1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin

系统环境 UBUNTU16.04,要安装好各种基础的编译环境,这就不说了,如果不知道需要什么,那就编译时出错时看到什么安装什么吧 下载源码包libnfc, mfoc, mfcuk,都是github上,源码都可以从https://github.com/nfc-tools中下面找到. 安装依赖: 安装前要稍看下README之类的,有的有依赖关系,比如,LIBNFC可能需要LIBUSB之类的,但不是必须的,根据你的硬件,如果是PN532使用UART,就需要下面的部分: apt-get install

http://blog.csdn.net/junmail/article/details/4381287 Oracle 权限设置一.权限分类:系统权限:系统规定用户使用数据库的权限.(系统权限是对用户而言). 实体权限:某种权限用户对其它用户的表或视图的存取权限.(是针对表或视图而言的).   二.系统权限管理:1.系统权限分类:DBA: 拥有全部特权,是系统最高权限,只有DBA才可以创建数据库结构. RESOURCE:拥有Resource权限的用户只可以创建实体,不可以创建数据库结构. CON

ubuntu12.04使用USB转串口时出现权限不够问题,如下 Unable to open serial port /dev/ttyUSB0 权限不够 解决办法: 通过增加udev规则来实现.步骤如下:创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules在文件内增加一行KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"重新插入USB转串口设备,普通用户就有权限访问了. 70-ttyusb.rules文件还有另一种写法,先用

Oracle用户,权限,角色以及登录管理 1. sys和system用户的区别 system用户只能用normal身份登陆em.除非你对它授予了sysdba的系统权限或者syspoer系统权限. sys用户具有“SYSDBA”或者“SYSOPER”权限,登陆em也只能用这两个身份,不能用normal. -- 最重要的区别,存储的数据的重要性不同 sys所有oracle的数据字典的基表和视图都存放在sys用户中,这些基表和视图对于oracle的运行是至关重要的,由数据库自己维护,任何用户都不能手动

Oracle 权限设置一.权限分类:系统权限:系统规定用户使用数据库的权限.(系统权限是对用户而言). 实体权限:某种权限用户对其它用户的表或视图的存取权限.(是针对表或视图而言的).   二.系统权限管理:1.系统权限分类:DBA: 拥有全部特权,是系统最高权限,只有DBA才可以创建数据库结构. RESOURCE:拥有Resource权限的用户只可以创建实体,不可以创建数据库结构. CONNECT:拥有Connect权限的用户只可以登录Oracle,不可以创建实体,不可以创建数据库结构. 对于

Matlab R2013a Unix版下载地址 注意:由于我是在单位的集群系统上装Matlab,没有root权限,故下载下来的.iso文件不能在linux下用mount命令挂载,故先在Win下解压,再将解压后的文件上传至服务器. 由于没有root权限,所有需要安装的内容都装在自己的家目录下. 另外,如果你也是在高性能计算集群上装,最好在登陆节点上装,因为我开始是在计算节点上装总是报错 - -# 平台:系统内核:x86_64.操作系统:CentOS release 6.3 (Final) ====

最近在做一个测试串口读写回路的APK,jni代码部分遇到一个小小问题: fd = open(path_utf, O_RDWR);返回值是-1,要么就是权限问题,要么就是文件不存在所以需要打印错误信息,所以继续打LOG: if(fd == -1){ /*Throw an exception*/ LOGE("can not open serial port: %d,%s", baudrate, strerror(errno)); return NULL;}其中strerror为系统函数,e

oracle角色.权限和用户 [转贴 2010-1-25 10:29:45]     字号:大 中 小 Oracle内置角色connect与resource的权限 首先用一个命令赋予user用户connect角色和resource角色: grant connect,resource to user; 运行成功后用户包括的权限: CONNECT角色: --是授予最终用户的典型权利,最基本的 ALTER SESSION --修改会话 CREATE CLUSTER --建立聚簇 CREATE DATA

版权声明:本文为HaiyuKing原创文章,转载请注明出处! 前言 有时需要对用户设备进行标识,所以希望能够得到一个稳定可靠并且唯一的识别码.虽然Android系统中提供了这样设备识别码,但是由于Android系统版本.厂商定制系统中的Bug等限制,稳定性和唯一性并不理想.而通过其他硬件信息标识也因为系统版本.手机硬件等限制存在不同程度的问题. 下面收集了一些“有能力”或“有一定能力”作为设备标识的串码. DEVICE_ID Sim Serial Number ANDROID_ID Instal

