折腾了几乎一天,记录一下. 最大的坑是官网给出的 1.进入ceres源代码目录下的jni目录 2.EIGEN_PATH="指向eigen库目录,即包含EIGEN文件夹的那个文件夹” ndk-build 这方法的确编译出了一个近700M的静态库,但使用时总是未定义链接错误.现在想想跟以前编译OpenCV时遇到的错误相似, 解决的办法也相似,通过cmake调用ndk的工具链编译. 我编译动态库的命令 /home/hk/Android/Sdk/cmake/3.10.2.4988404/bin/cmak

跨平台编译了ceres,结果在android平台上运行的太慢,优化一次要0.3秒左右,时不时要一两秒.这太扯了.没辙了,在google上瞎搜索,看到 Jacobian evaluation is very slow in my own project 一开始还没明白,后来明白了. 要在Android Studio的app gradle里加上 arguments '-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release' 或在cmakelist.txt里添加 set(CMAKE_BUILD_TYPE

https://www.cnblogs.com/chenxibobo/p/7678389.html

Android自动化前提依赖 android sdk 模拟器: mumu模拟器, 逍遥模拟器 真机 windows 环境下Android SDK 配置 配置java环境 去官网下载jdk http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html windows环境下安装jdk 环境变量配置 过程省略(这个不能更简单了) windows -> cmd -> java -version (安装成功后会显示java版本号)

原贴地址:http://www.cnblogs.com/Fndroid/p/5540688.html 二维码其实有很多种,但是我们常见的微信使用的是一种叫做QRCode的二维码,像下面这样的,可以放心的扫,这只是我的博客主页链接啦: 关于QR码编码的二维码,我们要知道几个特点: 1. 扫描时可以从各个角度去扫,也就是旋转多少度都没关系,不信吗?下次去肯德基买单试试咯. 2. 二维码有容错率,容错率越大,生成的二维码也就越复杂,但是越不容易出错,并且,当二维码被遮挡的时候也越容易扫描出来.这里我上

一.android是什么 基于linux系统下开发的开源系统 二.android的具体架构是什么 硬件[智能设备底层的硬件],驱动[软件和硬件之间沟通的桥梁],Linux系统[一款功能强大代码开源的系统],Java类库[java中的一些依赖类],jvm虚拟机 简单的说,我们如果做安卓的软件开发,需要java知识+sdk+ecplise工具 来做到Android的开发 三.android的开发环境是什么 sdk[android开发需要的依赖],Android模拟器[我们开发android最出名的就

android studio 2.0创建一个空android moudle后, 会出现两个test目录,其中一个是Instrument Test, 另一个则是Unit Test Unit Test 和 Instrument Test 的区别: 在 Android Developer 给出的 Instrument Test 解释如下: Instrumented unit tests are unit tests that run on physical devices and emulators,

Android Studio单元测试入门 通常在开发Android app的时候经常会写一些小函数并验证它是否运行正确,通常做法我们是把这个函数放到某个界面(Activity上)执行一下,运行整个工程跑一下app,通过打log的方式来验证.不过,现在我们活用Android Studio自带的单元测试功能即可免除这种麻烦,直接写测试用例像Junit那样来验证你的小函数 内容提要 配置 编写Java测试用例 编写Android测试用例 其他测试基类 配置 在Android Studio中进行单元测试

转载:http://www.apkbus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=255061&extra=page%3D2%26filter%3Dauthor%26orderby%3Ddateline&_dsign=e9bcad31   Android 开发因为涉及到代码编辑.UI 布局.打包等工序,最好使用一款 IDE.Google 最早提供了基于 Eclipse 的 ADT 作为开发工具,后于2013年 Google I/O 大会发布基于 Intel

深入理解Android之Gradle 格式更加精美的PDF版请到:http://vdisk.weibo.com/s/z68f8l0xTYrZt 下载 Gradle是当前非常"劲爆"得构建工具.本篇文章就是专为讲解Gradle而来.介绍Gradle之前,先说点题外话. 一.题外话 说实话,我在大法工作的时候,就见过Gradle.但是当时我一直不知道这是什么东西.而且大法工具组的工程师还将其和Android Studio大法版一起推送,偶一看就更没兴趣了.为什么那个时候如此不待见Gradl

