最近有小伙伴问我瞄准线遇到各种形状该怎么处理?如何实现反复横跳的瞄准线?最近刚好在<Cocos Creator游戏开发实战>中看到物理系统有一个射线检测,于是,基于这个射线检测,写了一个反复横跳的瞄准线效果.一起往下看吧!文章底部获取完整项目! 国际惯例,先上最终效果! 在讲解之前我们需要一些向量的知识,简单的介绍一些吧! 向量的加法,OA + AB = OB 向量的点乘,表示一个向量在另一个向量上的投影,是个标量,有正负之分.向量夹角小于 90度 为正数,等于 90度 为 零,大于 90度

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击"知识星球"查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑? 小白:师兄,师兄,上次你说的点云滤波我学会啦,下一步怎么把点云变成网格啊? 师兄:滤波只是第一步,在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑(smoothing) 小白:不是已经滤波了吗?怎么还要平滑啊?滤波和平滑不一样吗? 师兄:确实不太一样.我们用RGB-D,激光

经验证,原来ddx/ddy这两个操作,在forward rendering与deferred rendering中存在着微妙的应用区别. 在forward rendering中,GPU shader会自动地判断其2x2像素区域是否仅有部分落在当前绘制的三角面所覆盖的光栅化interpolate范围内. 而在dr中,当将ddx/ddy操作应用于一个render target(即NDC quad)时,GPU shader这一免费的“合法性校验”操作便失效了.用于计算ddx/ddy的2x2像素区域有可

平面的法线是垂直于它的单位向量.在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量.表面法线也可以计算点云中一点的法线,被认为是一种十分重要的性质.常常在被使用在很多计算机视觉的应用里面,比如可以用来推出光源的位置,通过阴影与其他视觉影响,表面法线的问题可以近似化解为切面的问题,这个切面的问题又会变成最小二乘法拟合平面的问题 解决表面法线估计的问题可以最终化简为对一个协方差矩阵的特征向量和特征值的分析(或者也叫PCA-Principal Component Analysis 主成分分析)

// 请注明出处:http://blog.csdn.net/BonChoix,谢谢~) 切线空间(Tangent Space) 切换空间,同局部空间.世界空间等一样,是3D图形学中众多的坐标系之一.切换空间最重要的用途之一,即法线映射(Normal Mapping).关于法线映射的细节,将在下一篇文章中详细介绍.但在学习法线映射之前,深刻地理解切换空间非常重要.因此借这一篇文章来学习下它,以为后面学习法线映射.视差映射(Parallax Mapping).Displacement Mapping

https://mp.weixin.qq.com/s/Qf4qT15s9bWjbVGh7H32lw 我们刚刚公布了Unity 2018.1中,Unity将会内置可视化编程工具Shader Graph,很多开发者留言给小编是否以后构建着色器编码就可以下岗了.实际上Unity希望开发能够越来越大众化,减轻技术上的壁垒,Shader Graph虽然能够更加轻松的构建着色器,但实际上开发者都应该掌握着色器的开发. 广受开发者欢迎的Unity着色器训练营已经开展三期了.本篇文章将由Unity技术经理鲍健运

Shader "MyUnlit/AlphaBlendDiffuse" { Properties { _Color("Color Tint(贴图染色)",Color)=(1,1,1,1) _MainTex ("Texture(主贴图)", 2D) = "white" {} //bump为unity内置的法线纹理,当未配置任何法线纹理时,bump对应模型自带的法线信息 _NormalMap("Normal Map(法线贴

Given a list of points that form a polygon when joined sequentially, find if this polygon is convex (Convex polygon definition). Note: There are at least 3 and at most 10,000 points. Coordinates are in the range -10,000 to 10,000. You may assume the

本文转载自 http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6593719 GLSL教程 这是一些列来自lighthouse3d的GLSL教程,非常适合入门.我将边学习边翻译该教程的内容,同时记录在这里,方便以后查询. 流水线概述 下图描述了一个简化的图形处理流水线,虽然简略但仍然可以展示着色器编程(shader programming)的一些重要概念. 一个固定流水线包括如下功能: 顶点变换(Vertex Transformation) 这里一个顶

OpenGL入门学习 说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,Open

原地址:http://www.cnblogs.com/ybgame/archive/2013/02/21/2920009.html 如何导入一个模型,导入的模型在unity3d的project面板中是怎样显示的?包含什么内容?如何加载到场景中?怎样去控制它?模型和动画之间的关系?   关于Mesh组件http://game.ceeger.com/Components/comp-MeshGroup.html   关于模型的导入http://game.ceeger.com/Components/cl

