官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html bullet3的三种碰撞检测 以下三种方式都是可以达到碰撞检测的效果: btCollisionWorld::contactTest 检测指定对象是否与场景发生碰撞: btCollisionWorld::

DBVT 在bullet 引擎中是很基础且重要的一个数据结构,本质上是一个可以动态更新的AABB树. 碰撞响应的分析 约束分类:可积约束,不可积约束 ,摩擦力(见[1]第四章) 整个bullet在动力学方面的核心就是btSequentialImpulseConstraintSolver 这个类及其实现 这个类名字可以翻译为基于顺序冲量处理方法的约束求解过程(这是个缩略的函数名不可直译). 这个名字的含义很重要,表示了这个求解方法是按照顺序来处理约束以及接触点,摩擦力,one by one 并且求

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11681069.html 一.初始化世界以及模型 /// 冲突配置包含内存的默认设置,冲突设置.高级用户可以创建自己的配置. btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration(); /// 使用默认的冲突调度程序.对于并行处理,您可以使用不同的分派器(参见E

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落

平台:Win7,VS2010 1. Bullet库的组织 下图是Bullet_User_Manual中的截图: 从中可见,Bullet的LinearMath(线性数学模块),其上是BulletCollision(碰撞检测模块),然后BulletDynamics(刚体模拟模块)和BulletSoftBody(可变形体模拟模块)建立在BulletCollision之上,另外还有可选的导入导出插件和多线程模块.LinearMath.BulletCollision.BulletDynamics.Bull

Bullet 全称 Bullet Physics Library,是著名的开源物理引擎(可用于碰撞检测.刚体模拟.可变形体模拟),这里将bullet的学习资源整理一下,希望能帮助入门者少走弯路. 看下wikipedia的介绍还是必要的: http://en.wikipedia.org/wiki/Bullet_(software) 看完才知道,好多大片都用的Bullet做物理模拟,如电影<2012>,这应该能增加你对Bullet的兴趣吧. 官方网站: http://bulletphysics.o

一.七说八说        大家都发现了= =,做了那么多,发现就是摆设,完全没有打飞机的感觉,没有实现碰撞的监测.比如说呢,子弹和敌机,玩家与敌机就是需要有碰撞检测的说,然后在这篇我想会很长很长的教程中我们一步步的进行完善的说~. 二.子弹与灰机的碰撞检测 (1)加入爆炸的动画~(加到EnemyLayer中) a.通用的敌人爆炸动画的创建函数~ Animate* EnemyLayer::playAnimation(std::string formatstring, int count) { a

在上篇我们加上了简单的坦克之间的碰撞检测,这篇我们继续加上子弹之间, 子弹与坦克之间的碰撞检测,对于上一篇碰撞处理不太完美的地方我们继续改进. 1.子弹之间的碰撞 //玩家子弹和敌方子弹之间的碰撞 CCObject* pObj; CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj) { Bullet* enemyBullet = ((Tank*)pObj)->getBullet(); if (playerBullet->getFlyState() && enem

这一节学习碰撞检测,先看原理图: 2个矩形如果发生碰撞(即:图形有重叠区域),按上图的判断条件就能检测出来,如果是圆形,则稍微变通一下,用半径检测.如果是其它不规则图形,大多数游戏中,并不要求精确检测,可以在外层套一个矩形,大致用上图的原理检测. 可以封装一个函数: def collision_check(a, b): temp1 = (b.x <= a.x + a.width <= b.x + b.width) temp2 = (b.y <= a.y + a.height <=

图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎.物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统.它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果.物理引擎的仿真包括柔性体和刚体力学.流体力学以及碰撞检测.以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似,而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性.科学物理引擎依赖于超级计算机的处理能力,而游戏物理引擎则可运行于资源受限的平台(比如手持型游

碰撞检测是游戏的一个重要组成部分,我们这里使用一种最简单的方法,就是获取精灵的矩形碰撞框.当然圆形的碰撞检测也比较简单,其他形状就复杂多了.首先是如何获取矩形碰撞框:var hBox=this.hero.getBoundingBox();//主角碰撞框var eBox=this.enemy.getBoundingBox();//敌人碰撞框其次如何判断他们发生了碰撞:if(cc.rectIntersectsRect(hBox, eBox)){//判断主角与敌人是否发生碰撞//这里写发生碰撞后要执行

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 前言 Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎,也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone,开源,免费(Zlib协议,非常自由,且商业免费)的物理引擎,但是文档资料并不是很好,Demo虽然多,但是主要出于特性测试/展示的目的,会让初学者无从看起,一头雾水.我刚学习Bullet的时候困于没有好的文档及资料,非常没有头绪,折腾了很久,所以就发挥没有就创造的精神,写作及整

