#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if

转载:http://bbs.itiankong.com/thread-89555-1-1.html PLY 是一种电脑档案格式,全名为 多边形档案(Polygon File Format) 或 史丹佛三角形档案(Stanford Triangle Format).在档案内容的储存上 PLY 有两种版本,分别是纯文字(ASCII)版本与二元码(binary)版本,其差异在储存时是否以 ASCII 编码表示元素资讯. Ply文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域

原文 C# 计算字符串的哈希值(MD5.SHA) 已做修改 一.关于本文 本文中是一个类库,包括下面几个函数: /// 1)计算32位MD5码(大小写):Hash_MD5_32 /// 2)计算16位MD5码(大小写):Hash_MD5_16 /// 3)计算32位2重MD5码(大小写):Hash_2_MD5_32 /// 4)计算16位2重MD5码(大小写):Hash_2_MD5_16 /// 5)计算SHA-1码(大小写):Hash_SHA_1 /// 6)计算SHA-256码(大小写):H

1.计算目录文件 #!/bin/bash mypath=`echo $PATH | sed 's/:/ /g'`#注意` ` 和 ‘ ’ count= for directory in $mypath do check=`ls $directory` for item in $check do count=$[ $count + ]#注意空格 done echo "$directory -$count" count= done 2.验证电话号码 显示电话号码有以下几种常用的方法: (1

/// <summary> /// 计算指定文件的MD5值 /// </summary> /// <param name="fileName">指定文件的完全限定名称</param> /// <returns>返回值的字符串形式</returns> public static String ComputeMD5(String fileName) { var hashMD5 = String.Empty; //检查文

编写了一个遍历一个目录下所有的文件及文件夹,然后计算每个文件的字符和line的小程序,先把程序贴出来. #coding=utf-8 ''' Created on 2014年7月14日 @author: Administrator ''' import os import os.path rootdir =r'c:\python27\jiaoben' filefullnames=[] def traverse(rootdir,filefullnames): for parent,dirnames,

在进行计算一个文件夹内容大小的时候,我们要考虑文件夹内都有什么内容,可能都是一个一个的单文件,也有可能都是子文件夹,或者二者都有,既然要计算整个文件夹的大小,我们当然要计算每一个文件的大小以及每一个子文件夹下的每一个子文件.计算每一个文件的大小我们肯定都可以计算到,或者如果我们知道一个文件夹内有子文件夹的数量,一个个遍历子文件夹的内容进行计算,但是如果我们不知道这个文件夹内到底有多少子文件夹呢?所以,根据我的思路,可以使用递归的方式进行计算每一个文件及每一个字文件夹的大小,但有个弊端就是在pyt

Python的hashlib提供了很多摘要算法,如MD5,SHA1等常用算法. 什么是摘要算法呢?摘要算法又称哈希算法.散列算法.它通过一个函数,把任意长度的数据转换为一个长度固定的数据串(如MD5值共32位,且每位都是用16进制进行表示). 摘要算法就是通过摘要函数对任意长度的数据data计算出固定长度的摘要digest,目的是为了发现原始数据是否被人篡改过. 摘要算法之所以能指出数据是否被篡改过,就是因为摘要函数是一个单向函数,计算digest很容易,但通过digest反推数据data却非常

很多人以为 创建文件默认权限就是 666-umask=创建文件的默认权限 创建目录的默认权限就是 777-umask=创建目录的默认权限   这种计算其实是不严谨的 为什么我们创建的文件的权限是 644 呢?我们创建文件的默认权限是怎么来的? 1.umask是什么 umask 命令允许你设定文件创建时的缺省模式,对应每一类用户(文件属主.同组用户.其他用户)存在一个相 应的 umask 值中的数字文件默认权限＝666 ,目录默认权限＝777我们一般在/etc/profile.$ [HOME]/.

