目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建

1 设置中文显示环境 1. 打开System Settings 2. 打开Personal-> Language Support. 会弹出如下对话框,提示你“语言支持没安装完整”. 点击“Remind Me Later”. 3. 在“Language Support”中,点击“Install/Remove Languages”,在打开的窗口中,找到“Chinese(simplified)”并勾选上,点击“Apply Changes”. 4. 上面只是下载了语言包,还需要切换系统语言才能使之生效.

转载自:http://www.cnblogs.com/zhcncn/p/4032321.html 写在前面:解决gedit 在txt文件格式出现乱码的问题,在我自己的操作中是需要把系统设置成中文显示环境的,不然这个问题没有解决.----tips by chsry. 写在前面:后来貌似一行代码就解决了,在英文环境也没有问题.   edit-in-2015-08-17-by-chsry gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-

Java体系结构 Java体系结构包括四个独立但相关的技术: 1.Java程序设计语言 2.Java class文件格式 3.Java应用编程接口(API) 4.Java虚拟机 当编写并运行一个Java程序时,就同时使用了这四种技术.用Java程序设计语言编写源代码,把它编译成Java class文件,然后在java虚拟机中运行class文件.当编写程序时,通过调用实现了Java应用编程接口(API)类中的方法来访问系统中资源如io.网络内存等.当程序运行的时候它可以调用class文件中的实现的

本文翻译自:https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se8/html/jvms-2.html 第三章 java虚拟机的编译 java虚拟机是设计用来支持java编程语言的.Oracle的JDK软件包含了一个将Java源代码编译成java虚拟机指令集的编译器,以及一个用于java虚拟机本身的运行时系统.了解编译器如何使用java虚拟机对编译器作者来说是有用的,同样也有助于理解java虚拟机本身.本章中编号的部分不是规范性的. 注意,术语“编译器”有时用于

虚拟机VM版本:VMware Workstation Pro 16 中文虚拟机软件专业版 到官网下载即可,或者也可以通过下边链接下载 下载地址: http://www.epinv.com/post/11817.html https://dl.iplaysoft.com/files/1843.html   打开链接后,点击如下按钮: CentOS使用版本:7.8.2003  x64 下载地址:http://mirrors.aliyun.com/centos/7.8.2003/isos/x86_64

Java的无关性 由于计算机领域中有很多操作系统和硬件平台同时在竞争,所以,很多编程语言的程序设计会与其运行的平台和操作系统产生耦合,这样就大大增加了程序员的工作,为了适应不同的平台,需要修改很多代码.这样,具有无关性特征的Java语言就开始受欢迎了. 平台的无关性:由于有可以运行在不同硬件平台和操作系统上的Java虚拟机,而这些虚拟机都可以载入执行与平台无关的字节码,从而实现了一次编译,到处运行.所有虚拟机都支持一种程序存储格式--字节码,是构成平台无关性的基石. 语言的无关性:不同平台上的J

VScode 连接虚拟机 在VScode上面使用SSH连接虚拟机,编写代码以及运行都将会方便许多 打开VScode,安装Remote-SSH插件 配置SSH连接信息 点击左侧第四个图标,然后单击设置按钮 选择第一个config文件 # Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config Host host_name HostName 192.168.xxx.xxx User youname Host后面

一.实验目的 熟悉编写shellCode的流程 掌握缓冲区溢出的利用 二.实验环境 系统环境:Windows环境 软件环境:C++ ,缓冲区溢出文件链接 三.实验原理 要实施一次有效的缓冲区溢出攻击,攻击者必须完成如下任务: (1)在程序的地址空间里植入适当的代码(称为shellcode)用于完成获取系统控制权等非法任务. (2)通过修改寄存器或内存,让程序执行流跳转到攻击者植入的shellcode地址空间执行. 在具体实现时,我们通过三个步骤完成缓冲区溢出: (1).精确查找返回地址的位置 (

配置ubuntu摄像头: 1.设置→添加→usb控制器→兼容usb3.0 2.虚拟机→可移动设备→web camera→连接(断开主机) 3.查看是否配置成功,打开终端,输入: susb ls /dev/video 输出 /dev/video0 配置成功 4.打开ubuntu自带的chesse软件(茄子),运行摄像头 配置gcc: 1.以root模式打开终端 2.安装gcc,输入apt install gcc 3.等待安装 4.ubuntu自带的程序编辑器gedit编写代码,以下以main.c为

