28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

模块内接口:使用如下标志符:#pragma asm汇编语句#pragma endasm注意:如果在c51程序中使用了汇编语言,注意在Keil编译器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”两个选项1.把"xx.c"加入工程中,右击"xx.c"选择“options for file"xx.c" 选择“Generate Assembler SRC File

用Keil C51编写程序时,经常需要调试,如果不是经常用这个软件的话,很容易忘记这些调试步骤,现在举一个例子“验证延迟函数delay()使其延迟的时间为500ms”说明. 源程序写完后,就可以调试了,按照图1所示,先进行第一步和第二步操作,使界面切换到图2的状态,可以看到在文本编辑窗口中,有一个黄色箭头指向13行的位置,说明程序从这个位置开始执行.左上角有一些跟调试相关的按钮,如“全速执行”.“单步进入”……. 对于这个例子,目的是验证delay()函数的延迟时间,使其大约为500ms.按照下

如果不是Seven问起来,我以为C51这种东西已经属于历史遗迹了.不过简单搜索了一下,发现c51老而弥坚,仍然茁壮的生长着.原因据说,一方面是有很大的用户群和既有的软硬件资源,另外一方面,的确在很多的高校教学中仍然占有一席之地.其实个人感觉,高校课程的更新真的是需要再加快了. 不过不管如何,作为入门类的单片机,c51还好啦,这些学习的经历,并不会浪费,学生能够很快的转化到其它平台上去. Seven碰到的情况是这样,c51开发工具目前基本以windows为主,在mac上无法工作,总不能为了学习c5

1.指针: 对于大部分的编译器,使用指针比使用数组生成的代码更短,执行效率更高.但是在Keil中则相反,使用数组比使用的指针生成的代码更短.通常使用自加.自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的程序代码,编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令,而使用a=a+1或a=a-1之类的指令,有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令 2.求余运算: a=a%8; --> a=a&7; 说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的C编译器的“%”运算均是调用子程序来

汇编是从org 0000h开始启动,那么keil c51是如何启动main()函数的?keil c51有一个启动程序startup.a51,它总是和c程序一起编译和链接.下面看看它和main()函数是如何编译的://主函数如下:void main(void){    while (1)    这是个无条件空循环.        {    }} 把上面的main()函数编译后的汇编程序和反汇编代码整理后对照如下: ?C_C51STARTUP       SEGMENT   CODE?PR?main

调试一般都是在发生错误与意外的情况下使用的.如果程序能正常执行,调试很多时候都是用不上的.所以,最高效率的程序开发还是程序员自己做好规范,而不是指望调试来解决问题. 单片机的程序调试分为两种,一种是使用软件模拟调试,第二种是硬件调试. 使用软件模拟调试,就是用计算机去模拟单片机的指令执行,并虚拟单片机片内资源,从而实现调试的目的.但是软件调试存在一些问题,不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令能在同一个时间完成(往往比单片机慢).软件调试只能是一种初步的,小型工程的调试,比如一个只有几百上千

从数据存储类型来说,8051系列有片内.片外程序存储器,片内.片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code.data.xdata.idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型,使用不同的存储器,将使程序执行效率不同,在编写C51程序时,最好指定变量的存储类型,这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述).与ANSI-C稍有不同,它只分SAMLL.COMPACT.LARGE模式,各种不同的模式对应不同的实际硬件系统,也将有不同的编译结果. 在51系

如何在 KEIL C51(v6.21) 中调用汇编函数的一个示例 有关c51调用汇编的方法已经有很多帖子讲到,但是一般只讲要点,很少有对整个过程作详细描述,对于初学者是不够的,这里笔者通过一个简单例子对这个过程进行描述,希望能对初学者有所帮助.几年来,在这个论坛里笔者得到很多热心人指导,因此也希望藉此尽一点绵薄之力. 在这个例子里,阐述了编写c51程序调用汇编函数的一种方法,这个外部函数的入口参数是一个字符型变量和一个位变量,返回值是一个整型变量.例中,先用c51写出这个函数的主体,然后用SRC

摘要:散列(hash)是一种重要的存储方法,也是一种常见的查找方法.它是指在记录的存储位置和它的关键字之间建立一个确定的对应关系.本文以射频卡门禁控制器为例,说明用射频卡卡号作为关键字,用Hash查找法确定此卡能否开门,并给出对应的Keil C51程序. 单片机应用系统中,经常要涉及到数据的存储和查找.以射频卡门禁系统为例,见图1.系统由51系列单片机.射频卡(RF卡)读卡电路.存储单元24C256.继电器等部分组成.其基本原理为:用户刷卡后,RF卡读卡电路读出卡号,通过I/O口线送入单片机.单

