//头文件要求 #include <cmath> struct P{long long x, y;}p[N]; //加法 P operator +(P x, P y){return (P){x.x + y.x, x.y + y.y};} //减法 P operator -(P x, P y){return (P){x.x - y.x, x.y - y.y};} // 乘法 P operator *(P x, P y){return (P){x.x * y.x - x.y * y.y, x.y

原文过于冗余,精读后做了部分简化与测试实践,原文地址:http://www.j2megame.com/html/xwzx/ty/2571.html   http://www.cnblogs.com/zsw-1993/archive/2013/04/11/4880187.html   一个三维场景的画面的好坏,百分之四十取决于模型,百分之六十取决于贴图,可见贴图在画面中所占的重要性.在这里我将列举一系列贴图,并且初步阐述其概念,理解原理的基础上制作贴图,也就顺手多了. 01漫反射贴图diffuse

// File:src/math/Vector3.js /** * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ * @author *kile / http://kile.stravaganza.org/ * @author philogb / http://blog.thejit.org/ * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ * @author egraether / http://egraether.com/ *

原帖网址http://www.u3dpro.com/read.php?tid=207  感谢jdk900网友的辛苦编写 我们都知道,一个三维场景的画面的好坏,百分之四十取决于模型,百分之六十取决于贴图,可见贴图在画面中所占的重要性.在这里我将列举一些贴图,并且初步阐述其概念,理解原理的基础上制作贴图,也就顺手多了. 我在这里主要列举几种UNITY3D中常用的贴图,与大家分享,希望对大家有帮助.01 首先不得不说的是漫反射贴图: 漫反射贴图diffuse map  漫反射贴图在游戏中表现出物体表面

一定是1*3  或者3*1 的向量才可以叉乘 A=[1 2 3] B=[4 5 6] cross(A,B) ans=[-3 6 -3] 解决机器人微分运动量之间的等价关系

向量 dot cross product 点积叉积 几何意义 有向量 a b 点积 a * b = |a| * |b| * cosθ 几何意义: 1. a * b == 0,则 a ⊥ b 2. a * b > 0,a b 同向 3. a * b < 0,a b 异向 4. 我们可以 normalize a 和 b,则 |a|,|b| 都为1,那么 cosθ = a*b,在知道 cosθ 的情况下,我们可以求知 a 在 b 上的投射长度 |a| * cosθ,b 在 a 上的投射长度 |b|

参考的是<游戏和图形学的3D数学入门教程>,非常不错的书,推荐阅读,老外很喜欢把一个东西解释的很详细. 1.向量点积(Dot Product) 向量点积的结果有什么意义?事实上,向量的点积结果跟两个向量之间的角度有关. 2.向量叉积(Cross Product) 两个向量a,b,它们的叉积表示为axb,这个很容易跟数学中两个数字之间的相乘,但是这里是完全不同的. 两个向量叉积在图形坐标中就很直观了,axb同时垂直与a和b. 我们很容易验证axb是否同时垂直a和b向量.根据向量乘积的知识,我们只

参考:Wiki Cross product

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/51088236 在上一篇博客中讲了利用向量点乘在游戏开发中应用的几种情景.本篇博客将用一个简单的小例子来讲解在实际的游戏开发中如何利用向量的叉乘来解决问题. 向量叉乘的几何意义 叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积. 混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积. 关于向量叉乘的其他定义.规律以及应用有兴

From:HTML 5 Morden Day Attack And Defense Vectors Autor:Rafay Baloch 摘要 根据Powermapper出版的统计,他们分析的Web页面中超过50%使用了HTML5 DOCTYPE,这意味着它们是HTML5 web应用 HTML5非常流行,由于它的一些新特性可以让Web应用开发者构建更多的交互式页面.然而,新特性也意味着新漏洞,本文分析了引入HTML5后的一些新特性及随之而来的漏洞 跨站脚本在本文中是一个重点,对HTML5特点的利

Navigation Nightmare Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 30000K Total Submissions: 5939   Accepted: 2102 Case Time Limit: 1000MS Description Farmer John's pastoral neighborhood has N farms (2 <= N <= 40,000), usually numbered/labeled 1..N. A series o

在Unity3D中,有时候我们需要计算二维向量的夹角.二维向量夹角一般在0~180度之前,可以直接调用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)来计算. 但是在有些场景,我们需要-180~180度的夹角,此时可以用下面的脚本进行计算: float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to) { float angle; Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to); angle = Vector2.