区域1介绍 这个区域是运行和调试相关的操作. 1.编译2中显示的模块                      2.当前项目的模块列表            3.运行2中显示的模块                  4.调试2中显示的模块 5.测试2中显示的模块代码覆盖率        6.调试安卓运行的进程            7.重新运行2中显示的模块            8.停止运行2中显示的模块 区域2介绍 这个区域主要是和Android设备和虚拟机相关的操作. 1.同步工程的Gra

在这次开发过程中,需要用到webview展示一些界面,但是加载的页面如果有很多图片就会发现内存占用暴涨,并且在退出该界面后,即使在包含该webview的Activity的destroy()方法中,使用webview.destroy();webview=null;对内存占回收用还是没有任何效果.有人说,一旦在你的xml布局中引用了webview甚至没有使用过,都会阻碍重新进入Application之后对内存的gc.包括使用MapView有时一会引发OOM,几经周折在网上看到各种解决办法,在这里跟大

1.gradle的简单介绍 Gradle是可以用于Android开发的新一代的Build System,也是Android Studio默认的build工具.其实Gradle脚本是基于一种JVM语言- Groovy,再加上DSL组成的.由于Groovy是JVM语言,所以可以使用大部分的Java语言库.所谓DSL就是专门针对Android开发的插件,比如标准Gradle之外的一些新的方法(Method).闭包(Closure)等等.通过我们简单的了解知道Gradle的语法足够简洁和简单,而且可以使

整体要注意的地方 先说明一下整体需要注意的地方 1在Android studio建立项目的时候,要注意包名和原来的完全一致,不然会有很多需要改动. 2依赖的jar一定一定要找齐,不然新建项目引用不到,要么重新找包,严重的话,那部分代码要重写,影响很恶劣... 3Android studio的编译器有点蠢.引用了多余的包编译会通过,但是debug会报错.此事要重点排查android.support:appcompat-v7和com.android.support:support-v4包.这2个包很

出处:http://www.cnblogs.com/youxilua  前言 android gradle 的插件终于把混淆代码的task集成进去了,加上最近,android studio 用的是gradle 来构建项目, 下定决心把android gralde 构建项目的用户指南全部看完, 让不会用gradle 的人也用gradle构建android项目,让打包(注意,打包和构建是两码事)多版本android不再痛苦.最后,题外话:珍惜生命,远离ant.... Gradle build and

转载请注明原文地址:http://blog.csdn.net/milado_nju 1. Android上的调试技术 在Android系统上,开发人员能够使用两种不同的语言来开发应用程序,一种是Java语言,开发人员使用的是Android SDK来配置和编译这些代码,生成Java语言的class文件,也就是Java虚拟机执行的二进制代码.Android系统使用.dex文件将一系列的class文件压缩在一起.第二种是C/C++语言,使用Android NDK来配置和编译这些代码.这些代码经过NDK

前言 android gradle 的插件终于把混淆代码的task集成进去了,加上最近,android studio 用的是gradle 来构建项目, 下定决心把android gralde 构建项目的用户指南全部看完, 让不会用gradle 的人也用gradle构建android项目,让打包(注意,打包和构建是两码事)多版本android不再痛苦.最后,题外话:珍惜生命,远离ant.... Gradle build android 历史 Android Tools 主页 ,大概是今年2月份发布

开发第一应用 可以开发属于自己的应用,是否有点小激动?好吧!让我们开始,首先点击Start a new Android Studio Project创建工程: 接下来需要输入应用名称(第一个字母要大写).公司域以及指定应用存放目录,点击Next按钮进入下一步: 如果第一个字母不是大写,会提示:The application name for most app begins with an uppercase letter 接下来需要选择开发什么设备(可选“手机和平板”.“穿戴(Wear)”.“T

Appium是一个支持原生,混合和移动web apps的开源的跨平台测试框架工具. ANDROID依赖 Android SDK API >= 17 (Additional features require 18) Appium支持OS X上的Android, Linux和Windows上的beta支持.确保你通过如下的指示来配置你需要运行测试的不同系统的环境 linux osx windows 开始安装 安装nodejs 0.8版本及以上, 通过官方的安装程序来安装. 安装android的sdk

转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1415793464648.html Gradle 基本概念 首先我们学习几个gradle 的脚本语法,掌握了这几个语法,你就能非常简单的用gradle构建打包android项目了. 首先,我们来看下一个最简单android build.gradle. build.gradle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26