使用的组件Nmodbus 定义参数,全局变量: //创建modbus实体对象 private static ModbusFactory modbusFactory; private static IModbusMaster master; //写线圈或写寄存器数组 bool[] coilsBuffer; ushort[] registerBuffer; //功能码 string functionCode; //参数(分别为站号,起始地址,长度) byte slaveAddress; ushort

前段时间遇到一个Mitsubish FX 3U PLC ,现将PLC连接单元分享一下,希望对其他人有所启示. unit PLC_MitsubishiFX; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, syncobjs,UnitCom, ACTPCCOMLib_TLB, PLC_Base, PLCCommonFunc; type TPLC_MitsubishiFX=class(TPLC) private FMyCom:TActFXCPU

About Thrift: 本文并不是说明Thrift设计及原理的,直接拿Thrift来开发一个Demo程序,如果想要了解Thrift的细节,可以访问官方网站:https://thrift.apache.org/ 官方的网站上除了介绍说明外,当然还有白皮书,详细的说明Thrift是干嘛用的. 简单的说,Thrift可以作为一个中间数据站,我们可以将数据丢到Thrift上,等待客户端的请求,而这个客户端可能是C#程序,当然也有可能是java程序,甚至是php,ruby,python等等,就像白皮书

固件下载地址: GitHub - ameng929/NOE77101_Firmware 文件目录结构,这里只列出了一些主要的文件信息: ├── bin ├── ftp ├── fw ├── rdt ├── webloader.ini └── wwwroot ├── SchneiderTFE.zip ├── cgi-bin ├── classes ├── conf │   ├── Gcnftcop.sys │   ├── bootp │   ├── dhcp │   ├── diag │   │ 

工控安全这个领域比较封闭,公开的资料很少.我在读<Hacking Exposed Industrial Control Systems>,一本16年的书,选了的部分章节进行翻译,以其抛砖引玉. MODBUS Modbus是20世纪70年代后期由Modicon(现为施耐德电气)为了配合其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用,创建的基于串行的控制协议.Modbus是最常见的工业控制协议,主要是因为Modbus是一种开放的简单而强大的协议,可以在没有任何版税的情况下开放使用.自从引入Modbus以来,

前言:随着工业化的发展,目前越来越多的开发,从互联网走向传统行业.其中,工业领域也是其中之一,包括各大厂也都在陆陆续续加入工业4.0的进程当中. 工业领域,最核心的基础设施,应该是与下位硬件设备或程序进行通信有关的了,而下位机市场基本上是PLC的天下.而PLC产品就像编程语言一样,类型繁多,协议也多

一. PPI通信协议是一种主从式的通信协议,上位机即PC机为主,PLC为从.通信开始由计算机发起,PLC予以响应. 1).计算机按通信任务,用一定格式,向PLC发送通信命令. 2).PLC收到命令后,进行命令校验,如无误,则向计算机发送数据E5H或F9H,作出初步应答. 3).计算机收到初步应答后,再向PLC发送SD DA SA FCFCS ED确认命令. 二. PPI网络配置使用向导 1.进入配置向导,选择2项网络读写操作 2.选择PLC端口0,系统创建的可执行子程序名为NET_EXE 3.选

前言: 本项目的孵化说来也是机缘巧合的事,本人于13年杭州某大学毕业后去了一家大型的国企工作,慢慢的走上了工业软件,上位机软件开发的道路.于14年正式开发基于windows的软件,当时可选的技术栈就是MFC和C#的winform,后来就发现C#的更为简单一些,那就直接干,先做再说.需要做一些界面相关的软件,就直接采用了C#的winform,基础不够,百度来凑.后来领导就下达了一个任务,开发一个硫化机系统的上位机,对某个车间共计五六十台硫化机进行监控和曲线查看.由于没有可参考的界面程序,开发起来就

工具简介 GRASSMARLIN是一款由美国国家安全局开发的,能够帮助运维工程师在IP网络上发现并编目监控和数据采集系统(SCADA)和工业控制系统(ICS)主机的开源软件工具,也被称为被动网络映射器. 其数据源十分多样化,包括PCAP文件.路由器和交换机配置文件.CAM表以及实时网络数据包的捕获.该工具能够自动识别可用网络,生成网络拓扑,实现主机间通信的可视化,还能够展示从主机通信中所提取的元数据. 像nmap.plcscan这些主动映射工具会通过网络发送数据包并进行分析,最终得出一个存在可能

含有视频 方便以后查阅 参考书籍 跟我动手学 S7-300/400 PLC 第2版  廖常初 主编 实训3 异步电动机 正反转控制 步骤1 步骤2 在 cycle execution 前方 右击 插入 符号 步骤3 定义 符号表 注意: 编写完成符号表以后,一定要点击 保存按钮, 否则在编写完成 梯形图 以后 双击"??"以后 不会自动关联符号表 步骤4 程序编辑器的设置 打开程序编辑器 步骤5 上图的注释区域 比较占地方 执行菜单命令 视图>显示方法>注释>关掉注释

