实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

首先保证这一篇分析查找算法的文章,气质与大部分搜索引擎搜索到的文章不同,主要体现在代码上面,会更加高级,会结合到很多之前研究过的内容,例如设计模式,泛型等.这也与我的上一篇面向程序员编程--精研排序算法不尽相同. 关键字:二分查找树,红黑树,散列表,哈希,索引,泛型,API设计,日志设计,测试设计,重构 查找是在大量的信息中寻找一个特定的信息元素,在计算机应用中,查找是常用的基本运算. 当今世纪,IT界最重要的词就是"数据!数据!数据!",高效检索这些信息的能力是处理他们的重要前提.数

本文来自于springboot官方文档 地址:https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/ Spring Boot参考指南 作者 菲利普· 韦伯,戴夫 Syer,约什 长,斯特凡 尼科尔,罗布 绞车,安迪· 威尔金森,马塞尔 Overdijk,基督教 杜普伊斯,塞巴斯蒂安· 德勒兹,迈克尔· 西蒙斯,韦德兰Pavić 2.0.0.M3 版权所有©2012-2017 本文件的副本可供您自己使用和分发给他人,前提是您不

530. Minimum Absolute Difference in BST Given a binary search tree with non-negative values, find the minimum absolute difference between values of any two nodes. Example: Input:      1     \      3     /    2   Output: 1   Explanation: The minimum a

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.

先秀一张解剖照,放大裁剪,小米1S微距拍摄,800万像素摄像头很给力!今天等待被拆的是5个单片机芯片:(1)凌阳16位单片机SPCE061A ,这是我接触的第一个单片机,最高主频49MHz,32KB的FLASH,2KB的RAM,最大的特点就是集成了音频处功能,可以播放音频文件,带语音识别功能.(2)TI的16位低功耗单片机MSP430F149,非常好用的一款单片机,最高主频8MHz,指令为单周期,60KB FLASH,2KB RAM,特点是超低功耗,官方公布的休眠功耗是2uA,本人实测单片机最小

[本文链接] http://www.cnblogs.com/hellogiser/p/query-min-max-successor-of-bst.html [代码]  C++ Code  12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182

http://www.cnblogs.com/bizhu/archive/2012/08/19/2646328.html 4. 二叉查找树(BST) Technorati 标记: 二叉查找树,BST,二叉查找树合并 4.1 BST数据结构定义 使用C++语言,如果需要使用BST,那么不用重新造轮子了,C++语言里的map, set等STL容器应该可以满足需求了(虽然STL里这些容器大多是以红黑树作为其底层实现),如果你需要使用小/大根堆(也叫优先队列,特殊的.自平衡的BST),STL也能满足你的

原文:图解:二叉搜索树算法(BST) 摘要: 原创出处:www.bysocket.com 泥瓦匠BYSocket 希望转载,保留摘要,谢谢!“岁月极美,在于它必然的流逝”“春花 秋月 夏日 冬雪”— 三毛 一.树 & 二叉树 树是由节点和边构成,储存元素的集合.节点分根节点.父节点和子节点的概念.如图:树深=4; 5是根节点:同样8与3的关系是父子节点关系. 二叉树binary tree,则加了“二叉”(binary),意思是在树中作区分.每个节点至多有两个子(child),left child

[写在前面] 本文适合有一定汇编水平的人(了解大半的汇编语句,能区分全角与半角符号,能够独立编写流水灯.数码管等程序),传授51单片机的汇编语言经验.如果您发现不少指令不知道意思,请从网上搜索入门教程学习.本人编程有几年了,虽然不是高手,只以老手自居,写点经验分享,希望对编程有帮助. [优缺点比较] Keil是德国人开发出来的一款集成开发环境,与它同类的软件还有IAR等等.Keil自带有简单的调试工具ISD5与较复杂RTX51 OS,可以与proteus联合调试,能够不接硬件进行调试.虽然拥有强

Cortex-M0学习第一帖 序言:这里先说一下,大家在看帖子时候,可能看见字数比较多的,可能只是先大概浏览一下,之后从中挑几段大概瞅瞅,但是我要说,如果你碰到一个适合的帖子,请仔细品读,这是我在论坛里最受用的东西.现在先大概介绍一下这篇帖子,以供大家浏览有个主次.帖子前面主要介绍一个cortex新手是如何开始学习板子的,里面可能有些东西并不一定准确,但都是我的一些经验,但是里面引证的几篇文章真的对学习新唐是很有帮助的.自己在学习时也是参考了许多帖子,下载了许多资源,但是其中有一部分对于我们来说

asop使用清华镜像源https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/ 一开始使用每月初始化包的方式因为无法搞定版本的问题,没能通过编译,无奈,老老实实一点点下载吧 1.源码下载 mkdir aosp cd aosp repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-6.0.1_r1sh myrepo.sh 版本号,一定要选对,不然就要来回折腾,因为虽

