一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

下面我将写出最简单控制呼吸灯的方法 void setup()                                 // { pinMode(12,OUTPUT);              //设置12号引脚为输出引脚 } void loop()                                 // 进入循环 { for(int a=0;a<255;a++)             //当a=0并且a小于255时候,a自加 { analogWrite(12,a);  

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

Arduino周边模块:LED部件 Arduino周边模块:LED部件 1. LED的使用 LED的原理: LED是会发光的二极管,它具有单向导电性.两端加上正向电压,即能将电能转化为光能. 正向电压就是正极加高电压,负极加低电压 对于LED的正负极判断: 一般长引脚的是正极,短引脚的是负极. 观察LED的头部,里面有一宽一窄两个金属块,一般窄的金属块连接的引脚是正极,宽的金属块连接的引脚是负极. 数字电平: 电压的另一种解读方式 高电平对应数字逻辑的1,低电平对应数字逻辑的0 Arduino的

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

An Isolated DAC Using PWM Output Arduino‘s (ATmega328P) PWM outputs via analogWrite can be conveniently turned into analog voltage levels through the use of simple RC filters. Since the PWM outputs are not isolated, using them to drive other devices

前言 在本周,我们在python课上做了一个实验,用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果,实验进行的很成功,但是机器当仅输出高/低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗(输出电压)的变化呢?在这里就用到了PWM(脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理解分享. 理解PWM需要知道的知识 (1)脉冲  解释:         电子设备中电平状态发生的突变,通常突变时间很短,突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.(突变状态很短,两次突

1.前言     还记得前几个我们都是在讲解数字IO,而其实我们生活中大多数信号都是模拟信号,如声音以及温度变化.在Arduino中,常用0~5v的电压来表示模拟信号. 1.1 模拟输入功能     在Arduino,编号前带有"A"的引脚是模拟输入引脚,Arduino可以读取这些引脚上输入的模拟值,也就是可以读取引脚上输入的电压大小.     模拟输入引脚带有ADC功能(ADC:Analog-to-Digital Converter 模数转换).它可以将外部输入的模拟信号转换为芯片运

舵机一般都外接三根线,一般棕色为接地线(GND),红色为电源正极线(VCC),橙色为信号线(PWM). 用Arduino控制舵机的方法有两种: 一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM信号进行舵机定位.一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制 Arduino的驱动能力有限,所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源. Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h" //舵机 #include <Servo.h&

pinMode(LEDPin,OUTPUT);        //设置引脚模式 参数1      引脚 参数2      OUTPUT  输出:INPUT   输入 用在setup()函数里 digitalWrite(LEDPin,HIGH);      //设置引脚输出高电平或低电平 参数1    引脚 参数2   HIGH  高电平;  LOW  低电平 delay(t);      延时 单位  毫秒 digitalRead(接口名称);      读出数字接口的值,并将该值作为返回值 a

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-reset-windup/ 1.问题所在 积分饱和是一个陷阱,它可能比任何其他内容对初学者有更多的要求.当 PID 认为它可以做一些它做不到的

文章说明: 名词概念(为了方便易懂,我就通俗的表达): 逻辑电压:控制板子执行程序的电压. 驱动电压:输出口AB的电压. 逻辑电流:驱动板执行程序的电流. 驱动电流:输出口AB的电流. 本人调试此款L298N,只调试过3.3V(小于5v的驱动电压下面都统称小于5v),7.4v,12v,24v(大于5v的驱动电压都统称大于5v)这4个档位的电压,此外调试时没测试过电流大小,只知道L298N最大功率为25w,最大驱动电流为2A. 简单介绍L298N板载位置的各个名称 简单的端子和接口介绍: 一.12

官方文档 http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html 引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html 数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚.pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) .数字引脚 0~15

转至:http://www.sl088.com/voyage/2012/10/11506.slboat#.E5.8F.91.E7.8E.B0 http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ http://www.diy-robots.com/?p=351 http://www.diy-robots.com/?p=814 http://www.diy-robots.com/?p=8

1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件.因此,在Windows 10这个统一的大平台下,我们可以使用

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

继续是讲解基础原理,新手专用部分.这次讲光敏电阻,和用电阻分压.光电元器件有好几种,其中测光相关的元器件,常见的有光敏三极管和光敏电阻,我们这次光控灯用光敏电阻.在我们光控灯里面,将会使用它搭建出分压电路,给Arduino 的模拟引脚发送模拟量.新学的朋友们需要了解光敏电阻是什么回事,分压又是怎样做的,本篇就是讲解这两点. 光敏电阻 光敏电阻(photo-resistor / light-dependent resistor),是在特定波段照射下,阻值会减少的电阻.所谓特定波段,也包括了不可见的

点个 LED 闪亮好像太单调,这次来个光控 LED 灯.这个其实不需要 Arduino 也能做,这次只是用来演示一下 PWM 在 Arduino 里面的做法.PWM 原理后面会解释.这次用充电宝提供 5V ,对四个 LED 供电,NPN 三极管作为开关用,Arduino 接基极发 PWM 控制亮度,另外 PWM 是从光敏电阻取值而发出.就是说,通过 Arduino,环境变暗,LED 就越亮的一个控制. 这一篇主要是针对新学的朋友们,讲解或者回顾一下基本知识点. 需要的材料 整个光控灯我们需要以下