什么是CMake CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的"C++"特性,类似UNIX下的automake.只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt.Cmake 并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces),然

opencv的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(my_run_name) find_package(OpenCV REQUIRED) add_executable(your_executable_file test_imgread.cpp) target_link_libraries(videostab ${OpenCV_LIBS}) linux下使用opencv的cpp代码,对应的makefile 有imrea

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})

cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director

Android Studio 右键Linking an external C++ project 时候 报Invalid file name. Expected: CMakeLists.txt错误 查看Android Studio 源码: @Nullable private String validateProjectFilePath(@NotNull File file) { if (!file.exists()) { return "The selected file does not ex

Notes:  directory structure:  cmake, cmake/Tutorial, cmake/Tutorial/MathLibs 1. File lists in cmake/Tutorial CMakeLists.txt TutorialConfig.h.in tutorial.cxx 2. File lists in cmake/Tutorial/MathLibs CMakeLists.txt MathLibs.h mysqrt.cxx 3. cmake/Tutori

#将下面的内容添加到CMakeLists.txt当中include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE_CXX_FLAGS "$

一. 为什么要使用cmake 理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译.但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长.通常一个小型C++项目可能含有十几个类,各类间还存在着复杂的依赖关系.其中一部分要编译成可执行文件,另一部分要编译成库文件.如果仅靠g++命令,我们需要输入大量的编译指令,整个编译过程会变得异常繁琐.因此,对于C++项目,使用一些工程管理工具会更加高效.历史上工程师们曾使用makefile进行自动编译,但cmake要比它更加方便

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak

2.工程下Cmake 本小节的任务是让上一小结的程序更像一个工程: 为工程添加一个子目录 src,用来放置工程源代码 : 添加一个子目录doc,用来放置这个工程的文档 hello.txt: 在工程目录添加文本文件COPYRIGHT,README: 在工程目录添加一个runhello.sh脚本,用来调用hello二进制: 将构建后的目标文件放入构建目录的 bin 子目录: 最终安装这些文件:将 hello 二进制与 runhello.sh 安装至 /usr/bin ,将 doc 目录的内容以及 C

背景:C++代码在编译的过程中需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak

Makefile Makefile 的格式 target: prerequisites [tab]command 例子 #Makefile all:chap1 chap2 chap1: - - - : 1_1.c gcc -o o_1_1 1_1.c -lc - : 1_2.c gcc -o o_1_2 1_2.c -lc chap2: - - -: 2_1.c gcc -o o_2_1 2_1.c -lc -: 2_2.c gcc -o o_2_2 2_2.c -lc clean: rm o_

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建