利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址: https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html 所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示,其中有RSSI值(接收信号强度),可以用来计算发射端和接收端间距离. 计算公式: d = 10^((abs(RSSI) - A

苹果推出Ibeacon室内定位技术是为了弥补GPS无法覆盖室内定位这种场景.苹果意味着创新,在其推动下,蓝牙Ibeacon得到了极大的应用.而腾讯则是利用蓝牙Ibeacon在场景体验方面进行了创新,实现了微信摇一摇周边的功能,这在O2O领域有巨大的潜力. 对苹果和腾讯来说,Ibeacon都是应用创新,而不是技术创新. 本文分析Ibeacon室内定位和微信摇一摇的原理. 一.无线测距原理 无线信号都有一个信号强度(RSSI),蓝牙BLE自然也有.根据蓝牙BLE自身的发射功率(假设能够获取这个功率值

一个april beacon里携带的信息如下 ? 1 <code class=" hljs ">0201061AFF4C0002159069BDB88C11416BAC3F33468C2788A3044B0378C60C09417072696C426561636F6E051250002003020A0000000000000000000000</code> 具体是什么意思呢 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

前言 前几天买一个带蓝牙的体重秤,功能就是可以通过手机app连接,然后每一次称重都会记录下来,然后进行一些计算(体脂等),但是我不想用手机来操作,我习惯用电脑,就想写一个软件来与体重秤通信,记录我的每一次称重,简单查询了一下,体重秤的蓝牙都属于蓝牙低能耗(BLE),而python 中的类库只有一个bluepy可以实现这方面的功能,而这个库的安装远没我想象的简单,各种报错,并且windows用不了这个库,因为windows中没有gattlib这个玩意. 安装 bluepy库 简单的报错我就不说了,

本文是对已实现的蓝牙防丢器项目的总结,阐述蓝牙防丢器的原理.实现与android客户端的蓝牙BLE接口编程.在这里重点关注如何利用BLE接口来进行工程实现,对于BLE的协议.涉及到JNI的BLE接口内部源码实现,笔者以后再详细剖析.但要求读者对BLE协议有一定的认识,如GAP.GATTprofile在BLE中的角色和作用,如何使用Service.Characteristic等. 一.蓝牙防丢器原理和产品需求 蓝牙防丢器的核心原理是根据接收到的蓝牙设备端的无线信号强度(RSSI)来估算距离.其计算

本文是对已实现的蓝牙防丢器项目的总结,阐述蓝牙防丢器的原理.实现与Android客户端的蓝牙BLE接口编程.在这里重点关注如何利用BLE接口来进行工程实现,对于BLE的协议.涉及到JNI的BLE接口内部源码实现,笔者以后再详细剖析.但要求读者对BLE协议有一定的认识,如GAP.GATTprofile在BLE中的角色和作用,如何使用Service.Characteristic等. 一.蓝牙防丢器原理和产品需求 蓝牙防丢器的核心原理是根据接收到的蓝牙设备端的无线信号强度(RSSI)来估算距离.其计算

作者:hongbosun 一.Beacon简介 Beacon是基于BLE技术实现的物理设备.BLE(全称Bluetooth Low Energy)是蓝牙4.0技术规范的一部分.它起源于Nokia的Wibree技术,但最终被整合进了蓝牙.这是一组与传统蓝牙不同的协议,被称之为BLE低功耗协议.BLE以超低功耗的特点被熟知,具有很大的应用价值.目前在较新的智能终端同时支持传统蓝牙和BLE模式的设备.由于BLE的低功耗特点,Beacon只靠一颗纽扣电池就能运行很长时间.(当然一般情况下这种电池是不可拆

SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies>的核心内容. (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括:地标(Landmark)抽取.数据关联.系统状态变量估计.基于观测值得系统状态变量更新,以及地标更新.SLAM for Dummies主要描述了2D场景下的地图构建与机器人定位,这里的状态变量主要是指机

IOS定位服务的应用 一.授权的申请与设置 二.定位服务相关方法 三.定位服务代理的相关方法 四.定位服务获取到的位置对象 五.航标定位得到的航标信息对象 IOS定位服务的应用 一.授权的申请与设置 在IOS8之后,IOS的定位服务做了优化,若要使用定位服务,必须先获取用户的授权. 首先需要在info.plist文件中添加一个键:NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription.其中NSLocationAl

X-431 Diagun是专门为汽车维修技师设计的诊断设备. 小巧的主机.强大的诊断功能.方便快捷的网上升级.一体化多功能接头,都是维修技师的首选.X-431 Diagun 是汽车维修技师的标准装备.特性 1. 主机小巧-汽车维修技师的标准装备2. 全球唯一一款能同时诊断两台汽车的诊断仪3. 蓝牙技术,无线通讯.100米蓝牙无线通讯,同时支持有线通讯方式,使用更灵活4. 万能16PIN标准接头,综合了所有16PIN诊断接头功能5. 测试功能强大,完全继承了X-431测车的诊断功能,可以测试几乎全

