1 模块简介 Python 3.5 增加了一个有意思的库--typing.这将会给Python增加了类型暗示.类型暗示是一种可以将你的函数变量声明为一种特定类型的声明.当然,类型暗示并不是绑定.它仅仅是暗示,所以这种机制并不能阻止工程师传入他们不应该传入的参数.这个就是Python.你可以在PEP 484中阅读类型暗示的说明,或者你也可以在PEP 483 阅读背后

一.什么是SPL? SPL是用于解决典型问题(standard problems)的一组接口与类的集合.(出自:http://php.net/manual/zh/intro.spl.php) SPL,PHP 标准库(Standard PHP Library) ,从 PHP 5.0 起内置的组件和接口,且从 PHP5.3 已逐渐的成熟.SPL 在所有的 PHP5 开发环境中被内置,同时无需任何设置. 二.如何使用? SPL提供了一组标准数据结构: 双向链表 SplDoublyLinkedList

locale.h 区域设置相关,主要针对时间日期.货币格式.字符控制.数字格式等以满足某区域的设置需要. locale设置类别主要包括以下几个宏定义的类别: LC_ALL:设置所有的类别: LC_COLLATE:设置控制整理顺序: LC_CTYPE:设置字符分类: LC_MONETARY:设置货币的格式: LC_NUMERIC:设置数字格式,如小数点后位数: LC_TIME:设置时间日期格式: 某些C标准库实现还提供了其他类型的设置类别扩展,如glibc实现约有12种类型:不过除以上类别外的其他

errno.h 提供了一个整数全局变量errno,当系统调用或者库函数的错误事件发生时可能会修改该值,指明错误的原因,该值可在任何需要的地方被修改:一般情况不为0的值表示出现了异常或者错误. errno.h中定义了一系列的错误代码,以E开头的宏. glibc中extern int errno来声明定义该错误值:此外其他的E开头的宏EDOM.EILSEQ.ERANGE.EOWNERDEAD等. 微软提供的为一个函数,errno被宏定义#define errno (*_errno()):_errno

先简单介绍一下<assert.h>头文件,该头文件的目的便是提供一个宏assert的定义,即可以在程序必要的地方使用其进行断言处理:断言在程序中的作用是当在调试模式下时,若程序给出的前提条件没有满足或是没有达到预期预定的条件便会出现断言为假,此时程序会异常终止,调试时会挂在该断言失败处(即结果为false的断言位置)并打印或者显示断言失败的消息. assert函数实际上是一个宏,glibc和微软的c标准库实现均是如此:如glibc的: # define assert(expr) \ ((exp

基本上很多编程语言都会提供针对语言本身的一系列的标准库或者包,当然C语言同样也有提供标准库,C语言的标准库是一系列的头文件的集合:如assert.h.ctype.h.errno.h.float.h.limits.h.locale.h.math.h.setjmp.h.signal.h.stdarg.h.stddef.h.stdio.h.stdlib.h.string.h.time.h等约15个头文件:另外语言只是制定了标准.规范,故目前不同的厂商.系统可能有不同的标准库实现,如GNU的glibc,

原文链接:http://www.orlion.ga/977/ 一.数值字符串转换函数 #include <stdlib.h> int atoi(const char *nptr); double atof(const char *nptr); 返回值:转换结果 atoi把一个字符串开头可以识别成十进制整数的部分转换成int型,例如atoi("   -123abc")返回-123(字符串开头可以有空格).如果字符串开头没有可识别的整数返回0,而atoi("0abc&

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 在循环对象和函数对象中,我们了解了循环器(iterator)的功能.循环器是对象的容器,包含有多个对象.通过调用循环器的next()方法 (__next__()方法,在Python 3.x中),循环器将依次返回一个对象.直到所有的对象遍历穷尽,循环器将举出StopIteration错误. 在for i in iterator结构中,循环器每次返回的对象将赋予给i,直到循环结束.使

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! Python自带一个轻量级的关系型数据库SQLite.这一数据库使用SQL语言.SQLite作为后端数据库,可以搭配Python建网站,或者制作有数据存储需求的工具.SQLite还在其它领域有广泛的应用,比如HTML5和移动端.Python标准库中的sqlite3提供该数据库的接口. 我将创建一个简单的关系型数据库,为一个书店存储书的分类和价格.数据库中包含两个表:categor