#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*- # 1.计算任意一个文件夹的大小(考虑绝对路径的问题)# 基础需求 这个文件夹中只有文件# 进阶需求 这个文件夹中可能有文件夹,并且文件夹中还可能有文件夹...不知道有多少层"""import os user_path = input('请输入路径:')s = 0wenjian = os.walk(user_path)for a, b, c in wenjian: s += os.path

改进了一下,利用zlib可以读取gz格式的压缩文件,也可以直接计算非压缩格式 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <zlib.h> #define buff 1024 typedef unsigned long long int u_llong; static void usage(int num,const char *str) { if(num !=2)

SQL Server 数据库中除了能执行基本的SQL语句外,也可以执行Shell脚本.默认安装后,SQL中的Shell脚本的功能是关闭的,需要手动打开, 执行以下脚本即可打开该功能. -- 允许配置高级选项(1:允许 0:禁止) GO -- 重新配置 RECONFIGURE GO -- 启用xp_cmdshell(1:启用 0:禁用) GO --重新配置 RECONFIGURE GO 在本地系统C盘根目录下常见一个测试文件,123.txt,内容为:你好,我好,大家好. 在SQL Server查询

1.1需求:读取一个100G的文件,检测文件中是否有关键字keys=['苍老师','小泽老师',"alex"], 如果有则替换成"***",并写入到另一个文件中 #19 需求:读取一个100G的文件,检测文件中是否有关键字keys=['苍老师','小泽老师',"alex"], # 如果有则替换成"***",并写入到另一个文件中 f1=open("a1.txt",mode="r",enco

在操作某个很多进程都要频繁用到的大文件的时候,应该尽早释放文件资源(f.close()) 前2种方法主要用到了列表解析,性能稍差,而最后一种使用的时候生成器表达式,相比列表解析,更省内存 列表解析和生成器表达式很相似: 列表解析 [expr for iter_var in iterable if cond_expr] 生成器表达式 (expr for iter_var in iterable if cond_expr) 方法1:最原始 longest = 0 f = open(FILE_PATH

@echo off set Name1=*.ADS set Name2=GM_RSSPI* set Name3=equipment* set Name4=protocols* REM 设置输出文件名 set FileName=AswRelease.md5 REM 删除文件 del %FileName% REM 输出Name1类型文件的MD5值 for %%F in (%Name1%) do (^ ::获取md5值 certutil -hashfile %%F MD5 >APP_MD5_TXT s

1. 字符测试函数 函数 说明 isascii() 判断字符是否为ASCII码字符 2. 字符串操作 函数 说明 gcvt() 将浮点型数转换为字符串(四舍五入) index() 查找字符串并返回首次出现的位置 rindex() 查找字符串并返回最后一次出现的位置 strcasecmp() 判断字符串是否相等(忽略大小写) strcpy() 复制字符串 strdup() 复制字符串 strncasecmp() 比较字符串的前n个字符 3. 内存管理函数 函数 说明 getpagesize() 取

1. 命令功能 md5算法一般用于检查文件完整性, 2. 语法格式 md5sum  [option]  [file] 参数 参数说明 -b 以二进制模式读入文件 -t 以文本模式读入文件 -c 用来从文件中读取md5信息检查文件的一致性 3.  使用范例 范例1: md5值 [root@localhost data]# md5sum resolv.conf_hard_link abb52e1218452457bb4fd84e43a2149f  resolv.conf_hard_link [roo

C语言小练习:计算非压缩fastq格式的GC含量 1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 #define buff 1024 5 6 typedef unsigned long long int u_llong; 7 8 static void usage(int num,const char *str) 9 { 10 if(num !=2) 11 { 12 fprintf(s

使用find 命令 find /root -type f -print0 |xargs -0 md5sum >a.md5 校验的话 md5sum -c a.md5

getImgSize(str) { //获取base64图片大小,返回KB数字 var str = base64url.replace('data:image/jpeg;base64,', '');//这里根据自己上传图片的格式进行相应修改 var strLength = str.length; var fileLength = parseInt(strLength - (strLength / 8) * 2); // 由字节转换为KB var size = ""; size = (f