我的学习过程有几个关键点: 1.MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式: 2.程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置: 3.MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联: 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块

来源参考:https://www.cnblogs.com/MyAutomation/p/9348480.html 总线SPI的Arduino库函数 SPI基本知识 SPI:高速同步串行口.是一种标准的四线同步双向串行总线. SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间

OneWire总线基本点 One-wire总线是DALLAS公司研制开发的一种协议,采用单根信号线,既传输时钟,又传输数据而且数据传输是双向的.它具有节省I/O 口线资源.结构简单.成本低廉.便于总线扩展和维护等诸多优点.它由一个总线主节点､一个或多个从节点组成系统,通过一根信号线对从芯片进行数据的读取.每一个符合One-wire协议的从芯片都有一个唯一的地址,48位的序列号､8位的家族代码和8位的CRC代码.主芯片对各个从芯片的寻址依据这64位的不同来进行｡ One-wire总线利用一根线实现

I2C总线的Arduino库函数 I2C即Inter-Integrated Circuit串行总线的缩写,是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线.它以1根串行数据线(SDA)和1根串行时钟线(SCL)实现了双工的同步数据传输.具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点.在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象. Arduino提供的I2C库函数为Wire.h. I2C总线工作原理 SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双

一.前言: LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器,已经逐渐替代CRT成为主流的显示设备之一,因此也成为了单片机发烧友绕不过的话题之一:而LCD1602更是很多单片机发烧友最早接触的字符型液晶显示器.笔者经过一段时间的深入学习,对其驱动有了些许心得,特地记录于此,以备以后查阅. LCD1602,也叫1602液晶,是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块,工业字符型液晶的一种,能够同时显示16x02即32个字符.主控芯片是HD44780或者其它兼容

http://www.it165.net/embed/html/201512/3287.html 2015年12月04日(周五) 上午  博士的智能卡实验--RFID识别实验,基于51单片机: 我们的实验用的读写器是 RFID-RC522 模块,刚好和我买的 Arduino RFID 套件里的是同一款: 实验时候并没有完成,因为在烧写程序的时候一直烧不进去,好吧,下午在办公室的时候我们博士说有一块单片机是有问题的, TMD有那么巧吗  中午开始我就开始阅读 Arduino 套件配套的 RFID

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮.UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点: 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口:增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板. 改

Arduino周边模块:LCD与数码管 Arduino周边模块:LCD与数码管 数码管的介绍 数码管一般是用来显示数字和字符的 数码管原理 一位数码管 该图是一个8段数码管,该数码管中包含了8个LED发光二极管,因此称为8段数码管.该数码管共有10个引脚,有2个引脚是公共的负极或者正极,另外8个引脚分别按顺时针控制LED的亮片. 数码管的连接图,下面是两种连接方式 一种是将所有的正极连接到一起,另外的一种是将所有的负极连接到一起 我们可以在连接的时候进行测试,3脚接GND,4脚接高电平,如果有L

#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino板 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.1602液晶板:http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/3390024.html(或者http://wikicode

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.1602液晶板:也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块.它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do

/* SD卡测试 这个例子展示了如何使用实用程序库 sd库是基于获取您的SD卡的信息. 非常有用的测试卡,当你不确定它是否工作. 电路: *附在SPI总线上的SD卡如下: * MOSI引脚11上的Arduino Uno / Duemilanove /, * MISO引脚12上的Arduino Uno / Duemilanove /, * CLK引脚13上的Arduino Duemilanove /联合国/, ** -取决于您的SD卡屏蔽或模块. 4引脚用于与其他Arduino实例的一致性 创建2

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

I2C驱动的128x64 OLED I2C (Inter-Integrated Circuit) 集成电路总线是I2CBus的简称, 是一种串行通信总线, 使用多主从架构. 飞利浦公司在1980年代为了让主板, 嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展. I2C的正确读法为"I-squared-C".I2C只使用两条双向漏极开路(Open Drain): 串行数据SDA及串行时钟频率SCL总线, 且利用上拉电阻将两条总线的电位上拉. I2C允许相当大的工作电压范围, 但典型的电压准位

技术:51单片机.Arduino.光敏传感器.PCF8591.AD/DA转换   概述 本文介绍了如何接收传感器的模拟信号和如何使用PCF8591 AD/DA转换模块对光敏传感器的模拟信号进行转换.讲述了51单片机和Arduino如何读取模拟信号,并通过串口实时显示出来. 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14737.html 一.光敏传感器 光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长.

一.前几天在某宝上刚买了个RFID-RC522  ,目标是复制我的门禁卡(看样子没多大希望了).二.各种百度各种谷歌都没找到与Arduino的连接方式. so,分享下我的连接方式,与大家共同进步.... 材料:1.Arduino Uno R32.RFID-RC5223.连接线7根 最下面一根红色为3.3v的电源.最上面的为SDA,其它照图连接就可以了. 下面是测试代码: #include <SPI.h> #define uchar unsigned char #define uint unsi

AM2321是采用I2C总线或单总线通讯的国产温湿度传感器.在AM2321手册中,当采用I2C通讯时,手册指定了多处需要主机等待的时间间隔,包括: (1)唤醒传感器时,从机不回复ACK,但主机主要等待800us~3ms再发送STOP信号: (2)主机发送读/写指令后,需等待至少1.5ms再发送读取时序: (3)读返回数据时,主机发送I2C地址后,需等待至少30us以上才能发送下一个串行时钟. 由于Arduino标准库Wire中的函数不支持指定(1)和(3)中的等待间隔,因此在之前的日志中,采用关

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

  Si7021是Silicon Labs生产的温湿度传感器芯片.其主要特性: 湿度精度:误差典型值+/-2%RH,最大值+/-3%RH(0~80%RH),出厂已校正 温度精度:误差典型值+/-0.3°C,最大值+/-0.4°C(-10°C~85°C),出厂已校正 测量范围:温度范围0~100%RH:温度范围最大-40°C~125°C 工作电压:1.9~3.6V 低功耗:工作时150μA,待机时60nA 接口:I2C,最大速率支持400kbps 长期稳定性:湿度≤0.25%RH/yr,温度≤0.