0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

  参考资料: 生成.so文件:http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 调用.so文件:http://blog.csdn.net/shawn_zhangguang/article/details/53609757 (此方法不能用) 用下面的方法成功:http://www.bubuko.com/infodetail-2005080.html ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径 (配置.so 可以不需要

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

有时候我们需要在将服务器端生成的html发送带客户端之前对这些html进行操作,比如生成静态html加之保存.改变生成的html中的某些内容等等,那么久可以通过如下的方案解决. 我总结了两种方式,个人觉得比较好用,一种是重写Page.Render()方法.一种是通过IHttpmodule来实现. 1)这种方法适合控制某个页面,在.aspx.cs里面重写Render()方法即可,该方法提供一个HtmlTextWriter 类型参数,里面就包含了将要发送到客户端的内容,根据asp.net声明周期知道

环境:Android Studio, Mac OS 目标: 用javah 为MainActivity.class 生成 jni header 文件 正确的命令是 cd <class文件的路径> javah -classpath :<jar包的路径>:. <class文件的包名+类名> ------示例 ----- cd app/build/intermediates/classes/debug javah -classpath :/Users/username/Libr

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出

1.随机数由生成器和分布器结合产生 生成器generator:能够产生离散的等可能分布数值 分布器distributions: 能够把generator产生的均匀分布值映射到其他常见分布,如均匀分布uniform,正态分布normal,二项分布binomial,泊松分布poisson 2.分布器利用运算符()产生随机数,要传入一个generator对象作为参数 std::default_random_engine generator; std::uniform_int_distribution<

多线程一个非常有意思的作用就是用于仿真,这篇博客就会结合几个仿真实例来综合运用一下前面所学的多线程并发知识. 一.银行出纳员仿真 问题描写叙述:银行会有非常多来办业务的顾客,他们会排队等待服务:对于银行方面他们派出出纳员来服务顾客,假设排队的顾客数量过多,银行就会添加 出纳员的数量,假设顾客的数目过少.则降低出纳员的数目:总之要保持一个平衡. 仿真思路:封装Customer类来表示顾客,每一个顾客对象都会有一个须要服务的时间:使用有限容量的堵塞队列CustomerLine来模拟顾客的排队队列:封

目的: Swagger是什么 Swagger的优点 Swagger的使用 Swagger是什么 官网(https://swagger.io/) Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成.描述.调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务.总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新.文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步,其实也就是 前后端开发人员联系的纽带 ——swagger就是一款让你更好的书写API文档的框架. swagger根据

string url = 二维码内容; , , Encoding.UTF8); // 合成活动的LOGO图片 var hasImage = GlobalTools.GetCommonContent("TG_EVENT_LOGO_IMG", lott.WX_LOTT_TYPE_SEQ, out contentType, out contentLength, out content)//获取后台上传的logo图; if (hasImage) { var logo = Image.FromS

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中,我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动. 为了让关节动起来,我们需要分配一个ROS控制器,尤其是,我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器. ROS控制器主要由一套反馈机构组成,可以接受某一设定点,并用执行机构的反馈控制输出. ROS控制器使用硬件接口与硬件交互,硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与真实或仿真硬件之间的中介,根据ROS控制器生成的数据来分配 资源控制它. 在本机器人,我们定

大家好,又见面了. 在JAVA做前后端分离的项目开发的时候,服务端需要提供接口文档供周边人员做接口的对接指导.越来越多的项目都在尝试使用一些基于代码自动生成接口文档的工具来替代由开发人员手动编写接口文档,而Swagger作为一款优秀的在线接口文档生成工具,以其功能强大.集成方便而得到了广泛的使用. 在项目中有一种非常常见的场景,就是接口的请求或者响应参数中会有一些字段的取值会限定为固定的几个可选值之一,而在代码中这些可选值往往会通过定义枚举类的方式来承载,比如: 根据操作类型,过滤对应类型的用户

