原文地址:DeepLab 使用 Cityscapes 数据集训练模型 0x00 操作环境 OS: Ubuntu 16.04 LTS CPU: Intel® Core™ i7-4790K GPU: GeForce GTX 1080/PCIe/SSE2 Nvidia Driver Version: 384.130 RAM: 32 GB Anaconda: 4.6.11 CUDA: 9.0 cuDNN: 7.3.1 python: 3.6.8 tensorflow-gpu: 1.13.1 本文操作路径

Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding 收录:AAAI2018 (AAAI Conference on Artificial Intelligence) 原文地址:SCNN 论文提出了一个新颖网络Spatial CNN,在图片的行和列上做信息传递.可以有效的识别强先验结构的目标.论文提出了一个大型的车道检测数据集,用于进一步推动自动驾驶发展. 代码: 官方-torch Abstract 现今的CNN模型通常是由卷积

Dual Attention Network for Scene Segmentation 原始文档 https://www.yuque.com/lart/papers/onk4sn 在本文中,我们通过 基于自我约束机制捕获丰富的上下文依赖关系来解决场景分割任务. 与之前通过多尺度特征融合捕获上下文的工作不同,我们提出了一种双重注意网络(DANet)来自适应地集成局部特征及其全局依赖性. 具体来说,我们在传统的扩张FCN之上附加两种类型的注意力模块,它们分别对空间和通道维度中的语义相互依赖性进行

本文来自<Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks>,是Phillip Isola与朱俊彦等人的作品,时间线为2016年11月. 作者调研了条件对抗网络,将其作为一种通用的解决image-to-image变换方法.这些网络不止用来学习从输入图像到输出图像的映射,同时学习一个loss函数去训练这个映射.这让传统需要各种不同loss函数的问题变成了可以采用统一方法来解决成为可能.作者发现这种方法在基于标签map

Dual Attention Network for Scene Segmentation 在本文中,我们通过 基于自我约束机制捕获丰富的上下文依赖关系来解决场景分割任务.       与之前通过多尺度特征融合捕获上下文的工作不同,我们提出了一种双重注意网络(DANet)来自适应地集成局部特征及其全局依赖性. 具体来说,我们在传统的扩张FCN之上附加两种类型的注意力模块,它们分别对空间和通道维度中的语义相互依赖性进行建模. 位置力关注模块通过所有位置处的特征的加权和来选择性地聚合每个位置处的特征

前言 本篇文章出自CVPR2017,四名作者为Tsinghua University,Peking University, 外加两名来自Megvii(旷视科技)的大佬. 文章中对能够帮助行人检测的extra features做了诸多分析,并且提出了HyperLearner行人检测框架(基于Faster R-CNN改进),在KITTI&Caltech&Cityscapes数据集上实现了极为优秀的性能. 论文:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_

论文地址:https://arxiv.org/abs/1704.05548 项目地址:http://www.cs.toronto.edu/polyrnn 概述 Polygon-RNN是一篇收录于CVPR2017的论文,文中作者基于CNN+RNN提出了一种半自动目标实例标注的算法.当前大多方法都将目标分割视为像素级分类问题,而本文则将其看做多边形预测任务,以裁剪的目标图像作为输入,预测目标的多边形轮廓的顶点(假定使用者已提供目标的bounding box).如下图所示: 其半自动过程体现在,人工标

引言 之前一段时间在参与语义分割的项目,最近有时间了,正好把这段时间的所学总结一下. 在代码上,语义分割的框架会比目标检测简单很多,但其中也涉及了很多细节.在这篇文章中,我以PSPNet为例,解读一下语义分割框架的代码.搞清楚一个框架后,再看别人的框架都是大同小异. 工程来自https://github.com/speedinghzl/pytorch-segmentation-toolbox 框架中一个非常重要的部分是evaluate.py,即测试阶段.但由于篇幅较长,我将另开一篇来阐述测试过程

近期主要在学习语义分割相关方法,计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下,目前已完成了一部分,但仅仅是尊重原文的直译,后续将继续完成剩余的部分,并对文中提及的多个方法给出自己的理解. _论文地址:https://arxiv.org/abs/1704.06857_ 应用于语义分割问题的深度学习技术综述 摘要 计算机视觉与机器学习研究者对图像语义分割问题越来越感兴趣.越来越多的应用场景需要精确且高效的分割技术,如自动驾驶.室内导航.甚至虚拟现实与增强现实等.这个需求与视觉相关的各个领域及应用场景下的深

近期主要在学习语义分割相关方法,计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下,目前已完成了一部分,但仅仅是尊重原文的直译,后续将继续完成剩余的部分,并对文中提及的多个方法给出自己的理解. 论文地址:https://arxiv.org/abs/1704.06857 应用于语义分割问题的深度学习技术综述 摘要 计算机视觉与机器学习研究者对图像语义分割问题越来越感兴趣.越来越多的应用场景需要精确且高效的分割技术,如自动驾驶.室内导航.甚至虚拟现实与增强现实等.这个需求与视觉相关的各个领域及应用场景下的深度学

