每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 -/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话,上一次的配置会被保存到文件-/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话,可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置,如下所示: <launch> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

题目链接 Description Usually children in kindergarten like to quarrel with each other. This situation annoys the child-care women. For instant, when diner time comes, a fierce conflict may break out when a certain couple of children sitting side by side

题目传送门 这么经典的题目,还是看了lyd的题解....唉难过. 一句话题意:在一张点有全都的图上找一条从1到n的路径,存在两个点p,q(p<q),使val[q]-val[p]最大. 给出的图是既有双向又有单向的混合图,考虑像普通的方法一样建图.除此之外,再在一个新邻接表中建原图的反图(边方向相反). 为什么要这样做? 考虑分别自起点到终点和自终点到起点遍历,计算出f[]和d[],其中f[i]表示从1到i的路径中经过的最小的点权,d[i]表示从n到i的路径中经过的最大点权.(想一想,为什么?)

题目传送门 开始就想直接正向跑一遍Dij把到各点的最短路加起来即可,后来发现与样例少了些,于是再读题发现需要也求出学生们回来的最短路. 但是注意到本题是有向图,如果是无向图就好说. 那么我们怎么解决?可以建一个反图.于是本题就解决了== Code #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #define maxn 2000090 using namespace

One cow from each of N farms (1 ≤ N ≤ 1000) conveniently numbered 1..N is going to attend the big cow party to be held at farm #X (1 ≤ X ≤ N). A total of M (1 ≤ M ≤ 100,000) unidirectional (one-way roads connects pairs of farms; road i requires Ti (1

Warm up Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65535/65535 K (Java/Others)Total Submission(s): 5093    Accepted Submission(s): 1131 Problem Description N planets are connected by M bidirectional channels that allow instant transport

当图片名字有数字规律时,批量处理方式. ①srcImage 图片名字有规律 ②将srcImage文件下的图片,转换为灰度图并保存入grayImage文件夹. ③ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace cv; using namespace std; int main() { string fileName, grayFile; ; i <

#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace cv;using namespace std; //加载图片并显示灰度图void loadGrayImg(){ Mat src = imread("D:\\images\\1.jpg"); if (src.empty()) { cout <<"could load image..." <<

SVG(Scalable Vector Graph)--可缩放矢量图形. 可缩放矢量图形是基于可扩展标记语言(标准通用标记语言的子集),用于描写叙述二维矢量图形的一种图形格式.它由万维网联盟制定.是一个开放标准. 思考 使用SVG实现一个miniCAD 參考代码来源http://outofmemory.cn/code-snippet/1096/java-jiang-svg-tupian-switch-png-format-tupian: package cn.outofmemory.util;

效果如下图: 代码如下: <view class='sudoku'> <scroll-view scroll-x scroll-y class='canvas-box'> <canvas canvas-id='canvasIn' id='canvas' class='canvas canvas-in' style='{{canvasWH}}'></canvas> <!-- wx:if='{{canvasIn}}' --> <!-- <

.cs代码如下 string ldt_picPath = System.Windows.Forms.Application.StartupPath + @"Pic\" + ItemName + @"\" + KeMuName + @"\" + ExamCode + @"\"; Chart Chart3 = new Chart(); ChartArea chartArea1 = new ChartArea(); Chart3.W

位图和矢量图: Bitmap: Usually a larger file size Cannot be enlarged into a higher resolution as the image quality will be affected Used to display complex images with many colors, such as photographs Vector: Very small in file size Graphics can be resized

在vue css中采用别名引入 背景图片,可以在前面加一个波浪号 css 属性中: background: url("~@/assets/xxx.jpg") Webpack 会将以~符号作为前缀的路径视作依赖模块而去解析,这样 @的 alias 配置就能生效了.

http://blog.csdn.net/poem_of_sunshine/article/details/43036553

RT 出现如下对话框,是因为需要“DBMS”的规则文件夹 点击下图文件图标,浏览,找到安装目录里面PowerDesigner 15\Resource Files\DBMS,就可以了. 在此记录一下,希望对其他弟兄遇到此问题有所帮助

转载:http://duanple.blog.163.com/blog/static/70971767201281610126277/   作者:Grzegorz Malewicz, Matthew H. Austern .etc.Google Inc 2010-6 原文:http://people.apache.org/~edwardyoon/documents/pregel.pdf 译者:phylips@bmy 2012-09-14 译文:http://duanple.blog.163.co

[说明:Pregel这篇是发表在2010年的SIGMOD上,Pregel这个名称是为了纪念欧拉,在他提出的格尼斯堡七桥问题中,那些桥所在的河就叫Pregel.最初是为了解决PageRank计算问题,由于MapReduce并不适于这种场景,所以需要发展新的计算模型去完成这项计算任务,在这个过程中逐步提炼出一个通用的图计算框架,并用来解决更多的问题.核心思想源自BSP模型,这个就更早了,是在上世纪80年代由Leslie Valiant(2010年图灵奖得主)提出,之后在1990的Communicat

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

1570: [JSOI2008]Blue Mary的旅行 Time Limit: 15 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 388  Solved: 212[Submit][Status][Discuss] Description 在一段时间之后,网络公司终于有了一定的知名度,也开始收到一些订单,其中最大的一宗来自B市.Blue Mary决定亲自去签下这份订单.为了节省旅行经费,他的某个金融顾问建议只购买U航空公司的机票.U航空公司的所有航班每天都只有一班,并且都是

传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据:通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据转换成激光数据 里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵:twist):通过伪造的节点发布odom数据 发布gmapping需要的传感器信息和里程计消息: $ catkin_create_pkg odom_tf_package std_