目录 RTnet – 灵活的硬实时网络框架 0 摘要 1 介绍 2 基础服务 2.1 数据包管理 2.2 UDP/IP 实现 2.3 Driver Layer 2.4 应用程序接口 2.5 捕获扩展 3 实时媒体访问控制 3.1 可插拔 MAC 层 3.2 TDMA 学科 4 实时配置服务 5 火线的整合 5.1 火线概述 5.2 FireWire 堆栈和 RTnet 集成 6 应用协议和框架 6.1 netRPC--远程实时过程调用 6.2 RTPS 协议 6.3 实时控制框架 6.4 CAN

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

问题描述 雨水泵站经过3年运行,突发dasmbtcp驱动与施耐德M580系列PLC时断时连问题 原因分析 在经过现场软件重装修复,授权重装,网络通讯状态监视(一直ping PLC IP地址方式)重装dambtcp1.1驱动(intouch10.1 sp2版本)都不管用,后经过与其他泵站程序对比,以及翻阅相关intouch 10.1 sp2版本安装包 从其中看到自带的schneider文件夹中,自带dasmbtcp1.5版本驱动,故而可能是由其版本不匹配导致. 解决方案 找到原因后,只需要将Das

最近有位博友提出了一种应用场景,根据工作中实际遇到的类似的产品应用场景,记录下自己的解决方案. 场景: 需要在云端控制和采集各个站点的PLC数据.各个站点是分散的,每个站点有公网访问能力,但是分散站点的PLC没有固定IP,部分站点PLC设备不止一台. 方案一: 在这种场景下,其实最优和高效的解决方案是,使用物联网网关+MQTT的方式最可靠.这种方案比较简单,在每个站点的PLC上层加上物联网网关,网关与PLC设备进行数据通信.物联网网关一般支持多种数据协议,包括像Modbus等工控协议. 所以使用

简单介绍: 项目上需要与多家公司做接口对接.我们提供接口的有,其他公司提供的接口也有.所有的接口全部对接完了,遇到一个非常棘手的问题,需要获取甲方船厂设备上的状态,就给了一个文档,文档上写了IP.端口.协议.一些地址,没有API文档,拿到手上一面懵逼,这怎么玩儿.... 文档如下: 百度百科: Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表.Modbus已经成为工业领域通信协议的

上一篇我们详细分析了bootram和Vxworks的基本启动流程,这篇文章中我们把视线转到plc的网络部分,同时来复现我们第一个.第二个工控安全漏洞. VxWorks的网络设备驱动 一般我们说有三种设备:块设备.字符设备.网络设备,但是考虑到有些特殊设备的重要性和常用性,VxWorks的设备驱动分为了六大驱动,分别是字符设备驱动.串口驱动.块设备驱动.Flash设备驱动.网络设备驱动.USB设备驱动,其中关于串口驱动的知识实际上我们在上篇文章中已经接触到了一些(还记得/tyCo/1和/tyCo/

618来啦 亲们,腾讯课堂101机构打榜了,快来助力<新阁教育>,<免费赠送课程>! 1.手机QQ(微信请也来一遍)扫下方二维码↓,找到<新阁教育> 2.点击“支持”,记得获得免费课程,还有红包相送. 3.助力成功后可以邀请亲朋好友,共同学习. 感谢支持 据某份数据不完全统计,目前中国市场十大国际PLC品牌如下(避免争议,排名不分先后): 西门子.施耐德.欧姆龙.三菱.罗克韦尔.松下.ABB.倍福.艾默生.GE 再盘点一下中国市场十大国内PLC品牌: 和利时.台达.汇川

嵌入式OPC UA网关BL102简化了OPC UA程序的开发与IIOT工业物联网应用 在制造业数字化升级过程中,我们碰到最多的工作便是针对每一款PLC去开发一套OPC UA程序,然后通过这套程序去读取PLC数据,再写入到数据库中.这样耗费了大量的工作以及精力去写代码以及调试,或者购买专用的OPC UA软件以及工控机去读取PLC上的数据,然后再传输到OPC UA服务器上. Modbus.PLC转OPC UA,MQTT协议网关 传统方式需要的产品为: PLC---网卡----工控机-----OPC

PLC是很多机床设备上都有的控制中心,和PLC通信是很多做工厂管理系统的必经之路. 一年前有个项目需要和PLC(西门子S200)通信,不仅读取里面的数据,还需要写数据需要控制机床的运行,当时不大了解,由于设备比较老,没有以太网模块,还是在设备供应商的提示下用串口rs485联通pc,查资料了解modbus协议,完全手写按照modbus协议和PLC通信,最后总算了磕磕绊绊完成项目,后来还有各种超时异常造成机床运行错误,哎. 现在是第二个阶段,在老前辈的带领下,虽说对PLC下位机程序还是了解甚少,但是