Factory模式   http://blog.csdn.net/tf576776047/article/details/6895545 分类: 网站开发 2011-10-22 00:23 1056人阅读 评论(0) 收藏 举报 产品classinterfacestringjavaexception 序:上一篇博文关于模式中 粗略的谈了下何谓模式.模式的要素.理解模式的核心关注点以及在java中使用模式常涉及到的抽象类与接口异同问题,在接下来的篇章里将陆续介绍GOF 23的模式.由于博文仅倾向于

编写Hello World应用程序通常被觉得,是学习不论什么编程语言的第一步.在这一章,你将创建iOS版的Hello World应用程序作为起步,高速了解Xcode这个开发iOS应用程序的主要工具.      下一步.你将学习Objective-C的基础知识.在此基础之上.将探索类(class)与对象(object)的知识.它们是构建应用程序的主要基石.与此同一时候,你将创建CarValet应用程序,练习一些类的编写.并学习属性(property)的知识.在本章末尾,你将在指导下完毕编程挑战题以

MVC模式的介绍(C#)   Benefits在开发项目中使用“模型-视图-控制器(MVC)”模式的好处在于可以完全消除商业流程和应用表达层之间的相互影响.此外,还可以获得一个完全独立的对象来控制表达层.本文项目里的这种独立性使代码的重用非常简单,代码的维护也稍微容易了一些(下面就会看到). 通常我们都知道要让对象尽量减少之间的依赖关系,这样,我们努力编写的代码才容易修改.为了达到这种目的,需要遵循一个通行的原则采用MVC模式“在接口上编程,而不应该在类上编程”("programming to

系列目录 前言:这是对本文系统一次重要的革新,很久就想要重构数据访问层了,数据访问层重复代码太多.主要集中增删该查每个模块都有,所以本次是为封装相同接口方法 如果你想了解怎么重构普通的接口DAL层请查看第二节点 如果你只想了解利用T4链接EF生成代码,可以忽略前两节,之后跳后最后T4模版的使用. (代码在最后) 补充: 最后必须让初学者理解一个知识点:分部类 partial 关键字,因为我们的重构是围绕分部类而实现,包括接口 partial 关键字指示可在命名空间中定义该类.结构或接口的其他部分

这是教程的原始链接:http://django-intro-zh.readthedocs.io/zh_CN/latest/part1/ 创建你的第一个 Django 项目, 第一部分 来跟着实际项目学习 Django 吧. 在这个教程中,我门将创建一个基础的投票网站. 它包含两个部分: 一个让公众查看投票内容并进行投票的公共站点. 一个能让你增加.修改和删除投票的管理界面. 我们假设你已经成功的 安装 Django(zh).如果你不清楚是否已经安装 Django 或不清楚安装的版本,请尝试以下命

    定位的基本思想:允许你定义元素框相对于其正常位置应该出现的位置,或者相对于父元素.另一个元素甚至浏览器窗口本身的位置        一切皆为框   div.h1 或 p 元素常常被称为块级元素.这意味着这些元素显示为一块内容,即“块框”.与之相反,span 和 strong 等元素称为“行内元素”,这是因为它们的内容显示在行中,即“行内框”. 您可以使用 display 属性改变生成的框的类型.这意味着,通过将 display 属性设置为 block,可以让行内元素(比如 <a> 元素

一切皆为框div.h1或p元素尝尝被称为块级元素.这意味着这些元素显示为一块内容,即“块框”.与之相反,span和strong等元素称为“称为”行内元素“,这是因为他们的内容显示在行中,即”行内框“.您可以使用display属性改变生成的框的类型.这意味着,通过display属性设置为block,可以让行内元素(比如<a>元素)表现得像块级元素一样,还可以把display设置为none,让生成的元素根本没有框.这样的话,该框及其所有内容就不在显示,不用占用文档中的空间css定位机制CSS有三种