Modbus协议时应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络/串口和其它设备之间可以进行通信.它已经成为了一种工业标准.有了这个通信协议,不同的厂商生成的控制设备就可以连城工业网络,进行集中监控. 本文实现需要借用一个开源的NModbus库来完成,通过在菜单栏,工具-----NuGet包管理器-----管理解决方案的NuGet程序包,安装NModbus的开源库. 本次实例的基本框架和实现效果如下所示: 可自动识别当前设备的可用串口. Modbus RTU通信的具

MODBUS-RTU通讯协议简介   什么是MODBUS? MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约,经过大多数公司 的实际应用,逐渐被认可,成为一种标准的通讯规约,只要按照这种规约进行数据通讯或传输,不同的系统就可以通讯.目前,在RS232/RS485通讯过程中,更是广泛采用这种规约.    常用的MODBUS 通讯规约有两种,一种是MODBUS ASCII,一种是MODBUS RTU. 一般来说,通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约,通讯数据

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

  Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

前言 前面我们介绍了ModBusTcp协议.今天我们接着来介绍ModBusRtu协议.和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信,ModBusTcp是基于Tcp以太网通信. 所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信. 串口通信 串口出现在1980年前后,当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接,如鼠标.键盘等.现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口,不过依然广泛用于工控和测量等设备. 串口通信参数 串口通信指的是串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信参数主要

这里接着上一篇内容对ModbusRtu的通信报文做个详细描述: [1]强制单个线圈 功能码:05H [2]预置单个寄存器 功能码:06H [3]强制多个线圈 功能码;0FH [4]预置多个寄存器 功能码:10H

Modbus协议可谓是工业控制领域应用最广泛的协议之一.根据不同的电气接口,包括Modbus Rtu/ASCII,Modbus TCP/UDP,从学习的角度来说,只要学会其中一种,剩余的都是大同小异的. 这里主要对ModbusRtu的通信报文做个详细描述. [1]工欲善其事必先利其器,Modbus利器 [2]读取输出线圈 功能码:01H [2]读取输入线圈 功能码02H [3]读取保持寄存器 功能码:03H [4]读取输入寄存器 功能码:04H

一 RTU比ASCII传输密度高.参数格式:起始位+8BITS数据位+校验位+停止位. 1.1校验默认为偶校验,建议为无校验,测试要多1个停止位(即停止位为2位) 1.2发送顺序为从左到右LSB->MSB 1.3在通讯速率小于等于19200时必须满足:各帧之间间隔不小于3.5个字符时间且各字符之间间隔不大于1.5个字符时间:当大于19200速率时要求t3.5=1750ms,t1.5=750us 1.4CRC16:先给低字节再送高字节,CRC内容不包括起始位.校验位和停止位. 二接口要求及驱动能力

最近在做微信门禁,智能电表采集,智能水表采集项目时,发现网上很多调试工具用起来不顺手,电脑里面起码下了五六个软件. 好不容易弄清楚了,就自己写一个工具,方便自己使用,也顺便造福一下其他人吧

Modbus RTU模式的协议字段 起始位 设备地址 功能码 数据 CRC校验 结束符 至少3.5个字符 8bit 8bit N*8bit 16bit 至少3.5个字符 Modbus协议RTU模式要求每一帧的起始和结束都以至少3.5个字符为间隔. 位数据. 以波特率为9600b/s为例,字符间隔为1.14ms,也就是每一帧的开始和结束都伴随着至少3.5*1.14=4.01ms的时间间隔. 在字节流中以1.5个字符时间作为帧间间隔,以上面的通信速率,则1.5*1.14=1.71ms,即字符流中出现

Modbus在串行总线通信中的协议有RTU和ASCII两种.RTU是Remote Terminal Unit的缩写,意思是远程终端单元.ASCII是American Standard Code for Information Interchange,意思是美国信息交换标准代码,是将文字编辑符号.大小写字母.数字和一些不可见的控制字符进行编码的一种字符表示形式,除了空字符外,共127个字符编码. 两种协议的不同之处,孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为,最简单的讲,就是:RTU是直接发送数据,二进制代

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui

连接 使用232时,要将anybus的2.3脚短路,还有就是Rx和Tx脚分别为7.8,要参照我们需要通讯设备的针脚重新制作232电缆. 正常连接时连接灯(COM\LA1\LA2)为绿色闪烁. TCOM灯当所有server都通讯正常时才是绿色常亮,如果有个别server断开,即使其余有的正在正常工作,灯也是红的. 网络配置 如果不知道AB9005-B(后面统称为本设备)的IP地址,下载下面Anybus IPconfig这个软件,链接:http://pan.baidu.com/s/1eRcB3Om

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L

一.主要特性 1.测量精度高达±0.01%FS±0.002mA: 2.采样电阻仅10欧姆(20mA时压降仅0.2V),对被测系统影响  微乎其微: 3.差分输入,可测量正反电流无需改动硬件,使用方便: 4.自动供电极性变换,无需考虑输入电源极性,不怕接错线: 5.内置高性能电源变换电路,输入范围宽(7.5V-36V),不怕供电电压波动,适合恶劣工控环境: 6.内置高性能电源变换电路,效率高(90%以上),长期工作不发热: 7.供电输入.模拟测量通道.通信接口三部分全电气隔离,不但能保证安全性,更

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,

FreeModbus 源码:点击下载 线圈BUG解决(后来发现不一定是BUG) 1.eMBException eMBFuncWriteCoil( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )中的     usRegAddress++;行注释掉,否则输出线圈0永远无法输出,其它的线圈错位. 2.eMBException eMBFuncWriteCoil( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )中的写操作    while循环改加入 usBitO

RTU精简版本 测试环境:IAR for avr 5.40 + M128 目前只优化了ModBusPort.c和ModBusRTU.c ModBusPort.c     566 bytes of CODE memory (+ 19 bytes shared)   4 bytes of DATA memory (+ 13 bytes shared) ModBusRTU.c      1 677 bytes of CODE memory (+ 14 bytes shared)    821 byte

1.硬件连接: M128 PD3 INT3/TXD1  ---> PC 232COM Pin 2 PD2 INT2/RXD1  ---> PC 232COM Pin 3 GND                  ---> PC 232COM Pin 5 2.Modbus Poll软件配置: 软件下载地址:http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3231855.html 9600 8 N 1 与 Modbus Poll连接地址为1 , M128时钟为8M