我们已经完成了飞机大战的大部分东西,但是游戏还是没有办法正式开玩,因为子弹并不能打掉飞机.只有完成了这一个工作,游戏才算基本成型. 今天的内容就非常简单了,就是做到这个碰撞检测,以及控制好子弹和飞机的消失.pygame里的sprite模块里有碰撞检测部分,但是,我们这里自己动手实现一个碰撞检测的函数. 检测碰撞的方法很简单,就是子弹的位置在飞机图片的内部.由于子弹和飞机的速度比较快,所以不需要非常精确地判别. 我们认为,如果子弹的坐标(b.x, b.y)在飞机的图片范围内,也就是(e.x, e,

GameScene类虽然是占用游戏最多时间的类,但是里面的东西不是很多,最重要的就是碰撞检测了,碰撞检测代码如下: void GameScene::detectionCrash() { CCArray* bulletsToDelete = CCArray::create();//创建一个CCArray,用以存放待删除的子弹,也就是此帧中被检测到碰撞的子弹  bulletsToDelete->retain();//必须调用retain,CCArray内部调用了autoRelease CCObjec

最近需要bullet用物理引擎做一个测量类的项目,因为半途接手,物理部分其实已经实现,但犹于对bullet基本不了解,导致相关部分完全改不动,这两天静下心来把物理引擎用法了解了一翻,顺便做点笔记,以便以后回头看rep,提高类似工作的效率. 因为英文水平并不高,基本上搜索中文资料,然鹅真正专业的都是英文,并且看不太懂.两种学习方式里,感觉自己比较适合从上端往下学习的方式(即直接从demo代码开始了解其功能,一点一点了解.另外一种从下端往上端学习的方式是从文档入手,看完再开始看demo写代码).直接

前面的话 前面分别介绍了拖拽模拟和磁性吸附,当可视区域内存在多个可拖拽元素,就出现碰撞检测的问题,这也是javascript动画的一个经典问题.本篇将详细介绍碰撞检测 原理介绍 碰撞检测的方法有很多,接下来使用九宫格分析法 假设黄色元素要与红色元素进行碰撞.将红色元素所处的区域分为9部分,自身处于第9部分,周围还存在8个部分.只要黄色元素进入红色元素的第9部分,就算碰撞.否则,都算未碰撞 总共分为以下5种情况: 1.处于上侧未碰撞区域——1.2.3区域 2.处于右侧未碰撞区域——3.4.5区域

原文地址:Pixel accurate collision detection with Javascript and Canvas 译者:nzbin 我正在开发一个需要再次使用碰撞检测的游戏.我通常会使用简单高效的盒模型碰撞检测.盒子模型的主要原则就是把所有的物体都抽象成正方形,如果两个正方形有重叠,就认为是一次碰撞.这通常是一个简单的游戏所需要的.但是因为这种模型我之前用过多次,我想尝试一些更深刻更准确的方法. 我选择从像素级层面来看是否发生了碰撞.首先我要了解“像素是什么”.我测试的元素透

▓▓▓▓▓▓ 大致介绍 碰撞检测是指在页面中有多个元素时,拖拽一个元素会出现碰撞问题,碰撞检测是以模拟拖拽和磁性吸附中的范围限定为基础的 效果:碰撞检测 ▓▓▓▓▓▓ 碰撞检测 先来看看碰撞检测的原理 我们想要移动红色的方块,当它在大的方块外面时,大的方块为绿色.当它碰撞到大方块时,大方块变为黑色 我们采用9宫格的方法来进行碰撞检测 我们只需要排除四种不碰撞的情况,剩下的就是碰撞的情况 四种不碰撞的情况: 1.小方块在大方块上方(小方块的底边的位置小于大方块顶边的位置) 对应区域中的1.2.3

做了一个碰撞的小Demo,用一个球去撞击一堵墙,结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下,球穿过了墙.移动球的位置,球有时能穿过墙,有时会被墙阻挡. 对于球穿过了墙,这个问题,在网上找了一下答案,基本可以确定原因是:球的速度过快,碰撞检测设置了离散检测,即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生,而在这个比较长的时间内,球和墙确实发生了碰撞,只是没有检测到:移动球的位置时,球相对墙的距离改变,也就改变了检测的时间点,所以有时候能穿过墙,有时候会被阻挡. 解决方法:1.增大碰撞体积,即修改碰撞体C

一.重力行为 说明:给定重力方向.加速度,让物体朝着重力方向掉落 1.方法 (1)UIGravityBehavior的初始化 - (instancetype)initWithItems:(NSArray *)items; item参数 :里面存放着物理仿真元素 (2)UIGravityBehavior常见方法 - (void)addItem:(id <UIDynamicItem>)item; 添加1个物理仿真元素 - (void)removeItem:(id <UIDynamicItem