一.CORDIC算法 CORDIC(Coordinate Rotation DIgital Computer)是一种通过迭代对多种数学函数求值的方法,它可以对三角函数.双曲函数和平面旋转问题进行求解. 在CORDIC之前,要对特殊函数求值,最自然的方法便是级数展开,例如利用泰勒展开来逼近目标函数,只要阶数取得足够大,就可以无限逼近目标函数.级数展开在数学上是完美的,但运用到计算机时,我们很快就会发现问题:级数展开本质是用多项式函数来近似目标函数,这其中包括大量复杂浮点运算,对于没有硬件浮点运算单

前言 当需要对复数求模的时候,用FPGA怎么求呢?怎么开根号? 方法1:先求幅值平方和,再使用cordic IP开根号.(蠢办法) 方法2:直接用cordic求取模值. 此处只介绍方法2,资源占用更少,更方便. 求模原理如下图所示.已知(x0,y0),即复信号的实部和虚部,要求模值和角度,即为(r,ɵ). 流程 (1)既然是用IP,自然首先要看官方的IP说明文档. 文档名称:pg105-cordic 查看文档得知,需要使用codic的translate模式. Vector translation

前段时间有写过一个计算多边形角度的代码,这里给它整理整理,留给自己也送给萌新. 看左下图,这是一个多环的多边形,一个外环(内部为多边形内部区域),一个内环(外部为多边形内部区域),同时多边形中任意一个角不等于零角(等于 0° 的角)或周角(等于 360° 的角).注意:本文下文所讨论的多边形求角度不包含零角和周角. 现在我们要求 ∠ABC 和 ∠DEF 的大小.那咋算唻? 1. 内积计算夹角 给它加上坐标系(坐标是自己配的,计算出的角度值不一定准确,但不影响角度大小的关系), 如右上图.角度采用

cordic 算法知道正弦和余弦值,求反正切,即角度. 采用用不断的旋转求出对应的正弦余弦值,是一种近似求解发. 旋转的角度很讲求,每次旋转的角度必须使得 正切值近似等于 1/(2^N).旋转的目的是让Y轴趋近与0.把每次旋转的角度累加,即得到旋转的角度和即为正切值. 比如Y轴旋转45度,则值减小1/2; 再旋转26.56505°,再减少1/4; 再旋转角度14.03624º,再减少1/8; 依次减少1/16, 1/32......,最后Y轴的值无限小,趋近于0 . 比如X=1, Y=1,的角度

1.原理 Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分.将两幅图像在不同参数下的高斯滤波结果相减,得到DoG图.步骤: 处理一幅图像在不同高斯参数下的DoG 用两个不同的5x5高斯核对图像进行卷积,然后再相减的操作.重复三次得到三个差分图A,B,C. 根据DoG求角点 计算出的A,B,C三个DOG图中求图B中是极值的点.图B的点在当前由A,B,C共27个点组成的block中是否为极大值或者极小值.若满足此条件则认为是角点. 2.实现细节 2.1 差分得到DoG图 Mat

复数是C#中没有的,不能直接调用的.但是我们可以通过封装,构造自己的复数形式.这里我自己封装了一个Complex类,也不知道写得如何.可能还有一些东西没有考虑. 不过这里包含了复数的基本晕算了了,包括加减乘除.取模运算.计算相位角等!详细信息其直接阅读代码.都包含注释了. /// <summary>    /// 复数类    /// </summary>    public class Complex    {        private double real;//实部   

[图像金字塔] 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔. 获得图像金字塔一般包括二个步骤:1. 利用低通滤波器平滑图像 :2. 对平滑图像进行抽样(采样).有两种采样方式——上采样(分辨率逐级升高)和下采样(分辨率逐级降低) [高斯金字塔] 高斯金字塔式在Si

不行啊最近备考简直变成文化狗了= =..我还脑洞大开想学俄语什么心态.. 简单地说一下FFT(来,跟我一起念,法〰法〜塔,法斯特~福铝页~圈死佛而母).. FFT本来是做信号变换用的,当然OI和信号变换搭不上边.但是大家都知道,FFT可以快速求卷积.这可以说是由复数的性质决定的. FFT是什么 FFT,是DFT的一种实现.它可以在$\Theta \left( n\log_2{n}\right)$(其中n为输入规模)时间内完成DFT. 也就是说,FFT是DFT的一种具体实现.因此,与其问FFT是什