最近疯狂的学习ruby和python着两门语言,看到书本上一些比较赞同的段子,摘抄并翻译如下: Python的使用之禅 Beautiful is better than ugly. 美丽好过丑陋Explicit is better than implicit. 明示好过暗示Simple is better than complex. 简单好过复杂Complex is better than complicated.复杂好过杂乱Flat is better than nested.平坦好过嵌套Sp

转自:http://jingyan.baidu.com/article/915fc414c9d2ef51384b204c.html 装好了Ubuntu 13.10 后,打开部分Windows下的txt文本文件的时候,中文显示为乱码.但是自己用Gedit编写新文件的时候,输入的中文却可以正常显示,保存后再退出也可以正常显示.而且对于Windows下的文本文件,也不是全部含有中文的都显示为乱码. 整理下思路,如果真的是中文无法正常显示的问题,也就是字体设置问题,是不应该有文件能够正常显示中文的,应该

xen XenServer is the leading open source virtualization platform, powered by the Xen Project hypervisor and the XAPI toolstack. It is used in the world's largest clouds and enterprises. Commercial support for XenServer is available from Citrix. Xen的问

swoole框架是一个很神奇很厉害的框架,它弥补了PHP的本身的一些不足之处.其实swoole确切的说是一个使用C语言编写的PHP扩展,并且这个扩展不能够在windows系统使用,但是就目前的开发环境来说还是使用windows的程序员比较多.那怎么样才能够在windows系统来开发使用swoole扩展呢?当然我们可以使用vm做个虚拟机然后搭建linux环境,但是这样做的话只能是要么在虚拟机中编写代码要么就只能在windows编写好之后拷贝到虚拟机中啦!对于我来说我觉得太麻烦啦,于是问了问度娘发现

本文将介绍如何在Linux系统上部署Django web项目,本次部署基于下面的架构: CentOS7+ Python3.5 + Django1.11 + uWSGI + Nginx 亲测可行!!按照本文步骤且根据实际情况灵活部署,相信大家也能很快部署成功.话不多说,现在开始吧! 首先,你得安装CentOS或Redhat等Linux系统,物理机和虚拟机都行,如果是阿里云ECS主机并且带有独立公网IP,那就更好.在这里,我选用的是CentOS7,敬请参考. 至于如何安装CentOS.Python3

补充说明:关于项目部署,历来是开发和运维人员的痛点.造成部署困难的主要原因之一是大家的Linux环境不同,这包括发行版.解释器.插件.运行库.配置.版本级别等等太多太多的细节.因此,一个成功的部署案例,往往很难移植到别的环境下,总是要填许多坑.那么,别人的案例就没有参考价值了么?当然不是,部署的过程其实就是参考很多的成功案例,摸索出自己适用的方式!这过程中需要什么?熟练的Linux技能是最基本的!一些部署的经验和灵活的思维也是要有的.不惧怕满屏的英文错误信息,能从中抓住问题的耐心更是要有的. 鉴

Python语言简介 Python是一种脚本语言.以开放的开发接口和独特的语法著称.尽管Python在国内引起注意只有几年的时间,但实际上Python出现于上世纪90年代(据www.python.org介绍,这个时间可以上溯至1990年),已经有十几年的时间,它的流行也有很久,在嵌入脚本.互联网应用.系统管理和维护等领域,Python使用的非常广泛. Python的语法与我们常见的C系语法有很大不同,对于Python,书写格式也是语法的部分.主要表现在,每一个子语句段都要比它的父级缩进一层.例如

实践题目 在IDEA中以TDD的方式对String类和Arrays类进行学习 测试相关方法的正常,错误和边界情况 String类 charAt split Arrays类 sort binarySearch 课上未能及时提交的原因 对单元测试掌握不熟,在老师演示具体方法之前,自己的思路是建立一个空的MyArrays类,然后建立它的测试类MyArraysTest,在测试类中定义变量,进行sort binarySearch操作后,再建立两个Tester,在其中利用断言测试结果与预期值是否相同. 经过

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一.乱码的样子类似: °²Àï¿ü ÒÁ¸ñÀ³Ï£ÑÇ˹,°²Àï¿ü ÒÁ¸ñÀ³Ï£ÑÇ˹ 这种乱码称为Gedit中文乱码 打开部分Windows下的txt文本文件的时候,中文显示为乱码.但是自己用Gedit编写新文件的时候,输入的中文却可以正常显示,保 存后再退出也可以正常显示.而且对于Windows下的文本文件,也不是全部含有中文的都显示为乱码. 整理下思路,如果真的是中文无法正常显示的问题,也就是字体设置问题,是不应该有文件能够正常显示中文的,应该全部乱码才对.而事实上并非如此,