前言 因为现在网上资料很多,但是很多博主水平不一样,有很多时候,自己在网上找了很多资料,因为自己智商不够,有时候感觉很多关键性的东西没说清楚,导致解决不了问题.那现在就从一个小白的角度来记录自己做过的东西,希望能帮助到以后会涉及到相关东西的小伙伴,也给以后自己留一些参考的资料. 这个是在我自己焊接好,并且通过烧写代码和连接传感器测试成功后才写的这个,所以只要不出错,按照这个方案是完全可以成功的.话不多说,开始搞事. 第一步:找到单片机芯片原理图,这个网上一搜一堆的,不过建议还是去搜芯片的data

[leetcode]51. N-QueensN皇后    Backtracking Hard [leetcode]52. N-Queens II N皇后 Backtracking Hard [leetcode]53. Maximum Subarray最大子数组和 Dynamic Programming Easy [leetcode]54. Spiral Matrix螺旋矩阵 Array Medium [leetcode]55. Jump Game青蛙跳(能否跳到终点) Greedy Medium

二叉查找树(BST).平衡二叉树(AVL树)(只有插入说明) 二叉查找树(BST) 特殊的二叉树,又称为排序二叉树.二叉搜索树.二叉排序树. 二叉查找树实际上是数据域有序的二叉树,即对树上的每个结点,都满足其左子树上所有结点的数据域均小于或等于根结点的数据域,右子树上所有结点的数据域均大于根结点的数据域.如下图所示: 二叉查找树通常包含查找.插入.建树和删除操作. 二叉查找树的创建 对于一棵二叉查找树,其创建与二叉树的创建很类似,略有不同的是,二叉查找树,为了保证整棵树都关于根结点的大小呈左小右

本文是续 单片机成长之路(51基础篇) - 009 关于sdcc的多文件编译范例(一)编写的. 在实际的工作中,单片机的头文件和功能函数不可能同全部放在同一个文件夹下面,我们把单片机成长之路(51基础篇) - 009 关于sdcc的多文件编译范例的代码进行重新拆分,然后把头文件归类到一个文件夹(include/)下面,便于管理. 拆分前文件目录结构: ├── delay.c ├── delay.h ├── main.c └── makefile 拆分侯生成以下文件: ├── include //

本文是续 单片机成长之路(51基础篇) - 006 在Linux下搭建51单片机的开发烧写环境编写的. 本范例主要由(main.c ,delay.h,delay.c,makefile)4个文件组成,sdcc的编译环境搭建参照:单片机成长之路(51基础篇) - 006 在Linux下搭建51单片机的开发烧写环境,废话不多,进入主题: main.c(主函数) #include "8051.h" #include "delay.h" #define uint unsign

STC单片机简介 STC单片机是一款增强型51单片机,完全兼容MCS-51,还增加了新的功能,比如新增两级中断优先级,多一个外中断,内置EEPROM,硬件看门狗,具有掉电模式,512B内存等.还支持ISP下载,不用编程器,只要一个MAX232和一些廉价的元件就能写程序,可擦写10万次.因此是一款很好用的单片机. stc单片机的优缺点 stc单片机优点: 1.抗干扰能力强: 2.保密性能强悍,很难被破解: 3.单片机时钟有防外部电磁辐射功能: stc单片机缺点: 1.功耗较高,5V供电: 2.8位

说到51,大部分人都是用的是KEIL开发环境,但是KEIL是商业软件,我们一般人都用的是破解版的,如果用于商业就会收到法律诉讼.然而有一款很好的编译器专为51内核而存在.SDCC最大的有点就是开源免费的,其编译效率也非常不错. 首先安装codeblocks(下载地址:http://www.codeblocks.org/downloads/26) 安装好了之后,再安装SDCC编译器,(下载地址:https://sourceforge.net/projects/sdcc/files/),下载相应版本

在车间部署了十几个网络版的温湿度采集器(基于arduino的),这些采集器分布在不同的地方,现在要更新一下上面的固件.最笨的方法是一个一个地取下来,插到电脑的USB接口上进行固件更新,这样做显然很麻烦.能不能直接通过网络(以太网)进行固件的更新呢? 我查了一下资料,发现网上只有通过蓝牙更新的固件的,但是没有以太网的.低功耗的商用的蓝牙,其传输距离只有10米,且那个方法必须在板上进行手动复位.我研究了一下,发现了通过以太网刷新固件的方法,现跟大家分享一下. 1.原理: (1)通过串口转wifi模块

/***************************************************************************** * Qt flash_eraseall nandwrite 进度条显示擦除.烧录 * 声明: * 当我们在 Linux shell中执行nand擦除.烧入程序时,我们可以通过终端查看 * 过程,但是有时候我们可能希望能够有个界面,这样会更直观的提供当前的程序 * 的执行状态,于是个人写了这个Demo,目前暂时使用. * * 2015-10-