点云地图和octomap地图

SLAM拾萃(1)：octomap

前言大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程.经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家.所以我会继续写SLAM相关的博客.如果你觉得它对你有帮助,那是最好不过的啦!写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励,有些读者还成了要好的朋友,在此向大家致谢啦!关于SLAM,读者也会有很多问题.由于我个人精力和学力都有限,无法一一回答,向大家说声抱歉!有些共同的问题,我肯定会在博客里介绍的! 前两天刚从珠海开会回来,与中山大学的同学们聚在一起玩耍,很开心

react使用echarts地图实现中国地图大区展示

日常项目中经常会用到百度地图或者echarts图标展示,今天给大家展示的是如何在react开发项目中使用百度echars的地图展示,把中国地图分为东北大区.华东大区.华南大区.华西大区.华中大区以及华北大区并用颜色标识方便识别. 最终展示效果如下: 我是直接用的react官方提供的create-react-app快速构建开发环境,之后就是cnpm install --save echarts 安装echarts依赖了. 在项目中引入echarts以及中国地图数据,并引入模拟的大区地图数据. im

百度地图api根据地图缩放等级显示不同的marker点，功能二

功能一里面有marker点后台的代码根据地图的缩放等级显示不同marker点的坐标JSP代码 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core"

GPS定位为什么要转换处理？高德地图和百度地图坐标处理有什么不一样？

GPS定位为什么要转换处理?高德地图和百度地图坐标处理有什么不一样? 先了解一下高德地图采用: GCJ-02 (不可逆) 百度百科: http://baike.baidu.com/link?url=TU56Jsma9yMX1z2wNgiJGC8uyab9kmKManNZUIexcwHHmMbMwTnheUsGVXC2I2zieWg04IFfcDNrrgFsrejG4_ 国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密. 百度地图采用:GCJ-02(不可逆

iOS打开百度地图、高德地图导航

1.判断手机里是否已经安装了百度地图或者高德地图: BOOL hasBaiduMap = NO; BOOL hasGaodeMap = NO; if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://map/"]]){ hasBaiduMap = YES; } if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URL

百度地图API自定义地图

http://api.map.baidu.com/lbsapi/creatmap/index.html http://developer.baidu.com/map/index.php?title=webapi <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> &

Android地图开发之地图的选择

做lbs开发差不多快2年了,地图相关的产品也差不多做了3个了,用到过的地图包括google地图.高德地图.百度地图.图吧.Osmdroid,今天总结下,方便大家开发时选择合适的地图. 首先说定位模块选择,高德地图.百度地图现在都有了单独的地位sdk,且都支持全球定位,都是非常不错的选择.我现在做的项目对定位要求很高,现在的选择是gps定位使用系统定位方式,基站定位使用百度定位,gps连接成功使用系统定位接口,gps断开切换到百度基站定位. gps定位,百度和高德都用过,但是测试发现没有同类产品统

js调用百度地图API创建地图，搜索位置

实现代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-store" /> <meta http-equiv="Pragma" content="no-cache" /> <met

关于百度地图API的地图坐标转换问题

原文:关于百度地图API的地图坐标转换问题我在之前的文章利用html5获取经纬度并且在百度地图中显示位置中使用了百度地图的API来显示html5获取的地理位置,在文中我说过这样的话,我说百度地图的准确度不怎么精确,偏差很大.这里我要更正下: 国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密.百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私.百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度,需要通过坐标转换接口进行转换. 由此

iOS 百度地图监听地图状态

百度地图提供了地图状态的对象BMKMapStatus ///此类表示地图状态信息 @interface BMKMapStatus : NSObject { float _fLevel; // 缩放比例,3-19级 float _fRotation; // 旋转角度 float _fOverlooking; // 俯视角度 CGPoint _targetScreenPt;//屏幕坐标(中心点) CLLocationCoordinate2D _targetGeoPt;//地理坐标(中心点) } //

网页嵌入百度地图和使用百度地图api自定义地图的详细步骤

在网页中插入百度地图如果想在自己的网页上面加入百度地图的话,可以用百度地图的api.具体使用方法如下: 第一步:进入百度创建地图的网站http://api.map.baidu.com/lbsapi/creatmap/,搜索出自己要展示的位置,如下图所示. 第二步:设置地图,大家可以对网站显示地图的宽高进行设置,其余选项不动. 第三步:添加标注.点击第一个图标后,在右侧找到自己的位置,单击鼠标左键可定位.标记图标处可更换图标形状,名称和备注填入位置相关信息. 第四步:获取代码.将代码贴到你的网页

Android百度地图之显示地图

添加地图显示一.在百度官网下载相关的SDK (网址:http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm) 解压下载好的BaiduMap_AndroidSDK_v2.1.3_Sample文件把BaiduMap_AndroidSDK_v2.1.3_Sample中的 libs 中的文件全部复制到 Project 中的 libs 目录中. 二.UI界面打开res/layout /main.xml <?xml version="1.0&qu

