1. 前言 我们的自动驾驶采用镭神激光雷达,在使用Autoware的时候,需要对镭神激光雷达的底层驱动,进行一些改变以适配Autoware. 2. 修改 (1)首先修改lslidar_c32.launch文件: <launch> <node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="leishen_lslidar_c32_driver" outpu

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅

第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,

前言 哦,不搞SQL了么,当然会继续,周末会继续更新,估计写完还得几十篇,但是我会坚持把SQL更新完毕,绝不会烂尾,后续很长一段时间没更新的话,不要想我,那说明我是学习新的技能去了,那就是学习英语,本来没有打算再探究目前.NET中跨平台的东西,毕竟才出来没多久,还是有很多坑,希望有人踩过再来学习会好很多,可惜项目中都是用的最新的东西,我不得不去探索,于是有关EntityFramework Core的坑就这么出来了,来,我们一起看看. EntityFramework Core 1.1迁移 我们首先

using System; using System.Collections.Generic; using System.Configuration; using System.Data; using System.Data.Entity; using System.Data.Entity.Core.Objects; using System.Data.Entity.Infrastructure; using System.Data.Entity.Migrations; using System

前端自学vs跟大神系统学?你看着办 一名广告专业学生,在大三的时候对于广告行业的前景不是很看好,转而自学web前端,刚开始接触的前端语言是html(html应该不算编程语言),上手很容易,在w3csholl上跟着事例一点一点的学,大约半月的时间html过了一遍.       接着学习css,css相对于html标签来说要难一些,学习css主要是通过w3cschool,腾讯课堂,论坛,书籍.学习css对于我这种夸专业的学生来说有点困难但既然选择进IT这一行就选择 一路到底.css大约学了两个月,两

神马是函数? 所谓函数,本质上是一种代码的分组形式.我们可以通过这种形式赋予某组代码一个名字,以便与之后的调用.下面,我们来示范以下函数的声明: function sum(a, b){ var c = a + b; return c; } 一般来说,函数声明通常由一下以下几部分组成: 1. 关键词 function: 2. 函数名称,即这里的sum; 3. 函数所需的参数,即这里的a, b.一个函数通常具有0个或多个参数.参数之间用逗号分隔. 4. 函数所要执行的代码块,我们称之为函数体. 5.

MyBatis对表的增删改查操作         主要有两种方式:基于XML实现和基于注解实现. 完整项目结构: 工具类:MyBatisUtil-------用于获取  sqlsession package me.gacl.test; import java.io.InputStream; import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory; import

题目描述 破解了符文之语,小FF开启了通往地下的道路.当他走到最底层时,发现正前方有一扇巨石门,门上雕刻着一幅古代人进行某种活动的图案.而石门上方用古代文写着“神的殿堂”.小FF猜想里面应该就有王室的遗产了.但现在的问题是如何打开这扇门…… 仔细研究后,他发现门上的图案大概是说:古代人认为只有智者才是最容易接近神明的.而最聪明的人往往通过一种仪式选拔出来.仪式大概是指,即将隐退的智者为他的候选人写下一串无序的数字,并让他们进行一种操作,即交换序列中相邻的两个元素.而用最少的交换次数使原序列变成不

  JS高级群的日常!写一个从10到0的倒计时,用console.log打印,不可以用 setInterval!本来说好的研究avalonJS最后演变成了看着大神在那边互相比拼实力..   小森执行一个函数  没有全局变量 写一个从10到0的倒计时   用console.log打印  不可以用 setInterval   小白..额,可以多次调用setTimeout()吗     某个被打败的神Function fn(a){console.log(a--);if(a>=0)   Settimeo

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这...................................................................... 我也是醉了 看不太懂,大神们求解............................................. #include<iostream> #include<stack> #include<stdio.h> #include<time.h> #include<string> usin

[C++中级进阶]001_C++0x里的完美转发到底是神马? 转载至:http://www.cnblogs.com/alephsoul-alephsoul/archive/2013/01/10/2853900.html   问题描述 C++无疑是十分强大的,但是你可知道,在C++0x标准出现之前,在C++界里有一个十分棘手而未能解决的问题——参数转发.问题的描述如下: 对于一个给定的函数E(a1, a2, ..., an),它有参数a1, a2, ..., an,你不可能写出一个函数F(a1,

学习资料:siki老师<泰斗破坏神> 联系QQ:1790555618 功能描述:任务面板内容生成,角色进行任务,自动寻路到指定地点. 从今天起,本人会发学习回忆图,先总结开发阶段功能,后续总结相应API功能,内容不全请谅解,希望爱好者给与指点.

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AOP(Aspect-Oriented Programming)这个东西,名字与 OOP 仅差一个字母,其实它是对 OOP 编程方式的一种补充,并非是取而代之.翻译过来就是"面向方面编程",可我更倾向于翻译为"面向切面编程".它听起有些的神秘,为什么呢?当你看完这篇文章的时候,就会知道,我们做的很重要的工作就是去写这个"切面" .那么什么是"切面"呢? 没错!就是用一把刀来切一坨面.注意,相对于面而言,我们一定是横着来切它,这