1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段 图III-2-2-8 定高转弯接CF航段 先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高

  今天出太阳了,尽管街上的行人依旧很少,但心情开始不那么沉闷了.朋友圈里除了关注疫情的最新变化之外,很多人已经开始选择读书或是和家人一起渡过这个最漫长的春节假期.陕西广电网络春节期间所有点播节目一律免费,打电话96766登记一下就可以开通(刷剧首选). AutoCAD真是一个非常好的工具,而我最近才开始学习用它.今天我们练习画一个大角度的飞越转弯保护区.我们将模仿下面这张图: 没错就是这张图了. 一.下载素材: 链接: https://pan.baidu.com/s/1LZBOv90jtru_

使用Python绘制 #绘制三维直线图,将飞机飞行的航迹用(经度,纬度和高度)来描述 #************************************************************* import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import data1 #设置图例的字体大小 mpl.

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车

今天尝试画一个典型的VOR/DME进近程序保护区. 读图 某机场VOR/DME进近程序平面图部分如下图所示:   该程序剖面图部分如下图所示:   分析 该机场采用了偏置导航台布局(导航台在机场内),最后进近方向与跑道方向不致,存在4°的夹角. 中间进近航段(IF至FAF)之间为平飞,高度600米(修正海压).从剖面图的数据600(533)可以知道,跑道入口(或者机场)的标高为600-533=67米. 最后进近航段(FAF至MAPt)的磁方向为336°,下降梯度为5.0%. 复飞程序的内容为:航

终于有点空闲,找张图来演练一下<风螺旋标准模板>软件的用法. 某机场NDB进近程序剖面图如下图所示: 该机场采用了近台和远台的双台布局,近台和远台均为NDB与指点标的合装台,没有中间进近定位点(IF点). 1)首先建立跑道.跑道延长线,标记FAF及MAPt点. 2)绘制NDB基础保护区 通过<风螺旋标准模板>软件生成NDB基础保护区,初始宽度1.25nm,外扩10.3°.旋转.复制.移动,将双方向的NDB保护区放置到FAF位置处. 因为,机场有双NDB台,所以复制一份NDB保护区放

上篇博客<iOS可视化动态绘制八种排序过程>可视化了一下一些排序的过程,本篇博客就来聊聊图的东西.在之前的博客中详细的讲过图的相关内容,比如<图的物理存储结构与深搜.广搜>.当然之前写的程序是比较抽象的.上篇博客我们以可视化的方式看了一下各种排序的过程,今天博客中我们就来可视化的看一下图的相关部分,今天我们要画的图是无向图,并且每个点到其他点都有直接的连线.今天我们就基于此图来做一些事情.当然本篇博客在画图时我们使用的是Bezier曲线来画的,因为之前也聊过关于Bezier的相关东

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

当需要画图时我们一般创建一个UIView子类, 重写其中的drawRect方法 再drawRect方法中利用UIBezierPath添加画图 UIBezierPath的使用方法: (1)创建一个Bezier path对象. (2)使用方法moveToPoint:去设置初始线段的起点. (3)添加line或者curve去定义一个或者多个subpaths. (4)改变UIBezierPath对象跟绘图相关的属性. 我们可以设置stroked path的属性lineWidth和lineJoinStyl

前言:在地球物理勘探,流体空间分布等多种场景中,定位空间点P(x,y,x)的物理属性值Q,并绘制三维空间分布图,对我们洞察空间场景有十分重要的意义. 1. 三维立体图的基本要件: 全空间网格化 网格节点的物理属性值 2.数据准备 数据不易贴,我放在了百度网盘:点击下载数据 大概如下形式: TIP: 这里的数据矩阵为v(5276),可以看成一本27页纸,每页绘制了5*6的网格,然后27页纸叠在一起.当你理解本图绘制后,数据可以随意制作. 3.主要函数:slice.isosurface.patch