Windows Store Javascript项目使用高德地图、谷歌地图、百度地图API

原文 Windows Store Javascript项目使用高德地图.谷歌地图.百度地图API 在Win8 Store 项目中可以使用的地图主要有微软的Bing Map,目前高德地图sdk也支持Win8.Win8 Store App可以直接支持javascript编写App,除了Bing,还没有发现用于Win8 Javascript项目上的sdk. 新建一个空白的Win8 Store Javascript 项目,分别添加map.html.map.js.map.css三个文件. 使用谷歌地图Ja

【百度地图API】如何制作商圈地图？行政地图？

原文:[百度地图API]如何制作商圈地图?行政地图? 摘要: 想要显示某一个区域,并且鼠标放上去,该区域就会变色.这时,你就需要巧用多边形覆盖物,和它的鼠标事件了! 快来看看去哪儿网的实例吧:http://hotel.qunar.com/city/beijing_city/#fromDate=2011-07-13&from=qunarHotel&toDate=2011-07-16 -------------------------------------------------------

微信公众号开发《三》微信JS-SDK之地理位置的获取，集成百度地图实现在线地图搜索

本次讲解微信开发第三篇:获取用户地址位置信息,是非常常用的功能,特别是服务行业公众号,尤为需要该功能,本次讲解的就是如何调用微信JS-SDK接口,获取用户位置信息,并结合百度地铁,实现在线地图搜索,与在线导航. 官方文档地址:https://mp.weixin.qq.com/wiki/7/aaa137b55fb2e0456bf8dd9148dd613f.html 在这粘贴上二篇博文链接,方便大家访问: 微信公众号开发<一>OAuth2.0网页授权认证获取用户的详细信息,实现自动登陆微信公众号

ios 一步一步学会自定义地图吹出框(CalloutView)-->(百度地图，高德地图,google地图)

前言在 ios上边使用地图库的同学肯定遇到过这样的问题:吹出框只能设置title和subtitle和左右的view,不管是百度地图还是高德地图还是自带的 google地图,只提供了这四个属性,如果想添加更多的view,只能自定义.可是,类库只能看到.h文件,.m都看不到,这让新手比较蛋疼,庞大的地图类库一时半会摸不着头脑,从头再学还需要时间,本文就教大家快速制作一个属于自己的 CalloutView!等你一步一步调通后,再回过头来使用系统自带的方法设置callout,就会领悟这个过程. 正文

arcgis api 3.x for js 入门开发系列十七在线天地图、百度地图、高德地图（附源码下载）

前言关于本篇功能实现用到的 api 涉及类看不懂的,请参照 esri 官网的 arcgis api 3.x for js:esri 官网 api,里面详细的介绍 arcgis api 3.x 各个类的介绍,还有就是在线例子:esri 官网在线例子,这个也是学习 arcgis api 3.x 的好素材. 内容概览基于 arcgis api 3.x 实现加载在线地图源代码 demo 下载本篇主要讲述的是利用 arcgis api 加载互联网在线地图服务资源,简单封装一个底图切换控件 js,在

微信公众号开发《三》微信JS-SDK之地理位置的获取与在线导航，集成百度地图实现在线地图搜索

本次讲解微信开发第三篇:获取用户地址位置信息,是非常常用的功能,特别是服务行业公众号,尤为需要该功能,本次讲解的就是如何调用微信JS-SDK接口,获取用户位置信息,并结合百度地铁,实现在线地图搜索,与在线导航. 官方文档地址:https://mp.weixin.qq.com/wiki/7/aaa137b55fb2e0456bf8dd9148dd613f.html 在这粘贴上二篇博文链接,方便大家访问: 微信公众号开发<一>OAuth2.0网页授权认证获取用户的详细信息,实现自动登陆微信公众号

腾讯地图和百度地图的PHP相互转换

/** * 百度地图---->腾讯地图 * @param double $lat 纬度 * @param double $lng 经度 * @return array(); */ function Convert_BD09_To_GCJ02($lat,$lng){ $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; $x = $lng - 0.0065; $y = $lat - 0.006; $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0

百度地图和高德地图坐标系的互相转换四种Sandcastle方法生成c#.net帮助类帮助文档文档API生成神器SandCastle使用心得 ASP.NET Core

百度地图和高德地图坐标系的互相转换 GPS.谷歌.百度.高德坐标相互转换一.在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: 1.WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS-84坐标系的:但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用: 2.GCJ-02坐标系,又名“火星坐标系”,是我国国测局独创的坐标体系,由WGS-84加密而成,在国内,

ARCGIS FLEX API加载google地图、百度地图、天地图（转）

http://www.cnblogs.com/chenyuming507950417/ Flex加载google地图.百度地图以及天地图作底图一 Flex加载Google地图作底图 (1)帮助类GoogleLayer.as /* * 根据输入的地图类型加载Google地图(by chenyuming) */ package Layers { import com.esri.ags.SpatialReference; import com.esri.ags.geometry.Extent; i

点云地图和octomap地图

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