彻底理解数字图像处理中的卷积-以Sobel算子为例 作者:FreeBlues 修订记录 2016.08.04 初稿完成 概述 卷积在信号处理领域有极其广泛的应用, 也有严格的物理和数学定义. 本文只讨论卷积在数字图像处理中的应用. 在数字图像处理中, 有一种基本的处理方法:线性滤波. 待处理的平面数字图像可被看做一个大矩阵, 图像的每个像素对应着矩阵的每个元素, 假设我们平面的分辨率是 1024*768, 那么对应的大矩阵的行数= 1024, 列数=768. 用于滤波的是一个滤波器小矩阵(也叫卷

[3D] 基本概念 环境光:对场景中所有的对象都提供了固定不变的照明.点光源:是从一个点发出的光.灯泡就可以理解为点光源.聚光源:正如它的的名字一样,是有方向和强弱的,电筒就是典型的聚光源. 方向光:常用于模拟太阳光和其它无穷远的光源.这种光源被看作来自无穷远,它的强度不随着接近对象而变化.在唯一的方向上,亮度是固定的. 3D坐标系统 3D图形的目标是用二维的图象来代表三维的场景.之所以图象是二维的因为观察场景的介质--平坦的计算机显示屏是二维的.所以,3D图形意味着同一场景的两种表现--一个是

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十二课:凹凸映射 凹凸映射,多重纹理扩展: 这是一课高级教程,请确信你对基本知识已经非常了解了.这一课是基于第六课的代码的,它将建立一个非常酷的立体纹理效果. 这一课由Jens Schneider所写,它基本上是由第6课改写而来

视差贴图和法线贴图都是使用特定的手段来达到欺骗视觉的目的,让人以为物体的表面是凹凸起伏的.而置换贴图却是真的将模型的顶点进行偏移,在原本的平面上创造出凹凸的效果.既然是对顶点进行偏移,那么就需要模型有足够多的顶点数量,否则达不到比较好的效果.为了达到足以置换的顶点数量,一般会使用 Tessellation 技术来增加低模的面数.查阅了相关资料,Tessellation 是 DirectX11 才有的技术,OpenGL 要到 4.0 才能使用.对于 Tessellation 知道的并不多,再加上移

原地址:http://game.ceeger.com/Components/FBXImporter-Model.html The Import Settings for a model file will be displayed in the Model tab of the FBX importer inspector when the model is selected. These affect themesh, it's normals and imported materials.

在3D图形计算中,deferred shading是一个基于屏幕空间的着色技术.之所以被称为deferred shading,是因为我们将场景的光照计算与渲染"deferred"到第二个pass.在第一个pass中,我们会将所有需要的数据(例如diffuse,normals,materials)渲染到一系列render targets中,这些render targets通常被称为geometry buffer(G-Buffer).然后,在第二个pass中,从这些render targe

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140322449780/ Unity3D脚本中文系列教程(十四) ◆ LightRenderMode.Auto 描述: 自动选择渲染模式. 选择是否渲染这个Light为像素光或者顶点光源(建议缺省). // 设置光源的渲染模式为自动 light.renderMode = LightRenderMode.Auto; 参见: light组件 ◆ LightRenderMode.ForceP

OpenGL入门学习 http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html 说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include <graphics.h>吧? 但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率.16色来做吗?显然是不行的. 本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物. OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比Direct

本文由zhangbaochong原创,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/zhangbaochong/p/5827714.html 在前面我们曾经实现过简单的地形(Directx11学习笔记[十三] 实现一个简单地形),只不过原来使用一个固定的函数获得地形高度,这样跟真实的地形差距比较大.接下来让我们学习使用高度图来进行三维地形模拟. 1.高度图 高度图其实就是一组连续的数组,这个数组中的元素与地形网格中的顶点一一对应,且每一个元素都指定了地形网格的某个顶点的高度值.高度

    实例化(instancing)或者多实例渲染(instancd rendering)是一种连续运行多条同样渲染命令的方法.而且每一个命令的所产生的渲染结果都会有轻微的差异. 是一种很有效的.有用少量api调用来渲染大量几何体的方法.OpenGL提供多种机制,同意着色器对不同渲染实例赋予不同的顶点属性. 几个简单的多实例渲染命令:     1.void glDrawArraysInstanced( GLenum mode, GLint first, GLsizei count, GLsiz