前言:在地球物理勘探,流体空间分布等多种场景中,定位空间点P(x,y,x)的物理属性值Q,并绘制三维空间分布图,对我们洞察空间场景有十分重要的意义. 1. 三维立体图的基本要件: 全空间网格化 网格节点的物理属性值 2.数据准备 数据不易贴,我放在了百度网盘:点击下载数据 大概如下形式: TIP: 这里的数据矩阵为v(5276),可以看成一本27页纸,每页绘制了5*6的网格,然后27页纸叠在一起.当你理解本图绘制后,数据可以随意制作. 3.主要函数:slice.isosurface.patch

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

想看前面整理的canvas常用API的同学可以点下面: canvas学习之API整理笔记(一) canvas学习之API整理笔记(二) 本系列文章涉及的所有代码都将上传至:项目代码github地址,喜欢的同学们欢迎点Star- 从本篇文章开始,我会分享给大家canvas绘制的各种基础图形和酷炫的图形,注意:是一系列!欢迎关注! 后续每篇文章我会着重分享给大家一些使用Canvas开发的实例和这些实例的实现思路. 本文看点:使用canvas来绘制常见的各种图形实例,并且会简单封装一下绘制各图形的方法

看下效果先 下面有完整的示例代码 使用BitmapShader(着色器) 我们在绘制view 的时候 就是小学上美术课 用水彩笔在本子上画画 使用着色器绘制圆形图片最简单的理解方式 就是把bitmap当做一种颜色 设置给paint ,paint都已经有颜色了 你想让它方了,圆了,扁了 还不是看你心情 canvas调用那个方法咯 实现的大致思路如下: 1. 创建一个类 继承imageView 重写onDraw() 2. 获取到bitmap图片 3. 计算图片的缩放比例 使用矩阵matrix 进行缩

这是一个iOS项目雅黑深邃的K线的绘制. 实现功能包括K线主副图.趋势图.成交量.滚动.放大缩小.MACD.KDJ,长按显示辅助线等功能 预览图 最后的最后,这是项目的开源地址:https://github.com/yate1996/Y_KLine,如果帮到了你,麻烦点赞鼓励鼓励呗~(*^__^*) ~ 欢迎加群讨论其它无关内容

概述 本篇文章会从源码(基于Android 6.0)角度分析Android中View的绘制流程,侧重于对整体流程的分析,对一些难以理解的点加以重点阐述,目的是把View绘制的整个流程把握好,而对于特定实现细节则可以日后再对相应源码进行研读.在进行实际的分析之前,我们先来看下面这张图: 我们来对上图做出简单解释:DecorView是一个应用窗口的根容器,它本质上是一个FrameLayout.DecorView有唯一一个子View,它是一个垂直LinearLayout,包含两个子元素,一个是Titl

本系列教程概述与目录:http://www.cnblogs.com/chengyujia/p/5787111.html本系列教程项目源码GitHub地址:https://github.com/jackchengyujia/HappySnake 一.本文概述 在上篇教程中,我们画了4个背景三角形,并且实现了点击变色的按钮效果.在本篇教程中,我们将在这4个三角形上分别绘制表示方向的箭头,并且让箭头也有点击变色的效果.我们先看一下运行效果,有一个直观的了解,然后再从代码的角度分析和讲解. 二.运行效果

该系列教程概述与目录:http://www.cnblogs.com/chengyujia/p/5787111.html 一.绘制三角形 在上一篇文章中,我们已经新建了虚拟方向键的自定义控件DirectionKeys类,下面我们继续. 本项目中的虚拟方向键的背景是4个三角形组成的矩形,其实是4个三角形的按钮. 系统自带的按钮是矩形的,怎么做一个三角形按钮呢? 首先我需要了解,所有控件的外观都是画出来的,当然不是我们手工去画而是用程序去画. 用程序怎么画呢? 很多技术平台上都有绘图功能,用起来也很相

使用python接口来运行caffe程序,主要的原因是python非常容易可视化.所以不推荐大家在命令行下面运行python程序.如果非要在命令行下面运行,还不如直接用 c++算了. 推荐使用jupyter notebook,spyder等工具来运行python代码,这样才和它的可视化完美结合起来. 因为我是用anaconda来安装一系列python第三方库的,所以我使用的是spyder,与matlab界面类似的一款编辑器,在运行过程中,可以查看各变量的值,便于理解,如下图: 只要安装了anac