最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有

Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明:本文系本站作者自己翻译整理,欢迎转载,但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info).作者信息和本声明,否则将追究法律责任. 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器:在智能可穿戴设备及物联网上雄起:RealSense实感技术开启未来人机交互模式.之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆火且技术趋于成

In this article, we highlight some of the key changes that you can expect to see in the Intel RealSense SDK. Editorial Note This article is for our sponsors at CodeProject. These articles are intended to provide you with information on products and s

提起Intel RealSense 3D 深度摄像头,总是离不开无人机.机器人等前沿硬件产品,比如 CES 2016 上让人眼前一亮的自动避障无人机Yuneec “台风 H”,Segway.Ninebot.英特尔联合推出的平衡车机器人,以及支持人脸识别的一众 Windows 笔电. 而京东却把这项技术用在了物流仓储上,用以测量商品的 “物流属性” 如重量.体积,并称之为竖亥项目(竖亥是汉神话传说中的上古创世神,发明了标尺杆),已经开始在位于北京马驹桥地区的仓库中使用. 众所周知,Intel Re

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位! 由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决. 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行. 安装准备条件: ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release) intel Realsense camera (我使用的是R200) 1.首先到g

最近手里拿到一台Realsense D435,就是这个: https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发,先上手试一试吧.先简单看一下参数,基于Active IR测深度,支持USB3.0接口: 拿到首先把配套的开发环境配好,然后跑一下demo. 软件可从官网地址下载:https://realsense.intel.com/sdk-2/ 我的开发环境是Ubuntu 16.04. 安

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 1.Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE (In ca

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

官方教程 软件包下载链接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros Download/Clone librealsense github repository: git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git Install the core packages required to build librealsense binaries and the affecte

Ubuntu 如何查看当前Ubuntu系统的版本,以及看自己的系统是否为LTS版本 lsb_release -a 如何查看Ubuntu系统的Linux系统版本,和GCC版本 cat /proc/version 更改系统语言 设置-language 更改输入法 打开命令端 在桌面上右键,或者使用快捷键ctrl+alt +T Intel RealSense 400系列 Ubuntu安装realsense-viewer https://github.com/IntelRealSense/libreal

2015年英特尔® 全球实感技术动手实验课路演来到中国, 这次在中国将有北京和广州两站,包括一天的动手实验室活动 - 面向对感知计算.3D 开发和虚拟现实兴趣浓厚的开发人员.英特尔专家将会指导您如何借助实感™ 摄像头进行开发,并为您提供亲身体验 实感SDK 和实感摄像头的机会.我们还会邀请Unity,Havok的专家介绍最新游戏引擎动态. 还有机会免费获得英特尔实感摄像头. https://software.intel.com/zh-cn/articles/2015-Intel-Realsens

:first-child{margin-top:0!important}img.plugin{box-shadow:0 1px 3px rgba(0,0,0,.1);border-radius:3px}iframe{border:0}figure{-webkit-margin-before:0;-webkit-margin-after:0;-webkit-margin-start:0;-webkit-margin-end:0}kbd{border:1px solid #aaa;-moz-bord

## Make Ubuntu/Debian Up-to-date1. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 2. 查看内核版本 uname -r 如果内核版本低于 4.4.0-04, 则执行一下命令 sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-

在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

这是kinect for windows: 这是华硕 xtion pro: 这是Intel® RealSense™: 几经周折,终于买到了,99美元套件+25美元运费,正在旅途中.

一.前言 RealSense的开发环境主要包括如下几部分: 硬件:RealSense摄像头(此处以SR300为例)+搭载Intel酷睿6代处理器的PC机(其实4代处理器也能跑起来): 软件:Windows10+驱动+SDK+VS. 具体的软硬件需求见在线开发手册:https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/doc_devguide_hardware_and_so

从Intel RealSense 的SDK文档对其架构(如图1所示)的始描述可知,Session是SDK应用的主控模块,必须在所有模块操作之前创建,并且在所有模块注销后最后注销.SenseManager是所有与视频相关的预定义模块的主要接口,也是操作摄像头进行视频处理时使用最频繁的接口之一.那么应该如何创建Session以及SenseManager的实例呢?根据架构Session和SenseManager的关系理解,肯定是先创建Session,然后再Session基础上再创建SenseManag

一.代码声明 下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码,实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能.官方的人脸检测例程功能较多,但代码量很大,阅读起来也较困难,所以博主写了一段较为精简的人脸检测代码. 二.具体代码 #include <pxcsensemanager.h> #include <pxcsession.h> #include "util_render.h" #include <iostream&