背景介绍 近来年,深度卷积网络在目标检测方面取得了一定的成绩.但对于密集预测,仍存在一定不足,原因是频繁的卷积和池化导致最终的特征分辨率降低. 针对这个问题,目前主要采用两种方法:第一种:空洞卷积,如Deeplab,但计算资源消耗太大:下图分别是残差结构和空洞卷积在提取稠密分割结果时的操作流程:     很明显,残差结构直接损失了空间分辨率.虽然空洞卷积在一定程度上减小了残差结构空间分辨率的损失,但是其训练的代价是非常高昂的(即使在GPU上). 第二种.充分利用中间层的语义信息来生成较高分辨率的

图像标注速度提升10倍! 这是多伦多大学与英伟达联合公布的一项最新研究:Curve-GCN的应用结果. Curve-GCN是一种高效交互式图像标注方法,其性能优于Polygon-RNN++.在自动模式下运行时间为29.3ms,在交互模式下运行时间为2.6ms,比Polygon-RNN ++分别快10倍和100倍. 数据标注是人工智能产业的基础,在机器的世界里,图像与语音.视频等一样,是数据的一个种类. 对象实例分割是在图像中概括给定类的所有对象的问题,这一任务在过去几年受到了越来越多的关注,传统

[摘要]本文简单介绍了NAS的发展现况和在语义分割中的应用,并且详细解读了两篇流行的work:DARTS和Auto-DeepLab. 自动网络搜索 多数神经网络结构都是基于一些成熟的backbone,如ResNet, MobileNet,稍作改进构建而成来完成不同任务.正因如此,深度神经网络总被诟病为black-box,因为hyparameter是基于实验求得而并非通过严谨的数学推导.所以,很多DNN研究人员将大量时间花在修改模型和实验“调参”上面,而忽略novelty本身.许多教授戏称这种现象

一.摘要 当前单目SLAM系统能够实时稳定地在静态环境中运行,但是由于缺乏明显的动态异常处理能力,在动态场景变化与运动中往往会失败.作者为解决高度动态环境中的问题,提出一种语义单目SLAM架构,结合基于特征和直接方法实现具有挑战的条件下系统的鲁棒性.作者所提出的方法利用专业概率模型从场景中提取的语义信息,使跟踪和建图的概率最大化依赖于那些相对于相机没有呈现相对运动的场景部分.在KITTI和Synia数据集上,作者展示了在动态环境中更稳定的姿态估计效果以及相比当前最好静态场景下不错的表现. 二.贡

论文标题:Searching for MobileNetV3 论文作者:Andrew Howard, Mark Sandler, Grace Chu, Liang-Chieh Chen, Bo Chen, Mingxing Tan, Weijun Wang, Yukun Zhu, Ruoming Pang, Vijay Vasudevan, Quoc V. Le, Hartwig Adam 论文地址:https://arxiv.org/abs/1905.02244.pdf 参考的 MobileN

语义分割:基于openCV和深度学习(一) Semantic segmentation with OpenCV and deep learning 介绍如何使用OpenCV.深度学习和ENet架构执行语义分段.阅读完今天的文章后,能够使用OpenCV对图像和视频应用语义分割.深度学习有助于提高计算机视觉的前所未有的准确性,包括图像分类.目标检测,现在甚至分割. 传统的分割方法是将图像分割为若干部分(标准化切割.图形切割.抓取切割.超像素等):然而,算法并没有真正理解这些部分所代表的内容. 另一方

YOLOV4各个创新功能模块技术分析(二) 四.数据增强相关-GridMask Data Augmentation 论文名称:GridMask Data Augmentation 论文地址:https://arxiv.org/abs/2001.04086v2 论文摘要 本文提出了一种新的数据增强方法GridMask.它利用信息去除来实现各种计算机视觉任务的最新结果.分析了信息丢弃的需求.在此基础上,指出了现有信息丢弃算法的局限性,提出了一种简单有效的结构化方法.它基于输入图像区域的删除.大量实验

YOLO3升级优化版!Poly-YOLO:支持实例分割! POLY-YOLO: HIGHER SPEED, MORE PRECISE DETECTION AND INSTANCE SEGMENTATION FOR YOLOV3 论文:https://arxiv.org/abs/2005.13243 开源代码: https://gitlab.com/irafm-ai/poly-yolo 作者团队:奥斯特拉发大学 一．摘要 YOLOv3改进版来了!与YOLOv3相比,Poly-YOLO的训练参数只有

论文阅读: Semi-supervised semantic segmentation needs strong, varied perturbations 作者声明 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 原文链接:凤尘 >>https://www.cnblogs.com/phoenixash/p/15379232.html 基本信息 \1.标题:Semi-supervised semantic segmentation need

基于MIndSpore框架的道路场景语义分割方法研究 概述 本文以华为最新国产深度学习框架Mindspore为基础,将城市道路下的实况图片解析作为任务背景,以复杂城市道路进行高精度的语义分割为任务目标,对上述难处进行探究并提出相应方案,成功地在Cityscapes数据集上完成了语义分割任务. 整体的技术方案见图: 本帖仅对代码上的更改以及项目进行介绍. 项目地址 https://gitee.com/xujinminghahaha/mindspore_model 相关配置 硬件配置 操作系统 Ub