下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b

SQL Server Management Studio 执行超大脚本文件 启动cmd.exe , cd 到C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\110\Tools\Binn目录 (具体目录根据自己的Management Studio安装位置修改) 键入:sqlcmd -S 127.0.0.1 -U sa -P 000000 -d DataBaseName -i sqlfileName.sql 参数说明: -S服务器地址 -U用户名 -P密码 -

目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题.一般的做法是使用subprocess调用roslaunch.但是这种方法使用起来并不方便.要涉及到自己去控制进程的状态.由于roslaunch实际上是用python实现的.使用python调用launch文件实际上有更简单的方法. import roslaunch uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False) roslaunch.configure_lo

JS的阻塞特性:当<script>出现的时候,页面必须等待脚本文件的加载.解析.执行完毕后才能继续进行页面的渲染.不管脚本文件是以内联形式还是外部引入的形式出现在<script>中,页面的加载和渲染都必须停下来等待脚本文件的执行完成.因为在脚本文件中可能会修改页面的内容.这就会出现一个问题,当HTML文件中引入很多的外部脚本文件和内联脚本时,可能会导致页面的严重阻塞,影响页面的加载和渲染,用户体验特别的差.因而需要寻找适当的方法来减小脚本文件对页面加载带来的影响. 改善性能的几种方

直接用bat命令对Inno Setup的脚本文件.iss进行编译 2010-06-17 15:17 qjn0059 | 浏览 2163 次 编程语言外语学习 分享到:   2010-06-29 11:16 #快乐假期,智慧随行# 提问者采纳   Command Line Compiler ExecutionScripts can also be compiled by the Setup Compiler from the command line. Command line usage is

今天打开电脑后电脑有点反常,在启动时没有运行 “局域网” 保护的程序,而且还他是 “无法找到脚本文件”如下图: 发现这个东西后,第一反应,拔掉网线.因为很有可能是中病毒了,当时就出了一身冷汗,到底是怎么回事? 经过上网查知道, 这个是由于桌面木马造成的,该木马运行后会劫持lnk关联,在打开任何快捷方式前先打开其推广的恶意网站,如果该关联对应的病毒脚本文件未创建成功或被杀毒软件删除,则会出现的错误需要清理掉木马同时修复文件关联. 没有犹豫.发现问题,解决问题. 解决这个问题的方法很多,在尝试了几个

Android系统中有许多属性,属性由两个部分组成:name & value,可以使用这些属性来记录系统设置或进程之间的信息交换.Android系统在启动过程时会按序从以下几个文件中加载系统属性: 1./default.prop 2./system/build.prop 3./system/default.prop 4./data/local.prop 5./data/property/* 属性会按照以上文件的顺序进行加载,并且后加载的属性值会更新原先的属性值.在系统重启后,有的属性会消失,但可

00_header,05_debian_theme,10_linux,20_memtest86+,30_os- prober,40_custom这五个脚本对应grub.cfg上的各个部分,有的版本的grub可能把 30_os-prober分出另一部分为 30_os-others,这并不影响.怎样修改这些脚本文件才能保证不会破坏update-grub的运行,又能让生成的grub.cfg合乎意 愿呢? 其实很简单,只要在脚本文件中找到 cat 其他使用变量的语句不要随变做修改,除非你清楚修改后会有什

引子 跟踪perl和python脚本对文件的访问,实际过程中,perl和python解析器在解析完脚本后,直接关闭了 脚本文件,在进程中查询不到是访问文件的脚本文件名称. shell.perl和python脚本执行过程 bash脚本执行过程 脚本内容: #!/usr/bin/env bash echo `date`" hello world!" >> /root/log.txt 使用strace跟踪脚本执行过程,为了节省篇幅,只保留一些关键执行过程: # strace -q

(最简单的方式nohup python xxx.py) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Python脚本开机自动运行:本帖适用于使用systemd的Linux系统,现在流行的Linux发行版都使用systemd. 后台服务程序是随系统自启动的,我们只要把Python脚本配置为服务就行了.需要注意的一

默认情况使用rpm包安装完logstash之后没有启动脚本,这一点我觉得算是开发不够彻底.官网给了一个脚本,需要根据不同的系统版本生成对应的启动脚本,而且官网没有给明使用方法,对于新用户来说算是个坑,不过在终端可以查看到脚本的使用帮助. 我的系统是CentOS6,这里说一下6的使用方法,7类似,具体方法如下: 1.查看脚本使用帮助 # cd /usr/share/logstash/bin/ # ./system-install --help Usage: system-install [OPTI

在ideal中新建maven项目,将录制好的Java脚本文件,直接复制到项目中,添加相关的依赖脚本. 代码不报错之后,运行录制好的Java脚本,启动了firefox之后,不执行test方法,报错NullPointerException,提示执行driver.quit()空指针异常,并自动关闭firefox网页. 后面发现实际启动的firefox与安装的firefox版本不一致,因此推测实际new FirefoxDriver()时候,即为空了,卸载firefox之后,安装需要的firefox版本,

Python脚本的管理在linux系统上市非常方便的,在windows则不是很方面.但是由于之前对于Windows这块的内容不是很了解,其实计划任务也是不错的,但和linux相比起来还是欠缺了那么点. Python 脚本随机启动或是执行定时任务,在Windows上主要有以下几种方案: 将脚本注册成服务 将脚本添加到windows注册表:(HKCU\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run) 将快捷方式放到开始菜单的startup文件夹中,不同的系

配置Linux简单的脚本文件自启动 在Linux中使用shell脚本解决一些问题会比单独执行多条命令要有效率,脚本文件规定命名以.sh结尾,最基本的规则就是其内容是命令,想要脚本文件开机自启动,就需要把脚本文件放到/etc/init.d/目录下,此目录下的脚本文件是开机自启动脚本,脚本文件执行的基本要求是把命令单独放到命令行执行不会报错 1.执行命令cat /etc/init.d/sshd查看脚本文件 [root@localhost ~]# cat /etc/init.d/sshd #!/bin

简单的django登录项目 1.首先建立工程,建立工程请参照:https://www.cnblogs.com/effortsing/p/10394511.html 2.在Firstdjango工程项目中手工创建一个文件名为static 3.配置静态目录 在setting.py中找到STATIC_URL配置如下: STATIC_URL = '/static/' STATICFILES_DIRS = ( os.path.join(BASE_DIR,"static"), ) 4.添加APP包

一.Django中使用Bootstrap 1.首先建立工程,建立工程请参照:https://www.cnblogs.com/effortsing/p/10394511.html 2.在Firstdjango工程项目中手工创建一个文件名为static 3.配置静态目录 在setting.py中找到STATIC_URL配置如下: STATIC_URL = '/static/' STATICFILES_DIRS = ( os.path.join(BASE_DIR,"static"), ) 4

SYNOPSIS pg_dump [ option...] [ dbname] DESCRIPTION 描述 pg_dump 是一个用于备份 PostgreSQL 数据库的工具.它甚至可以在数据库正在并发使用的时候进行完整一致的备份. pg_dump 并不阻塞其它用户对数据库的访问(读或者写). 转储格式可以是一个脚本或者归档文件. 这个脚本文件的格式是纯文本,它包含许多 SQL 命令, 这些 SQL 命令可以用于重建该数据库并将之恢复到保存成脚本的时候的状态. 要恢复这些脚本,使用 psql(