在发送和接收之间必须相互协调和同步,为此,CANopen引入同步的概念. 同步报文:包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文.数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器.溢出值可在参数(索引1019h)来设置,同步报文的发送和接收方都必须使用同步计数器(可避免双方计数有差,达不到同步目的) 标识符:标识符是每条报文(帧)的优先级标志,标准为11位,扩展为29位.同步报文的标识符为80h,该值保存在对象字典Sync-COB-ID(索引1005h),可配置. 同步窗口和同步周期:两个参数用户

DP108是一款完全替代CM108的高度集成的单芯片USB音频解决方案芯片.方便的USB即插即用的兼容性,用户可以快速创建易用性,高质量和便携式USB音频产品基于高度集成的单芯片解决方案.所有重要的模拟模块嵌入DP108,包括双DAC和耳机放大器,ADC和麦克风助力器,锁相环,调节器,和USB收发器.许多功能与跳线或外部EEPROM编程.此外,音频调节,可通过特定的容易控制的HID兼容的音量控制引脚.有关增加价值的应用,外部解码器或音频DSP可以通过连接到DP108 I2S的脚作进一步处理.3个

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PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

RAC异机恢复PDCL到PFCL: PNCL:RAC+ASM ,product env   db name:PNCL   instance:PDCL1 PDCL2 PFCL:RAC+ASM ,performance env   db name:PFCL1  instance:PFCL11 PFCL12 ============= start backup at pncl side: oracle@ora-prdgy-p-1:PDCL1:/rman_bkup1/PDCL/rmandumps/def

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一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西.TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID. 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的:    a.主站检测从站是否在线:    b.在线的话开始通过SDO配置从站:    c.配置成功,则发送一个NMT start remote node指令让从站进入Operation状态,开

(十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in 24out I/O模块为例说明,对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析设计,文档中所有功能均已在AVR上实现) 本说明是CAN上层协议CANOpen协议的嵌入式简化,较原始CANOpen版本简单易用,且更适应嵌入式模块通讯的需要,并且兼容CANOpen协议. 下面按照协议支持的功能分别

目录 RTnet – 灵活的硬实时网络框架 0 摘要 1 介绍 2 基础服务 2.1 数据包管理 2.2 UDP/IP 实现 2.3 Driver Layer 2.4 应用程序接口 2.5 捕获扩展 3 实时媒体访问控制 3.1 可插拔 MAC 层 3.2 TDMA 学科 4 实时配置服务 5 火线的整合 5.1 火线概述 5.2 FireWire 堆栈和 RTnet 集成 6 应用协议和框架 6.1 netRPC--远程实时过程调用 6.2 RTPS 协议 6.3 实时控制框架 6.4 CAN

通过ajax跨域方式调用WCF服务,实现小票pos机的打印,源码提供web方式,客户端方式测试,服务驻留右侧底部任务栏,可控制服务开启暂停,用户可自定义小票打印模板,配合零售录入. qq  2294508843

在lvs+keepalived环境中,为了减小keepalived主从切换带来的意外风险,,设置主机恢复后不抢占VIP.待进行vrrp协议通告备机不可用时切换.主要修改两个地方.(红色部分) 只需修改主服务器state MASTER改为state BACKUP并添加nopreempt ! Configuration File for keepalived global_defs {notification_email {acassen@firewall.loc}notification_emai

低版本xcode调试本真机高版本系统 //打开此路径把最新的文件拷贝到这里就可以了 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

APP测试点总结(功能,交互,死机崩溃状态分析,容易出错的检查点) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近涉足APP端测试,常见检查点总结如下:   一.业务方面: 1.  注册(无效数据剔除),登录(语音和短信验证码),第三方登录(微信,微博,qq),忘记密码处理,注册   (登录后身份判断校验):账号互踢(同一时间一个账号只能在一台设备上登录) 2.tab切换,滑动,标题显示 3.项目列表显示:上下滑动加载(是不是会重复加载数据):显示的条数是否正确:格式,标签是否正确:

按照老规矩,也是朋友的建议,老周今天在吹牛之前,先讲一个小故事. 有朋友问我,老周,你现在还发短信吗,你每个月用多少电话费?唉,实话说,现在真的发短信不多了,套餐送的130条短信,每月都发不了一条.至于电话费嘛,基本上是交月租,通话费用可能平均不到1块钱,多的可能就几块钱.老周的单次通话时间一般不会长,长达半小时的通话也是偶然发生,多数情况下就说几句话而已,别说废话,长话短说,说完挂机. 有人会问,那如果要多聊一会儿呢,那就开聊天工具,聊语音.反正用的是光纤包年,多说几句废话也不花钱. 该省的钱

真机环境下MySQL-Cluster搭建文档  摘要:本年伊始阶段,由于实验室对不同数据库性能测试需求,才出现MySQL集群搭建.购置主机,交换机,双绞线等一系列准备工作就绪,也就开始集群搭建.起初笔者对此不甚了解,查阅很多资料,最终都不太完善.故笔者真机环境测试成功后,整理出此搭建文档,一则防止遗忘知识总结,另则与人共享.前天完成文档由于文字偏多,给陌生配置者带来不小压力.更改文档版本后,减少文字增加图片,让一个大一的对mysql集群不了解者,照此配置.能够配置成功,故发表.(本文原创/整理,

环境: A机:RHEL5.5 + Oracle 10.2.0.4 B机:RHEL5.5 需求: A机10.2.0.4数据库,在B机升级到11.2.0.4,应用最新PSU补丁程序. 目录: 一. 确认是否可以直接升级 二. B机安装11g软件,打好PSU补丁 三. B机环境变量检查 四. B机创建需要的目录 五. A机原库升级前检查 5.1 从B机上传utlu112i.sql脚本到A机 5.2 A机执行utlu112i.sql进行升级前检查 5.3 根据检查结果调整A机数据库 六. A机备份原库

Vertica集群单节点宕机恢复方法 第一种方法: 直接通过admintools -> 5 Restart Vertica on Host 第二种方法: 若第一种方法无法恢复,则清空宕机节点的catalog 和 data目录 比如 v_testdb_node0001_catalog/ v_testdb_node0001_data/ 然后从其他节点拷贝catalog目录下的vertica.conf,然后恢复.

Vertica节点宕机处理一例: 查询数据库版本和各节点状态 常规方式启动宕机节点失败 进一步查看宕机节点的详细日志 定位问题并解决 1. 查询数据库版本和各节点状态 dbadmin=> select version(); version ------------------------------------ Vertica Analytic Database v6.1.3-7 (1 row) dbadmin=> select node_name, node_id, node_state,

需求:在浏览器或者app webview中打开的页面,js判断本机是否已安装搜狐新闻客户端. 一.微信 1.分享——好友/朋友圈,feed会有搜狐新闻标记,打开url后缀参数isappinstalled=0/1(本机已装app为1,反之为0) 2.微信浏览器打开之后,点击右上角二次分享——好友/朋友圈,feed无标记,打开url后缀参数isappinstalled=0(本机是否安装app都为0) 思路:可以先判断isappinstalled,==1则一定安装了.然后根据二代协议打开的时间差来判断

在一次写博客的过程中,要截取手机app上的几张图片,然后粘贴到博客里面去,不了解这个工具的时候,我就从手机上截图(使用其他的截图app或者使用手机自己的截图功能),然后再传送到电脑上,然后再放到博文中,觉得很繁琐,要是有一个能够与手机交互的PC端工具那不就很方便了么,于是就搜索了一下,无意中就发现这款app,个人觉得很实用,体验上也还不错,所以推荐给读者使用. app名称:小萝贝控机大师 功能介绍: 就跟它的名字一样,简单的讲就是在手机上操作的画面可以实时在PC端展示,截图录制很方便(看视频没有