/// <summary> /// 灰度图像 HObject -> Bitmap /// </summary> public static Bitmap HObject2Bitmap(HObject ho) { try { HTuple type, width, height, pointer; //HOperatorSet.AccessChannel(ho, out ho, 1); HOperatorSet.GetImagePointer1(ho, out pointer,

转载来自:http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51026260 HTuple和VC数据的相互赋值 // HTuple→VC 数据类型转换 HTuple hTuple = 1234; int i = hTuple[0].I(); // i=1234 long l = hTuple[0].L(); // l=1234 long lNumber = hTuple.Num(); // lNumber=1,数据个数 double d = hTup

本文涉及面较广,因此很难在所有方面都讲解得很详细,故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读. 1.Halcon二次开发的两种方式 ① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码 优点:各种变量的类型清楚,可读性强,改写后代码行数几乎不会增加多少. 缺点:改写工作量大,容易出错,如果Halcon代码量大,后期将难以更新维护. ② 封装成函数导出 (推荐) 优点:操作简单,对开发人员编程能力要求低,工作量少,且便于维护. 缺点:Halcon函数导出的代码可读性极低,一旦丢失原Halcon文件,二次

// HTuple→VC 数据类型转换 HTuple hTuple = 1234; int i = hTuple[0].I(); // i=1234 long l = hTuple[0].L(); // l=1234 long lNumber = hTuple.Num(); // lNumber=1,数据个数 double d = hTuple[0].D(); // d=1234.0000 hTuple = "1234"; CString strBuffer = hTuple[0].S

自定义函数:id是MFC窗体上的PictureControl控件的ID,此函数返回halcon的HWindow对象. HTuple initPicControl(int id); HTuple CHalconMFC1219Dlg::initPicControl(int id)//初始化halcon窗体控件到pictureControl控件上 { HTuple hWindow; CRect Rect; HWND hWnd = GetDlgItem(id)->GetSafeHwnd();//获取控件

#if defined(__CHAR_UNSIGNED__) || defined(__sgi) #define INT1 signed char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN SCHAR_MIN #define INT1_MAX SCHAR_MAX #else #define INT1 char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN CHAR_MIN #define INT1_M

本文分为两部分:"带参数的函数"和 "带修饰的函数". 浏览这篇博客前请先阅读: [NX二次开发]NX内部函数,查找内部函数的方法 带参数的函数: void es24_f(unsigned int *,int *,unsigned int *,int *,unsigned int *,int *)void es24_s(unsigned int *,int *,unsigned int *,int *,unsigned int *,int *)int SYS_get

表面瑕疵检测是机器视觉领域非常重要的一个应用.机器视觉是集光学.机电和计算机三个领域的一门不算新的技术.但目前表面瑕疵检测在学界主要是计算机专业或者控制专业瞄准图像处理方向在做,而视觉光学系统这一块主要是光学工程专业在做.很少有研究者把这三块都结合的很好,而国内做这机器视觉(注意是机器视觉 不是计算机视觉)基本上都是小公司. 软件这一块就不说了,国内的整体软件环境不好.据我所知,日本.德国和美国在机器视觉方面有很多相对成熟的软件.中国农业大学的陈兵旗教授在留日期间弄过很多机器视觉方面的农业机器人

IplImage* ImageProcess::HImageToIplImage(Hobject &Hobj) { IplImage* pImage; HTuple htChannels; char cType[MAX_STRING]; Hlong width,height; width=height=0; //转换图像格式 convert_image_type(Hobj,&Hobj,"byte"); count_channels(Hobj,&htChannel

  1.Halcon的自我描述 Program Logic Ø Each program consists of a sequence of HALCON operators Ø The program can be structured into procedures Ø The sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while Ø The results of the oper

模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置.例如以下两个图像.   这种模板匹配是最基本的模板匹配.其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大.这样很适合常规的灰度模板匹配.但是利用opencv不太好解决角度的问题,同时速度上也达不到工业需求,因此,halcon的用途就来了.下面我详细介绍模板匹配的过程: 1 首先是选择区域.也就是ROI.我们先建一个矩形区域,以矩形的中点作为参考点. //矩形区域 gen_rectan

简单的来说,就是将 一类的图片最后拼接成为这样的结果 这个图片有点大呀. 基本步骤: 1.halcon进行仿射变化进行镜头畸变.这个可以参考halcon中一个二维码畸变的例子: 2.基于模版匹配找出偏移值,然后进行拼接.这个可以参考halcon中一个拼接的例子: 3.对交接处进行融合,这个是本文的关键. 首先,这个融合halcon中是没有方法的,所以要自己实现.首先要看论文<基于Halcon的图像拼接算法研究_谭杰>.然后文中有两种方法,因为本例没有产生旋转,所以采用第一种就可以.融合部分代码