转: l 为Druid监控配置访问权限(配置访问监控信息的用户与密码) 2014-09-26 09:21:48         来源:renfufei的专栏   收藏   我要投稿   Druid是一个强大的新兴数据库连接池,兼容DBCP,是阿里巴巴做的开源项目. 不仅提供了强悍的数据源实现,还内置了一个比较靠谱的监控组件. GitHub项目主页: https://github.com/alibaba/druid QQ群: 点击链接加入群[阿里开源技术交流] 演示地址: https://cnco

首先安装包含 lsusb 命令的 usbutils, emerge -v usbutils. 使用 lsusb后,可以查看到 ch340 的信息: Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter 然后在内核中开启 USB-ACM, 位置在 Device Drivers -> USB support (USB_SUPPORT [=y]) -> Support for Host-side

今天发现一个问题:使用shiro的时候,虽然隐藏掉了一些菜单,但是当我们通过get请求直接访问菜单的时候还是会访问到,也就是shiro可以在界面实现隐藏一些信息,但是没有真正的根据权限码验证请求,于是自己在后台实现验证. 需求:有权限(权限码是systemmanager:settings)的人可以点击系统设置跳转到系统设置页面,没权限的人看不到菜单,但是通过get访问可以访问到,于是需要在后台拦截. 实现思路:在需要精确验证的方法开始先验证权限,如果验证成功啥也不做,验证失败的话就抛出一个没有权

最近有个项目,要使用android设备操作串口的 斑马GK888T打印机,使用打印机打印二维码. 硬件设备连接方式: 安卓设备 通过 串口RS232 连接 斑马打印机的串口 那么就要解决:使用安卓设备操作串口的问题. 我找到一个框架:android_serialport_api,这个框架被托管在: https://code.google.com/p/android-serialport-api/    谷歌的代码库,无奈国内无法下载 https://github.com/cepr/android

创建和删除用户是Oracle用户管理中的常见操作,但这其中隐含了Oracle数据库系统的系统权限与对象权限方面的知识.掌握还Oracle用户的授权操作和原理,可以有效提升我们的工作效率. Oracle数据库的权限系统分为系统权限与对象权限.系统权限( Database System Privilege )可以让用户执行特定的命令集.例如,CREATE TABLE权限允许用户创建表,GRANT ANY PRIVILEGE 权限允许用户授予任何系统权限.对象权限( Database Object P

Oracle用户权限表 oracle数据库中涉及到用户权限的三个表,dba_users,all_users,user_users有什么区别 dba_开头的是查全库所有的,all_开头的是查当前用户可以看到的,user_开头的是查当前用户的 用户与模式 用户:对数据库的访问,需要以适当用户身份通过验证,并具有相关权限来完成一系列动作 SYS用户,缺省始终创建,且未被锁定,拥有数据字典及其关联的所有对象 SYSTEM用户,缺省始终创建,且未被锁定,可以访问数据库内的所有对象 状态详解 0 OPEN

不需要任何权限获得Android设备的唯一ID,权限android设备id 这个问题来自于Is there a unique Android device ID? 我对这个问题的答案做了整理,包括将另一篇文章加入进来作为补充,可以完美解决此问题. 作者提出的问题: Android设备有没有唯一的id?如果有的话,我怎么通过java代码获得这个id? 答案: 我读了stack OverStack上每一个答案,谷歌的开发者博客和Android文档,我认为'Pseudo ID' 是最好的选择. 首先先

一.权限分类:系统权限:系统规定用户使用数据库的权限.(系统权限是对用户而言). 实体权限:某种权限用户对其它用户的表或视图的存取权限.(是针对表或视图而言的). 二.系统权限管理:1.系统权限分类:DBA: 拥有全部特权,是系统最高权限,只有DBA才可以创建数据库结构. RESOURCE:拥有Resource权限的用户只可以创建实体,不可以创建数据库结构. CONNECT:拥有Connect权限的用户只可以登录Oracle,不可以创建实体,不可以创建数据库结构. 对于普通用户:授予connec

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人. 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载.链接: https://pan.baidu.com/s/1UFa11d43lqPLuHltG_Sd9A 提取码: rjsc 网盘中的英伟达驱动是linux-64bit的驱动,适合于gtx10系列及以下的英伟达显卡,由于autoware现阶段不支持CUDA10,所以不建议RTX20系列显卡安装. 2. 安装英伟达驱动 去网盘下载:NVIDIA-

Oracle 角色管理 一.何为角色     角色:角色是一组权限的集合,将角色赋给一个用户,这个用户就拥有了这个角色中的所有权限.二.系统预定义角色 预定义角色是在数据库安装后,系统自动创建的一些常用的角色. 下介简单的介绍一下这些预定角色.角色所包含的权限可以用以下语句查询: sql>select * from role_sys_privs where role='角色名'; 1．CONNECT, RESOURCE, DBA 这些预定义角色主要是为了向后兼容.其主要是用于数据库管理.orac