测试目的:测试摄像头成像的均匀性 测试主要设备:均匀光源(DNP灯箱),色温照度计 测试环境:将灯箱光源调至600±100lux 测试注意事项:保证均匀的光源 测试原理: 造成摄像头成像不均匀的原因有两个:1.摄像头成像原理是透镜成像,光线透过透镜中心和透过透镜边缘会有不同的折射,所以会导致lens shading.不同波长的光折射率不一样,所以会导致color shading.2.镜头CRA(chief ray angle)和Sensor CRA不匹配也会导致color&lens shadin

本例演示了如何从相机preview缓冲区获取YCbCr模块,并且转化为ARGB. 1. 什么是YCbCr y:像素的亮度.以范围从 0 到 255 的字节值形式返回(亮度值始终为正值). cr:像素的红色色差(色差).以有符号值的形式返回,范围从 -128 到 127 的整数值. cb:像素的蓝色色差(色差).以有符号值的形式返回,范围从 -128 到 127 的整数值. 常见的3 个基本色彩模型是RGB,CMYK和YUV. YCbCr是YUV压缩和偏移的版本,但是Cb,Cr 同样都指色彩,只是

目前做的一些准备工作 1.depth prepass for forward shading. 做depth prepass的原因是为了完善渲染流程, 虽然架构上支持多个pass, 但实际上从来没有测过. 等流程完善的差不多了, 理论上只需要修改xml配置和shader, 不需要修改C++代码就可以实现自定义渲染流程. 2.linear depth 默认情况下, 顶点经过mvp变换, 再单位化到NDC以后, 深度是非线性的, 其函数是一个(-) 1/(a + bx)的曲线, 导致靠近near c

Camera噪声问题 Camera RGB 域的噪声 以上部分属于sensor processing,接下来的部分属于color.luminance processing. gamma gamma是在RGB域设置一个gamma table去对应给每一个像素值增加一个适当的增益提高暗区的亮度水平.gamma的由来是由古老的显示屏来的,gamma校正基本上是为了提升暗部细节,可以理解为在数字gain增加,会显著增加暗区的噪声,针对不同平台或者设备gamma的核心理念都是一样的,只不过对于gamma

一.简介 关于什么是成像中的lens shading这里直接引用一句英文的definition:"The term shading describes the light fall-off or color variation from the sensor center to the corners that do not originate from the captured scene".是的,lens shading一般是分为light fall-off和color varia

shading分为两种: Lens Shading:由于Lens的光学特性,Sensor影像区的边缘区域接收的光强比中心小,所造成的中心和四角亮度不一致的现象. color shading:由于LENS在周边入射角度不足,导致顏色偏差的偏差的现象,一般表现中心和四周偏角不一致.

Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天大的错误. 修改launch文件对应不同camera的topic,显然就是小白的做法.为什么呢?因为,经过测试后,发现rgbdslamv2调用的根本就不只是如下两个topic,分别是彩色图和深度图: <!-- Input data settings--> <!-- rgbd_dataset_

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好

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三维图形的这是opengl的强项,大型3D游戏都会把它作为首选.图像处理,是opencv的锁定的目标,大多都是C的api,也有少部分是C++的,工业图像表现,图像识别,都会考虑opencv的.webgl,这是3维向web延伸的方案,它可以直接调用支持opengl的接口,硬件加速或者软件模拟,很强大,结和html5....blender,可以完成三维模型制作,3D动画制作了. http://www.2cto.com/kf/201305/210028.html PC 游戏还是 DirectX 开发?

what is the LSC? lens shading 分为:Y-shading , color shading. 在讲LSC之前,我们先来理解一个重要的术语--CRA(Chief ray angle). CRA:分为lens cra , sensor cra两种. 1.1什么是lens CRA? 定义:最大像高处的主光线与光轴的倾角.备注:最大像高定义为 像素响应降低为零度角像素响应的80%的像素点. 因为Lens CRA 的存在,所以就出现了FOV (filed of view) 所谓的

转自:https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/77206505 介绍镜头阴影校正(Lens Shading Correction)是为了解决由于lens的光学特性,由于镜头对于光学折射不均匀导致的镜头周围出现阴影的情况. shading可以细分为luma shading和color shading: luma shading: 由于Lens的光学特性,Sensor影像区的边缘区域接收的光强比中心小,所造成的中心和四角亮度不一致的现象.镜头本

摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes

转载自 冯乐乐的<Unity Shader入门精要> Unity 的渲染路径 在Unity里,渲染路径决定了光照是如何应该到Unity Shader 中的.因此,如果要和光源打交道,我们需要为每个Pass指定它使用的渲染路径,只有这样才能让Unity知道,“哦,原来这个程序想要这种渲染路径,那么好的,我把光源和处理后的光照信息都放在这些数据里,你可以访问啦!”也就是说,我们只有为Shader 正确地选择和设置了需要的渲染路径,该Shader的光照计算才能被正确执行. Unity支持多种类型的渲

BACKGROUND The present invention relates to video processing systems. Advances in imaging technology have led to high resolution cameras for personal use as well as professional use. Personal uses include digital cameras and camcorders that can captu

来源:http://michel.thoby.free.fr/Fisheye_history_short/International_Standards_about_Distortion.html How is lens distortion value being defined by the industry and by some International Standardization Groups? Foreword: There are many "Standards"

摄像头ISP系统原理(中) AF(FOCUS)----自动对焦 根据光学知识,景物在传感器上成像最清晰时处于合焦平面上.通过更改 LENS 的位置,使得景物在传感器上清晰的成像,是 ISP FOCUS 功能所需要完成的任务.FOCUS 分为手动和自动两种模式.ISP 可以运行 CONTRAST AF.PDAF.LASER AF 等算法实现自动对焦. 45点 EOS-1D Mark III  45个自动对焦点 EOS-1D Mark III对自动对焦感应器.自动对焦算法和与自动对焦相关的电子电路进