督促读书,总结精华,提炼笔记,抛砖引玉,有不合适的地方,欢迎留言指正. //开头 #include <bitset> using std::bitset; 问题1.标准库bitset类型(模版) 需要处理二进制位的时候,可以使用c++标准库提供的bitset类型,它也是类模版,类似vectro容器,唯一不同的是,bitset类型需要说明长度,使用常量表达式给出的整型字面值或者已经初始化的cosnt对象. bitset<> bit;//从0到31位算的,bit的32位每位初始化为0

督促读书,总结精华,提炼笔记,抛砖引玉,有不合适的地方,欢迎留言指正. 标准库vector类型初探,同一种类型的对象的集合(类似数组),是一个类模版而不是数据类型,学名容器,负责管理 和 存储的元素 相关的内存,因为vetcor是类模版,对应多个不同类型,比如int,string,或者自己定义的数据类型等. 程序开头应如下声明 #include <iostream> #include <vector> #include <string> using std::strin

督促读书,总结精华,提炼笔记,抛砖引玉,有不合适的地方,欢迎留言指正. 问题1:养成一个好习惯,在头文件中只定义确实需要的东西 using namespace std; //建议需要什么再using声明什么,最好不使用这个偷懒的写法 问题2:C++定义了一个内容丰富的抽象数据类型的标准库,最重要的两个标准库类型是string和vector 因为他们是c++基本内置类型基础上改进而来,故重要!前者支持变长字符串,后者可以保存一组指定类型的对象. 问题3:什么时候会调用默认的构造函数? 默认构造函数

PHP SPL笔记 这几天,我在学习PHP语言中的SPL. 这个东西应该属于PHP中的高级内容,看上去很复杂,但是非常有用,所以我做了长篇笔记.不然记不住,以后要用的时候,还是要从头学起. 由于这是供自己参考的笔记,不是教程,所以写得比较简单,没有多解释.但是我想,如果你是一个熟练的PHP5程序员,应该足以看懂下面的材料,而且会发现它很有用.现在除此之外,网上根本没有任何深入的SPL中文介绍. ================ PHP SPL笔记 目录 第一部分 简介 1. 什么是SPL? 2.

终于学到了python手册的最后一部分:常用标准库.这部分内容主要就是介绍了一些基础的常用的基础库,可以大概了解下,在以后真正使用的时候也能想起来再拿出来用. 8.1 操作系统接口模块:OS OS模块提供了很多与操作系统进行交互的函数,比如常见的使用函数有获取当前工作目录:os.getcwd();修改当前工作目录:os.chdir(),在系统执行command命令:os.system().既然是对操作系统的交互,操作系统常见的就有多种,比如unix和windows的.OS模块里有些函数就是只有u

1.引出我们的问题? 标准c库都是一样的!大家想必都在windows下做过文件编程,在linux下也是一样的函数名,参数都一样.当时就有了疑问,因为我们非常清楚 其本质是不可能一样的,源于这是俩个操作系统啊!但由于c标准库的封装就实现了接口一样.但是如果往深入,我们就非常清楚了在这层封装上还有一层封装其实就是操作系统对文件操作的封装,也就是文件IO.而我们c语言的封装叫标准IO,他们有什么区别那?显然标准iO是基于文件io的,标准IO调用了文件IO,也优化了文件IO,例如引入缓存机制. 2.上面

第8章 IO库 IO对象不能复制,即1.IO对象不能存储在vector或其他容器中   2.如果需要传递或返回IO对象,必须传递或返回指向该对象的指针或引用. 一般情况下,如果要传递IO对象以便对它进行读写,用非const引用的方式传递这个流对象.(因为要对IO对象进行读写) 条件状态:IO标准库管理一系列条件状态成员,用来标记给定的IO对象是否处于可用状态,或碰到了哪种特定的错误.流的状态由bad.fail.eof和good操作揭示:clear和setstate操作用于改变条件成员的状态. 输

标准库的string有一个substr函数用来截取子字符串.一般使用时传入两个参数,第一个是开始的坐标(第一个字符是0),第二个是截取的长度. #include <iostream> #include <string> using namespace std; int main(int argc, char* argv[]) { string name("rockderia"); ,)); cout << firstname << end