IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机.arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制.今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信. 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet .mpu6050我就不用介绍了,直接看关键信息 1)mpu6050上电延时至少30ms . 2)iic最大时钟为400khz.slave address为 b110100 x r/w,x位是mpu6050的sd0引脚.第二张是我使用模块的原理图,很

ppt做完了但是不知道怎么用博客园发ppt!只能发几个图片了

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

评论: 牛逼的业余书籍爱好者读书思路,指导思想. 2013/9/22         文本矩阵简述 V1.0http://www.douban.com/note/170688812/ 文/vivo  1 矩阵(matrix)是一个从线性代数里借用的概念,用来描述复杂的.可以从不同维度切分的文本系统,每一种拣选.组合原则即是一行,而被此原则选中的所有元素组成一列,组成矩阵的基本单位是一本本主题.风格.范围等一目了然的书籍,也可以是从所有文本里析取的其他抽象元素. 2 之所以论述文本,只因为它是人类

一行业常见名词解释 开发商:也叫CP,即Content Provider内容提供商的英文首字母缩写. 发行商(运营商):即代理CP开发出来的产品. 渠道:拥有用户,能够进行流量分发的公司,即可成为渠道.所有可以获取用户的平台都可以称为渠道.包括网站的渠道和无线的渠道. APP:application 的简写,即应用. SDK:SoftwareDevelopment Kit, 即软件开发工具包, SDK是渠道提供的.集成了用户登录.充值通道.社区功能.社交分享功能.数据后台统计功能的一个功能模块,

Deadline: 2016-11-27 11:59pm 作业内容 第七次作业总结 01.每次成绩发布,麻烦没交作业的同学(暂定得分为-5的),请及时补交: 02.想不出来可以,代码乱成一团不行,命名不可随性: 03.放弃挑战最后一题,不该,错失了一次成长的机会: 04.未得满分的同学,可问问满分的同学,他们是如何编写代码的: 05.强调用指针方法求解,不可又回到数组方法: 06.请认真对待助教评论作业的意见,最好能及时回复: 07.照抄的老师给出的参考代码后,能加上注释,是个好习惯! 08.代

Deadline: 2016-11-13 11:59 作业内容 第六次作业总结 00.本次题目分值最高为**6分/题 × 7题 + 5分/篇 × 1篇 = 47分**,其中有新解法者每题加原创分**2分**: 01.文件请用.cpp格式提交,不要用.doc格式,因为助教好清楚地改到每一行代码,也希望同学们好好看助教改写的代码: 02.有的同学复制提交完代码都不检查一下的,有些格式明显凌乱了,有些字体明显乱码了,需要调整啊啊啊: 03.编译通不过的代码得分最高为3分,再有错误,继续扣分: 04.申

Deadline: 2016-11-01 11:59 作业内容 课堂测试作业总结 00.题目得5分,多半扣在格式上,有些同学代码写得很过分,已经很仁慈对待,同学们珍惜之: 01.界面设计得分不好,换行功夫做得不足,需要输入许多数据,没有让屏幕显示应输入的内容提醒,不善于为用户考虑,增加用户阅读成本: 02.第二道方程问题不难,关键是要细致分解,和分三角形类似,还请大伙儿培养自己化大为小的本领: 03.等腰和等边三角形判断有误,关键是没分清楚if-else语句是"补集",而等腰和等边是&

Deadline: 2016-10-26 23:59 作业内容 实验4-1 求1到20的阶乘的和,其中求阶乘用函数完成. 实验4-2 写一个判素数的函数,在主函数输入一个整数,输出其是否是素数的信息. 实验4-3 打印出1-100之间的全部素数(判素数由函数实现). 实验4-4 写两个函数,分别求两个数的最大公约数和最小公倍数,用主函数调用这两个函数,并输出结果,两个整数由键盘输入. 实验4-5 数组 score 存放 10 个学生成绩,编写一个函数求平均成绩.最高分.最低分. 第五次作业总结

Deadline: 2016-10-13 12:00 作业内容 实验3-1 分别使用while循环.do while循环.for循环求1+2+3+ --+100. 实验3-2 分别使用while循环.do while循环.for循环求n!,其中n由键盘输入. 实验3-3 求 . 实验3-4 输入一行字符,分别统计出其中的英文字母.空格.数字和其他字符的个数. 实验3-5 输入两个正整数m和n,求其最大公约数和最小公倍数. 实验3-6 输出所有的"水仙花数",所谓"水仙花数&q

-- Deadline: 2016-09-28 12:00 -- 作业内容:http://www.cnblogs.com/huangjunlian/p/5891726.html -- 第二次作业总结: 1. 总共5位同学未按时提交,也未补交,请在下次作业截止日期前补交,否则倒扣分. 2. 小部分同学注意了代码的缩进格式.输入输出提醒.用两种方法解题等,希望继续保持! 3. 希望同学们下节课作业可以使用博客中自带的代码编辑器,养成良好的代码编写风格! 不仅方便自己对齐格式,也方便助教批改代码,wi

第一次作业统计完成. 注:1.作业顺序:取最早交作业的前3名,依次拿5,2,1分,前提是作业质量较高,否则轮至下一名同学得分,其余同学得0分:2.作业情况:满10分,空一题扣2分,心得写得好的有额外加分:3.博客情况:一篇5分,每周最高为10分,即2篇封顶且至少一篇技术博客,第一周不过于计较博客质量,后期按博客质量给分. 故本次作业满分20分,统计结果如下: 排名 学号 顺序 作业 博客 总分 地址 01 212 5 9 5 19 田京诚 02 216 0 10 5 15 高珊 03 213 0

