一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O

最近转战到TI的Cortex M4平台后,发现网上关于TI的LM4F120 Launchpad 资料太少了,而且其中大部分都是TI员工或者其合作伙伴提供的,例程太少,导致新手上手很慢. 我只是要实现几路PWM波输出而已,昨天努力了一天,发现并不容易,至少没有找到可参考的例程,好在我不断地找资料,最后终于写出来了,特贴在此,供新手参考 另外,在写程序之前,还有很多要说和要做的. 首先,拿到LM4F120 Launchpad,首先要做的就是装好开发环境,我用的是CCS 5.2.1,算是很新的了.在新

下面我将写出最简单控制呼吸灯的方法 void setup()                                 // { pinMode(12,OUTPUT);              //设置12号引脚为输出引脚 } void loop()                                 // 进入循环 { for(int a=0;a<255;a++)             //当a=0并且a小于255时候,a自加 { analogWrite(12,a);  

PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),是在保持波的频率不变的同时改变脉宽的技术 首先,我们来理解一下占空比.一个脉冲周期由一个ON周期(VCCC)和一个OFF周期(GND)组成.一段时间内ON周 期占据脉冲周期的比例就叫做占空比.例如,一个10ms的脉冲保持ON 2ms,那么根据公式,占空比是20% NodeMcu PWM引脚 : 基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚,除了D0.不过需要注意的是,D3尽量不用,它内部连接ESP8266 GPIO0 NodeMcu P

在arduino开发板上面,标注为PWM的管脚的可以被当作数模转换管脚使用 01 模拟输出  analogWrite(pin, value) pin: 选定的引脚号码  value:取值范围 0-255 之间的PWM频率值, 0对应off, 255对应on  没有返回值   所以我认为是8位的DA转换 02 模拟输入 analogRead(pin) 返回值 0到1023之间的值 所以我认为是10位的AD转换 03 代码 // 引脚3连接LED int ledPin = ; //变量val用来存储

驱动部分 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/types.h> #include <linux/io.h> #include <linux/pwm.h&

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号.模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线.数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0). PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,简称脉宽调制,通过对一系列的脉冲的宽度进行调制,从而等效出所需要的模拟信号.如图 1 所示,蓝色波形为调制的一系列脉冲,红色波形为模拟的正弦样信号.在模拟电路中,模拟信号的值可以