官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html 1. 初始化物体 物体的形状由btCollisionShape对象维护: 物体的位置,旋转状态由btTransform对象维护: 最终需要将物体封装成btRigidBody或btSoftBody或其它对