国内的EDM服务商多若繁星.下面博主为大家介绍十家国内知名的EDM服务提供商. 一.Webpower 威勃庞尔. 官方网站是:www.webpower.asia.作为全球领先的邮件营销解决方案提供商,webpower自1999年在荷兰成立,并先后在全球6个国家设有分支机构,专注于邮件营销领域的产品研究.服务创新和业务咨询. 2005年webpower进入中国,提供基于dmdelivery平台的EDM技术与全案咨询服务,至今服务客户已超过千家,业界排行第一. 二.Focussend. Focuss

早前向大家介绍了Windows XP的安装教程,今天思齐再来介绍一下Windows 7的安装教程,Windows 7在安装上相对以前的Windows操作系统都要简单一些,这一点对于尤其是非专业用户来说,只需要点几下鼠标就可以了.不过对于那些没有安装系统经验的朋友们,可能还是有点不知从何下手,下面思齐就借助截图详细地向大家介绍一下,希望可以对大家有所帮助! 一.准备一个Windows 7安装光盘或ISO光盘镜像 下载Windows 7光盘镜像请参考:Windows 7官方简体中文旗舰版. 打算从硬

atitit.安全的签名 算法attilax总结 1. MD5 (不推荐)结果是128位二进制,只有转为16进制字符串是32位 1 2. 使用sha1算法加密后的密串长度有40位,相对更安全一些.Sha2安全更高 1 3. CRC32 (一般8位数据) 2 4. SHA-1 会碰撞吗 3 5.   LM-HASH (32个字符) 3 6. NT-HASH值为 (32个字符) 4 1. MD5 (不推荐)结果是128位二进制,只有转为16进制字符串是32位 并且这是一个不可逆的变换过程,要破解只能

用了一周多的时间终于把CDH版Hadoop部署在了测试环境(部分组件未安装成功),本文将就这个部署过程做个总结. 一.Hadoop版本选择. Hadoop大致可分为Apache Hadoop和第三方发行第三方发行版Hadoop,考虑到Hadoop集群部署的高效,集群的稳定性,以及后期集中的配置管理,业界多使用Cloudera公司的发行版,简称为CDH. 下面是转载的Hadoop社区版本与第三方发行版本的比较: Apache社区版本 优点: 完全开源免费. 社区活跃 文档.资料详实 缺点: 复杂的

继上篇对QlikSense进行总体介绍之后,想必大家想体验下产品,下面介绍安装的过程和注意点. 注:我的系统环境Windows Server 2008R2,QlikSense版本为3.1SR1 QlikSense分为客户端和服务器版本,安装过程比较傻瓜,比较容易出错的地方是系统环境设置和安装后的部署配置(服务器版). 一.QlikSense安装 1.安装前:系统环境设置 I) 确认操作系统为64位. II) 如果是Win7请确认安装了SP1补丁,不然下步安装.NetFramework时会报错.

在数据仓库维护过程中,经常会出现定时更新程序和查询SQL发生冲突而引起阻塞的情况,需要进行SQL Server诊断. SQL Server诊断一般会用到2个视图:sys.sysprocesses(系统进程表) 和sys.dm_exec_sql_text(系统执行内容表) . 通过查看当前运行的进程信息可以查看阻塞的情况: SELECT spid, blocked, DB_NAME(sp.dbid) AS DBName, program_name, waitresource, lastwaitty

系统环境为:Windows Server 2008 r2 SQL Server 2012 1.建表过程中,如果用图形化的方式修改表结构会遇到问题: '不允许保存更改.您所做的更改要求删除并重新创建以下表.您对无法重新创建的标进行了更改或者启用了“阻止保存要求重新创建表的更改"选项.' 解决方案:工具->选项->Designers->取消[阻止保存要求重新创建表的更改]复选框. 2.通过SQL Server导入和导出向导 选择Excel数据源时报错: 1)'未在本地计算机上注册“

最近参加Oracle的培训,对Oracle有了更加深入的认识,在此做个学习总结. 1.Oracle数据库调优不能仅指望修改几项数据库参数就能有明显效果,问题更多出在应用方面,教育开发者正确地使用数据库是一项任重道远的工作. 2.Oracle数据库性能瓶颈主要有:CPU,网络,磁盘I/O,进程间协调: 3.数据库反应时间是影响用户体验和体现数据库性能的重要指标,一般为2ms: 4.数据库响应时间是用户感知到的上层应用响应时间的一部分: 5.SQL中的JOIN和集合运算 6.物理数据库设计: 1)索

接触QlikSense(3.1 SR1)已经快一年了,在此记录自己的经验心得,为想了解QlikSense的小伙伴提供一个参考. 1.产品介绍 Qlik公司以QlikView产品成名,QlikSense是其2014年发布的交互式BI产品,相对于第一代引导式BI产品,强调人人BI的概念,产品更加简单易用. 其核心优势为:专利的数据索引技术提供的关联模型让业务用户能够探索数据之间的真正联系. QlikSense分为单机版和服务器版2种,2者报表功能相同,却别表现见下: 单机版——免费,安装到个人电脑,