Rescue The Princess Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 Several days ago, a beast caught a beautiful princess and the princess was put in prison. To rescue the princess, a prince who wanted to marry the princess set out immedia

OpenMesh 提供了许多可供使用的向量操作函数,使用特别方便. 计算距离: 从官方文档可以看到OpenMesh提供了5个函数,分别为 Scalar length() const        //compute euclidean norm Scalar norm() const         //compute euclidean norm Scalar sqrnorm() const    //compute squared euclidean norm Scalar l1_norm(

Problem ATriangle Fun Input: Standard Input Output: Standard Output In the picture below you can see a triangle ABC. Point D, E and F divides the sides BC, CA and AB into ratio 1:2 respectively. That is CD=2BD, AE=2CE and BF=2AF. A, D; B, E and C, F

题目传送门 题意:告诉若干个矩形的信息,问他们在凸多边形中所占的面积比例 分析:训练指南P272,矩形面积长*宽,只要计算出所有的点,用凸包后再求多边形面积.已知矩形的中心,向量在原点参考点再旋转,角度要转换成弧度制. /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/11/10 星期二 10:34:43 * File Name :UVA_10652.cpp

本文用C++实现一个简单的Vector3类的功能,暂时有的功能是: 1 + - * /算术运算 2 向量的数量积,又叫:点乘 3 向量的向量积,又叫:叉乘 4 向量单位化(normalization)   //Vecotr3.h #pragma once extern const double uZero; class Vector3 { float x, y, z; public: Vector3():x(), y(), z(){} Vector3(float x1, float y1, fl

在unity3d中,Vector3.Dot表示求两个向量的点积;Vector3.Cross表示求两个向量的叉积. 点积计算的结果为数值,而叉积计算的结果为向量.两者要注意区别开来. 在几何数学中: 1.点积  点积的计算方式为: a·b=|a|·|b|cos 其中|a|和|b|表示向量的模,表示两个向量的夹角.另外在点积中,和 夹角是不分顺序的.  所以通过点积,我们其实是可以计算两个向量的夹角的.  另外通过点积的计算我们可以简单粗略的判断当前物体是否朝向另外一个物体: 只需要计算当前物体的t

K - Cross SpiderTime Limit: 20 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=87794#problem/K Description The Bytean cross spider (Araneida baitoida) is known to have an amazing ability. Namely, it can instantly b

shallot+向量集 混合版? 首先我们考虑每个向量的存在时间为[L,R] 那么我们知道任意一个区间在线段树上最多被分解成logn个区间 那么我们可以像shallot一样进行区间覆盖 注意到本题的查询是在凸壳上完成的,而凸壳不像shallot的线性基一样有固定的时间复杂度 但是本题的查询是可分离的,那么我们不需要将向量下传,只需要在线段树的每一层做凸壳即可 查询时每走一层对该层三分取最优解,建造凸壳和三分方法同向量集 QAQ 上午因为排序不小心写反了符号调了好久 QAQ 时间复杂度O(nlog

Vector3.Dot(点积) : 点积的计算方式为:  a·b=|a|·|b|cos<a,b>; 其中<a,b>和<b,a> 夹角不分顺序; 物理学中点积用来计算力沿物体运动的方向所做的功:W=F*S=|F|*|S|*cosθ;功是数量,故点积又称数量积,无向积等; 通过点积的计算我们可以简单粗略的判断当前物体是否朝向另外一个物体: 只需要计算当前物体的transform.forward向量与 (otherObj.transform.position – transf