1. package.xml使用说明 a. pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖. 运行依赖等信息. 2. package.xml写法 a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法, 由于版本更迭原因, 现在有两种格式并存( format1与format2) , 不过区别不大. 老版本( format1) 的 pacakge.xml 通常包含以下标签: i. format1: Num name  E

package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息. 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml , 那么它多半是hydro版本之前的项目了. 1.package.xml作用 pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖

Principle Any program that relies on the thread scheduler for correctness or performance is likely to be nonportable. The best way to write a robust, responsive, portable program is to ensure that the average number of runnable threads is not signifi

一.前提知识 主机时间与虚拟机时间不同步所致.我们在某一操作系统所属磁盘空间下创建一个文件,那么这个文件的创建时间是以磁盘所属的操作系统的时钟为基准的. 我们假设主机windows的系统时间是10:00,但是虚拟机linux系统的时间是9:00.c:/work是主机通过VMware Tools共享给虚拟机的文件夹,挂载在虚拟机的位置是/mnt/hgfs/work. 我们在虚拟机上在/mnt/hgfs/work目录下创建一个文件,那么这个文件的创建时间是10:00,因为work文件夹属于windo

make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件. 而make distclean要清除所有生成的文件. Makefile 在符合GNU Makefiel惯例的Makefile中,包含了一些基本的预先定义的操作: make 根据Makefile编译源代码,连接,生成目标文件,可执行文件. make clean 清除上次的make命令所产生的object文件(后缀为“.o”的文件)及可执行文件. make install 将编译成功的可执行文件安装到系统目录中,一般为/usr/loca

在安装SVN服务时就会出现如下问题: C:\Users\gushangzao>sc create SVN-Service binpath= "D:\Program Files\Svn\bin\svnserve.exe --service -r E:\repository\svn" displayname= "SVN-Service" start= auto depend= Tcpip[SC] OpenSCManager 失败 5: 拒绝访问. 参考网页:htt

Compile your script with /DNAME=value or /X"nsis command" passed on to makensis.exe as command line arguments. The /D switch of the compiler will define NAME as value in the script. The /X switch will add "nsis command" to the top of t

之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译,每次就是要编译程序,都会遇到很多问题,并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功,所以这一次编译也遇到了很多问题.百度的时候也看到网上有很多相似的问题,但是也有很多还没有解决的问题,恰好的我也遇到了,并且解决了. 首先默认电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git c

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877 发射结点 my_publisher #include <ros/ros.h> #incl

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak

第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了.以我的为例: printenv | grep ROS 输出为: ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros ROS_MASTER_URI=http://localhost:

本文用来自定义一个动作消息类型. 以下命令用来创建一个工作空间并建立一个功能包: mkdir -p action_ws/src cd action_ws/src ros2 pkg create action_tutorials_interfaces 1.定义一个动作 按照以下格式定义.action文件: # Request --- # Result --- # Feedback 动作定义由三个消息定义组成,它们之间用--分隔. 请求(request)消息从动作客户端发送到动作服务器,初始化一个新

“姑娘,别这样.我们是有原则的.” “一个有原则的程序猿是不会写出 “摧毁地球” 这样的程序的,他们会写一个函数叫 “摧毁行星”而把地球当一个参数传进去.” “对,是时候和那些只会滚键盘的麻瓜不同了,我们可是有高逼格的程序猿.” [小九的学堂,致力于以平凡的语言描述不平凡的技术.如要转载,请注明来源:小九的学堂.cnblogs.com/xfuture] 写代码其实就是给一个世界创造秩序,世界越大就越需要原则,各司其职,统筹合作自然是比无脑的积木堆积星球来的令人信服,部分基于SOLID archi

一.反向代理:Web服务器的“经纪人” 1.1 反向代理初印象 反向代理(Reverse Proxy)方式是指以代理服务器来接受internet上的连接请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,并将从服务器上得到的结果返回给internet上请求连接的客户端,此时代理服务器对外就表现为一个服务器. 从上图可以看出:反向代理服务器位于网站机房,代理网站Web服务器接收Http请求,对请求进行转发. 1.2 反向代理的作用 ①保护网站安全:任何来自Internet的请求都必须先经过代理服务器: ②通

基本数据类型补充: set 是一个无序且不重复的元素集合 class set(object): """ set() -> new empty set object set(iterable) -> new set object Build an unordered collection of unique elements. """ def add(self, *args, **kwargs): # real signature un

一.写在前面 相信各位看官对retrofit和rxjava已经耳熟能详了,最近一直在学习retrofit+rxjava的各种封装姿势,也结合自己的理解,一步一步的做起来. 骚年,如果你还没有掌握retrofit和rx两大框架,那你是真的out了! 如果你对Rxjava不熟悉,请先看扔物线的给 Android 开发者的 RxJava 详解,超详细: 如果你只是想了解retrofit的简单使用,你可以看我另外一篇博客(仅仅是简单使用),android快捷开发之Retrofit网络加载框架的简单使用,

什么是异步编程 什么是异步编程呢?举个简单的例子: using System.Net.Http; using System.Threading.Tasks; using static System.Console; namespace Core { class Async { static void Main() { Start(); End(); } static void Wait()=>WriteLine("waiting..."); static void End()=&

原文链接:http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/3d39b4/crud-operations-using-the-generic-repository-pattern-and-dep/ 系列目录: Relationship in Entity Framework Using Code First Approach With Fluent API[[使用EF Code-First方式和Fluent API来探讨EF中的关系]] Code First Mig

Text My daughter, Jane, never dreamed of receiving a letter from a girl of her own age in Holland. Last year,we were traveling across the Channel and Jane put a piece of paper with her name an address on it into a bottle. She throw the bottle into th