第一节 main()函数和启动代码 汇编是从org 0000h开始启动,那么keil c51是如何启动main()函数的?keil c51有一个启动程序startup.a51,它总是和c程序一起编译和链接.下面看看它和main()函数是如何编译的: //主函数如下: void main(void) { ) 这是个无条件空循环. { } } 把上面的main()函数编译后的汇编程序和反汇编代码整理后对照如下: ?C_C51STARTUP SEGMENT CODE ?PR?main?TESTMAIN

摘要:本文讲述了将ANSIC程序移植到KeilC51上应该注意的事项.文章讲述了存储类型.指针类型.重入函数.根据目标系统RAM的分布的段定位和仿真栈设置.函数指针.NULL指针问题.字节顺序.交叉汇编等移植时需要注意的事项.对存储类型.指针类型.重入函数对程序的效率的影响进行了分析.最后文章以将ucosii移植到KeilC51的小模式下为实例,讲述了移植的一般步骤. 1 引言C语言是应用很广泛的计算机语言.因为它具有很强的移植性等优点,在编写单片机程序时,有时系统的可读性.易维护性往往比程序的

主要介绍Keil C51的预处理方法如宏定义.常用的预处理指令及文件包含指令,C51编译库的选择及代码优化原理,C51与汇编混合编程的方法与实现以及超过64KB空间的地址分页方法的C51实现. 教学目标 1.了解Keil C51的预处理方法,主要有宏定义#define.常用的预处理指令#define.#error.#if .#else.#elif.#endif.#ifdef.#ifndef .#undef .#line .#pragma 及文件包含指令#include. 2.了解small.co

前几天在写C51程序时用到了递归,简单程序如下: void WRITE_ADD(uchar addr,uchar wbyte) { START(); //先发送起始信号 WRITE_BYTE(0xa0); //设备地址+W命令 if(!ERROR_Flag) //正确收到应答 { WRITE_BYTE(addr); //写入地址 } else { ERROR_Flag = ; //清错误标志 WRITE_ADD(addr,wbyte); //重新写入 } if(!ERROR_Flag) //地址

在进行8051单片机应用系统程序设计时,编程都往往少不了要直接操作系统的各个存储器地址空间.C51程序经过编译之后产生的目标代码具有浮动地址,其绝对地址必须经过BL51连接定位后才能确定.为了能够在C51程序中直接对任意指定的存储器地址进行操作,可以采用扩展关键字“at”.指针.预定义以及连接定位控制命令. 在这些方法中,本人认为最简单而有效的方法是用“ _at_ ”关键字来对指定变量存储器空间绝对地址来指定.一般格式如下: [存储器类型] 数据类型 标识符 _at_ 地址常数 其中:存储器类型

<从零开始PYTHON3>第四讲 先看看上一讲的练习答案. 程序完成的是功能,功能来自于"程序需求"("需求"这个词忘记了什么意思的去复习一下第二讲). 练习的程序需求当然就是练习题本身.所以编程类的练习题通常并没有所谓标准答案,只要能完成功能,都应当是正确的.下面是一个参考: def speedXY(t): y=((12*4.5-t)/(4.5*5/3-2.5)) x=((t-5*y)/3) return x,y x,y = speedXY(36) p

第一节 Python概述 1. 什么是Python Python是一种 解释型.面向对象.动态数据类型 的高级程序设计语言.由Guido van Rossum与1989年发明,第一个公开发行版本发行于1991年.像Perl语言一样,Python源代码同样遵循GPL(GNU General Public Licence)协议. 2. 简介 1.Python是一种解释型语言:开发过程中没有了编译这个环节,类似于PHP和Perl语言: 2.Python是一种交互式语言:可以在一个Python提示符,直

从数据存储类型来说,8051系列有片内.片外程序存储器,片内.片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code.data.xdata.idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型,使用不同的存储器,将使程序执行效率不同,在编写C51程序时,最好指定变量的存储类型,这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述).与ANSI-C稍有不同,它只分SAMLL.COMPACT.LARGE模式,各种不同的模式对应不同的实际硬件系统,也将有不同的编译结果. 在51系

第一章 Keil C51开发系统基本知识 第一节 系统概述 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上.结构性.可读性.可维护性上有明显的优势,因而易学易用.用过汇编语言后再使用C来开发,体会更加深刻.Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面.另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑

记录一下成功使Keil MDK和Keil C51共存的过程! 之前一直用Keil C51开发,最近需要用到ARM9内核的IC,就需要Keil C51和Keil MDK共存.看了一下网上几个教程,方法大同小异. 总结起来就是两个版本的Keil分别安装在不同的文件夹,再将Keil C51中的文件夹复制到Keil MDK中. 有的说必须先安装C51,有的说必须先安装MDK:有的说先注册,还有说先不注册(和谐注册方法网上一大堆,google可查,百度也可查): 同工异曲,因为之前已经安装了Keil C5

首先看获取和更新的接口 更新程序Program.cs 1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.Diagnostics; 4 using System.IO; 5 using System.Linq; 6 using System.Threading.Tasks; 7 using System.Windows.Forms; 8 9 namespace Update 10 { 11 static class