现在市场上的MEMS陀螺仪主要有SYSTRON.BOSCH和INVENSENSE设计和生产.前两者设计的陀螺仪属高端产品,主要用于汽车.后者的属低端产品,主要用于消费类电子,象任天堂的Wii.ADI2003年宣布设计和制造出了Z轴陀螺仪ADXRS300,但是没有正式成为产品.下面主要介绍和比较三家公司的陀螺仪的设计.加工和性能. 一.Systron Donner “MICROGYRO” MEMS传感器:双石英调音叉 信号处理:混合信号架构,数字和模拟输出:开放回路:两个用于加速度传感器的A/D通

MEMS陀螺仪(gyroscope)将成为MEMS产品的杀手.它已经被大量地应用在消费和汽车产品上.它的性能每两年提高十倍,它的成本却由于集成度和需求量的提高而不断下降.一旦MEMS陀螺仪的价格下降到10美元,它将很快大规模生产.  MEMS陀螺仪的应用非常广泛.下面是一些例子. 汽车:车辆稳定控制,侧翻监控,导航,负载大小/悬挂控制,事故记录,规避碰撞.  消费产品:计算机输入设备,手持计算机设备,游戏控制器,虚拟现实设备,体育器材,摄像机,机器人.  工业:导航自主(机器人)引导的车辆,控制

MEMS陀螺仪(gyroscope)的设计和工作原理可能各种各样,但是公开的MEMS陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念.利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的MEMS陀螺仪没有旋转部件.不需要轴承,已被证明可以用微机械加工技术大批量生产.  绝大多数MEMS陀螺仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力.振动物体被柔软的弹性结构悬挂在基底之上.整体动力学系统是二维弹性阻尼系统,在这个系统中振动和转动诱导的科里奥利力把正比于角速度的能量转移到传感模式. (图一) 通过改进设计和静电调试使

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性.在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”.ADI近期举行的在线研讨会[适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案]概述了这些属性以及关键应用条件. 这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容,完整文档请点击[在线研讨会讲义PPT下载]适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 下载 什么是IMU? 它代表惯性测量单元. 当有人提到这个缩写名称时,我们先看一下传感器功能,它们能做什么. 想象一

在所有之前解释一下陀螺仪 根据Wiki的定义:「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备,基于角动量守恒原理.」 这句话的要点是测量角度或维持方向,这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因.机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘,用以侦测方向的改变.iPhone 4 采用了微型的,电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪.这东西应该就是这个样子一个东西(下图),看起来很像手表里的一个机密零件! 三轴陀螺仪工作原理 注意上图的中间是一个高速旋转的金黄颜色的转子,由于惯性作用它是不会受到外力的影响而改

文章目录 一.引言 二.陀螺仪 三.加速度计 四.MPU6050 一.引言 要开始做俩轮平衡小车了,所以需要补充一些关于平衡小车的知识,首先就是如何让小车保持平衡,这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比,然后不断地调整轮子的转动,从而使小车尽量保持平衡. 这里整理一下关于角度测量的知识,对比三种传感器:陀螺仪.加速度计.MPU6050,借此来说明选择MPU6050模块进行角度测量的优越性. 二.陀螺仪 1.官方定义 这是摘抄自百度百科的有关陀螺仪的定义: 陀螺仪是用高速回转体的动

最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能.本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1.基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 2.陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍(小技巧) 3.基于C#的串口接收函数(C#基本知识) 4.多线程数据池解决高速串口实时性问题(难点) 5.折线图可视化模块(程序员基本功) 关

参考:http://www.cnblogs.com/huangjacky/archive/2009/12/21/1628833.html 数组就是一堆相同特性数据的一个组合,也就是每个元素的类型必须是一样的,当然在其他一些弱语法的语言里面,数组的元素可以是千奇百怪,例子 var A : Array[0..2] of Integer; begin A[0] := 1; a[1] := 1.0; //这里是错的,因为每个元素都必须是Integer类型 end; Delphi中数组的分类 1.定长和不

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的 我们可以使用iOS提供给

原文网址:http://blog.csdn.net/hhbgk/article/details/7958776 适用于ubuntu 12.04英文版的系统,其它版本的设置应该是大同小异的. 进入ubuntu系统,在顶部齿状标志找到system... 2.在personal找到Language Support 3.进入Language Support后,在language的页面中点击Install/Remove Languages... 4.在弹出的框中,找到Chinese(simplified)

适用于ubuntu 12.04英文版的系统,其他版本号的设置应该是大同小异的. 进入ubuntu系统,在顶部齿状标志找到system... 2.在personal找到Language Support 3.进入Language Support后,在language的页面中点击Install/Remove Languages... 4.在弹出的框中,找到Chinese(simplified),并打上勾,点击Apply Changes. 5.等系统安装完语言包后(在电脑联网的前提下),在Languag

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

iOS中的各种传感器: 随着科技的发展,机器感知人的行为!Goole的无人驾驶汽车到李彦宏的无人驾汽车,都带入了各种计算及传感. 为了研究自然现象和制造劳动工具,人类必须了解外界的各类信息.了解外界信息的最初通道是大自然赋予人体的生物体感官,如五官.皮肤等.随着人类实践的发展,仅靠感官获取外界信息是远远不够了,人们必须利用已掌握的知识和技术制造一些器件或装置,以补充或替代人体感官的功能,于是出现了传感器.能够把特定的被测量信息(如物理量.化学量.生物量等)按一定规律转换成某种可用信号的器件或装置

MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

齿状二维数组的声明及使用 或者 int[][] triangleArray = new int[5][]; triangleArray[0] = new int[5]; triangleArray[1] = new int[4]; triangleArray[2] = new int[3]; triangleArray[3] = new int[2]; triangleArray[4] = new int[1]; 一个源文件中只能有一个public class, 并且类名要与文件名相同,如果一个

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r

适用于ubuntu 14.04英文版的系统,其它版本的设置应该是大同小异的. 进入ubuntu系统,在顶部齿状标志找到system... 2.在personal找到Language Support 3.进入Language Support后,在language的页面中点击Install/Remove Languages... 4.在弹出的框中,找到Chinese(simplified),并打上勾,点击Apply Changes. 5.等系统安装完语言包后(在电脑联网的前提下),在Language

技术交流,DH讲解. 首先我们要知道什么是数组?数组是一堆相同特性数据的一个集合,也就是每个元素的类型必须是一样的,当然在其他一些弱语法的语言里面,数组的元素可以千奇百怪. 例子: ? 1 2 3 4 5 6 Var   A: Array[ 0..2 ] Of Integer ; Begin   A[ 0 ] := 1 ;   A[ 1 ] := 1.0 ; //这里是错的,因为每个元素都必须是Integer类型 End ; Delphi中数组分类: 1 定长和不定长. 定长数组:也就是长度在声

第0章 预备知识0.1 Scala0.1.1 Scala 操作符0.1.2 拉链操作0.2 Spark Core0.2.1 Spark RDD 持久化0.2.2 Spark 共享变量0.3 Spark SQL0.3.1 RDD.DataFrame 与 DataSet0.3.2 DataSet 与 RDD 互操作0.3.3 RDD.DataFrame 与 DataSet 之间的转换0.3.4 用户自定义聚合函数(UDAF)0.3.5 开窗函数0.4 Spark Streaming0.4.1 Dst