有了前面的基础后,我们来测试一下如何把程序做的更通用,首先是把初始化的方法修改一下,在初始化的时候传递过去HTuple这个对象(改成了全局的变量,以便于不同的方法调用)   其次需要有相机打开/相机关闭,图像保存/图像加载的功能(方便我们快速做测试),前面的相机操作已经讲过了,这里图像的加载也只是套用了前面的加载一个静态图像的功能(把绝对地址改成了参数),保存图像调用了Halcon的WriteImage方法   这个方法可以参考范例write_image的这个范例学习(看他导出的C#的程序,稍微

halcon语法程序: dev_open_window (0, 300, -1, -1, 'black', WindowID) read_image (Die4, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/die/die_03.png') draw_rectangle1 (WindowID, Row1, Column1, Row2, Column2) gen_rectangle1 (ROI, Row1, Column

在 Halcon 中,或许大部分人都知道如何通过 get_grayval 获取图像的灰度值,这条算子在获取单个像素时是比较好用的.但是当你想获取一幅大尺寸图像的一行甚至所有的灰度数据时,它就会变得很吃力.这一点在该算子的介绍文档中也有提及. 这里要介绍的是通过 get_image_ponter1 或 get_image_pointer3 获取图像数据,这样的方法也是 Halcon 文档中所推荐的方式,遗憾的是 Halcon 文档中并没有继续这个话题,甚至百度和谷歌都找不到任何一条关于如何使用它来

摘要:HALCON数据类型:Iconic Variables(图形变量).Control Variables(控制变量).在C#中,图形变量用HObject声明,控制变量用HTuple声明.(halcon数据类型被封装成类). 一,HALCON中变量导成C#变量 1,图形变量 图像变量 HObject  ho_Image. 区域变量  HObject  ho_Region.轮廓变量 HObject ho_XLD 注:图形变量使用前,遵循先声明,再赋值,后使用原则.使用方式:例 HObject h

最近的项目中遇到了使用python程序结合不同部分,其中包括使用halcon处理拍摄到的图像. halcon本身提供了c++与.NET的开发库,但无python库,网上有pyhalcon之类的库,但功能与原版并不一致. 这片文章默认大家已经有halcon.NET的开发基础了,也会使用HDevEngine调用halcon脚本.这样的话自己看一下pythonnet的说明也能会哈.主要网上没人写过,我综合总结一下.而且最后一段才是重点,不同平台的数据类型变化. 1.pythonnet简介 此段复制来源

(注意:一个相机不能两个软件同时使用在使用vs的时候把halcon关掉,用halcon的时候把vs的关掉切记*一个大坑* 在vs中调用的代码的时候要是用多线程才能显示出来图像不然则录像显示不出来) 1.使用Halcon打开助手打开一个新的Image Acquisition 2.自动检测接口,看是否是你连接的相机接口 3.连接(连接成功之后),点击实时看一下左边是否有相机在录像  最好检测一下 4.插入代码,然后生成C#代码   导出之后用vs打开 5.开始VS的操作 把 action方法里面的东

摘要 本篇博文记录一下,用VS+Qt+Halcon实现对图片的读取以及鼠标缩放,移动(鼠标事件调用了halcon自带的算子)的过程.以及遇到的坑..... 先来看一下动态效果图: 主要控件: 添加一个Label控件,对象名设为label,用于显示图片,并将背景设为黑色,设置方法为:选中Label控件,在属性编辑器中找到styleSheet属性,在其后的值中输入background-color:black即可: 添加四个Push Button控件,如上图所示从左至右,对象名依次为:btn_preP

上一篇实现了在MFC的窗体内显示图片,本篇介绍如何在MFC窗体内实时显示摄像头的影像. 要实现的功能是点击一个“开始”按钮,可以显示影像,再点击“停止”按钮,可以停止显示. 因为实时显示影像需要在一个循环里执行,为了在显示影像的同时还可以干别的(比如,点击“停止”按钮),这里需要用到多线程,即显示影像的代码放到子线程中,与主线程并发执行. 重点已经说清楚了,下面是开发步骤: 1.先把Halcon中实时显示的程序搞定 2.Halcon代码导出为C++代码 3.建立MFC工程 4.在MFC中添加Ha

上一篇介绍了MFC调用Halcon功能的简单例子,在这个例子中,点击按钮会弹出一个窗口显示图片,但是这样显示并不美观,而且...于是我决定把显示窗口做在MFC的窗体内部. 具体的方案是:使用一个Picture Control 控件,调用Halcon中的OpenWindow函数,将其参数中的父窗口设为Picture Control 的句柄,就可以在控件内显示我们的照片了,同时要注意缩放一下图片以适应控件大小. OpenWindow OpenWindow这个函数的用法可以在Halcon的帮助中找到,