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表,官方给出的模块标准距离30-50m,而目前X宝上有很多长距离模块,300m 甚至1000m.这些长距离模块价格往往会高很多! 是否需要购买的时候优先考虑长距离模块? 答案是否定的 首先是稳定性或者一致性问题,不同模块之间相差很大,即便官方模块,不同模块需要设定不同ant delay以达到最佳测距效果. 第三方长距离模块一致性必然没有官方批量好. 其次是

CC2431 code review : CC2431 狂轰滥炸 在上一篇中的最后我们分析到CC2431 开始喊出第一声,这里我们逐步分析从第一声到后面的狂轰滥炸! 上代码 /********************************************************************* * @fn startBlast * * @brief Start a sequence of blasts and calculate position. * * @param no

在最近几年,入侵汽车在当代社会的黑客圈中成为热点,很多文章表明汽车产业还有很多东西等待完善,在本篇文章中,我会让你熟悉我一直研究的一些概念,以及如何在网状网络中使用一些便宜的部件渗透远程开门系统. 软件无线电 Software-defined radio(SDR)即软件无线电,它是一种实现无线通信的新概念和体制.其中已在硬件上被实现的组件(例如混频器,滤波器,放大器,调制器/解调器,检测器等)可以通过软件手段在个人计算机上或嵌入式系统中被代替,即很多功能是在软件平台上实现的.虽然SDR不是一个新

在最近几年,入侵汽车在当代社会的黑客圈中成为热点,很多文章表明汽车产业还有很多东西等待完善,在本篇文章中,我会让你熟悉我一直研究的一些概念,以及如何在网状网络中使用一些便宜的部件渗透远程开门系统. 软件无线电 Software-defined radio(SDR)即软件无线电,它是一种实现无线通信的新概念和体制.其中已在硬件上被实现的组件(例如混频器,滤波器,放大器,调制器/解调器,检测器等)可以通过软件手段在个人计算机上或嵌入式系统中被代替,即很多功能是在软件平台上实现的.虽然SDR不是一个新

Lora和LoraWAN的区别 LoRa经常被误用来描述整个LPWAN通信系统,其实Lora是Semtech拥有的专有调制格式. SX1272和SX1276 LoRa芯片使用称为chirp扩频(CSS)的调制技术来组成技术栈的物理层(PHY). LoRaWAN是一个开放标准,它定义了基于LoRa芯片的LPWAN技术的通信协议. LoRaWAN在数据链路层定义媒体访问控制(MAC),由LoRa联盟维护. LoRaWAN是一种媒体访问控制(MAC)层协议,专为具有单一运营商的大型公共网络而设计. 总

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(5针宽电压) 超声波探头是在超声波检测过程中发射和

nRF24L01模块 官网链接: https://www.nordicsemi.com/Products/nRF24-series 常见的无线收发模块, 工作在2.4GHz频段, 适合近距离遥控和数据传输. nRF24L01是一个能兼顾距离和数据速率的无线模块, 在空旷环境下,2M速率15米, 1M速率30米, 250K速率能达到50米. 和蓝牙相比距离更远, 和ESP8266这类以太网WiFi相比环境适应力更强. 参数 2.4GHz ISM频段 250Kbps, 1Mbps, 2Mbps三种空

容错声明: ①题目选自https://acm.ecnu.edu.cn/,不再检查题目删改情况 ②所有代码仅代表个人AC提交,不保证解法无误 E0001  A+B Problem First AC: 2017-10-13       Latest Modification: 2018-02-28 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int a,b; int main() { cin>>a>>b; cout<<

算法: /** * 功能:根据rssi计算距离 * Created by liuhuichao on 2017/1/17. */ public class RssiUtil { //A和n的值,需要根据实际环境进行检测得出 private static final double A_Value=50;/**A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度*/ private static final double n_Value=2.5;/** n - 环境衰减因子*/ /** * 根据Rssi获得返

RSSI是无线接收的信号强度指示,如WIFI.BLE.ZigBee.接收到的RSSI的强弱与发射点与接收点的距离有一定的关系,故可以依据RSSI进行粗略的定位计算,如苹果的iBeacon. 其中用到最重要的就是RSSI转距离算法,具体的转换曲线可以根据实际测量数据拟合,也可直接使用通用公式. 通用的RSSI转距离公式为: d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n)) d - 计算所得距离 RSSI - 接收信号强度(负值) A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n

遇到一个问题,是将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离的问题. 这一问题没有准确的解决办法,但是有人做过一个拟合回归函数,其变化规律比较类似于rssi的变化规律,函数如下: d = ^(abs(rssi) - a / ( * n)) 公式中: d: 拟合得到的估计距离 abs(): 求绝对值,因为rssi是负数 rssi: 信号强度 a: 与蓝牙设备相隔一米时的信号强度 n: 环境衰减因子 由于蓝牙设备的不同,这个公式不一定准确,所以a和n都需要反复试验与对照实际距离来求得.比如说我测得的比较准确