一.            数据和变量: 省略号(三个英文句点):表示换行 历史指令调用:用方向键上下 数据显示格式:                    format short                    format long                    format rational   复数: I,j realmin:最小正实数 realmax:最大正实数 Inf:无穷大   eg:2/0 NaN:不定值  eg:0/0   二.            数组的输入

matlab快速入门 1矩阵 生成矩阵 ​ % 直接法 a = [1,2,3;4,5,6;7,8,9]; % 冒号一维矩阵 a = 开始:步长:结束,步长为1可省略 b = 1:1:10; % 1,2,...10 b = 1:10; %与上一个等价 % 函数生成 c = linspace(0,15,5); % linspace(开始,结束,元素个数),等差生成指定元素数的一维矩阵,省略个数则生成100个 % 特殊矩阵 e = eye(4); % eye(维数)单位阵 z = zeros(1,4)

瘋耔C++笔记 欢迎关注瘋耔新浪微博:http://weibo.com/cpjphone 参考:C++程序设计(谭浩强) 参考:http://c.biancheng.net/cpp/biancheng/cpp/rumen_8/ 博客原文:http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/3974707.html 一.C++初步认识 1.C++输入.输出.头文件解释 #include<iostream> using namespace std ; int mian() { cout

相关代码请戳 https://coding.net/u/tiny656/p/LightOJ/git 1006 Hex-a-bonacci. 用数组模拟记录结果,注意取模 1008 Fibsieve's Fantabulous Birthday. 找规律题,左边列是1 3平方 5平方......下边行是1 2平方 4平方......,找到当前数被包夹的位置,然后处理一下位置关系,注意奇偶. 1010 Kinghts in Chessboard. 规律题,对于m,n大于2的情况下,使用交叉放置的方法

Time limit: 30.000 seconds限时30.000秒 Problem问题 A triangle is a basic shape of planar geometry. It consists of three straight lines and three angles in between. Figure 1 shows how the sides and angles are usually labeled. Figure: Triangle A look into a

本章的主题是Python中的数字,这里详细介绍每一种数字类型,它们适用的各种运算符,以及用于处理数字的内建函数.在本章的末尾简单介绍了几个标准库中用于处理数字的模块. 1 数字类型 数字:标量贮存,可直接访问.值不可更改,更新数字的值其实是生成了一个新的对象. 创建数字对象:赋值的时候就已经创建. 更新数字对象:给变量赋新值时,其实是创建了一个新的对象,并将其引用赋值给变量.原对象引用计数减1. 删除数字对象:无法真正删除对象,只能用del语句删除对象的这个引用(变量名),之后不能使用这个引用.

摄像机有6个外参数(3个旋转,3个平移),5个内参数(fx,fy,cx,cy,θ),摄像机的内参数在不同的视场,分辨率中是一样的,但是不同的视角下6个外参数是变化的,一个平面物体可以固定8个参数,(为了表明平面投影视场中的所有目标只需要4个点,无论在一个平面中我们检测到多少个角点,只有4个有用的角点,每个角点有X,Y两个坐标,一共有8个方程) 摄像头标定其实就是把三维坐标的点首先经过平移,旋转将世界坐标系变到摄像机坐标系,然后根据三角几何变换得到图像物理坐标系,最后根据像素和公制单位的比率得到图

1038: [ZJOI2008]瞭望塔 Description 致力于建设全国示范和谐小村庄的H村村长dadzhi,决定在村中建立一个瞭望塔,以此加强村中的治安.我们将H村抽象为一维的轮廓.如下图所示 我们可以用一条山的上方轮廓折线(x1, y1), (x2, y2), -. (xn, yn)来描述H村的形状,这里x1 < x2 < -< xn.瞭望塔可以建造在[x1, xn]间的任意位置, 但必须满足从瞭望塔的顶端可以看到H村的任意位置.可见在不同的位置建造瞭望塔,所需要建造的高度是不

定义一个数组工具[ArrayTool]封装其方法,ArrayDemo调用数组工具ArrayTool package new_Object; //封装多个个功能 class ArrayTool{ //1==>获取最值 public static int getMax(int []Arr){ int maxIndex=Arr[0]; for (int i = 1; i < Arr.length; i++) { if (Arr[i]>Arr[maxIndex]){ maxIndex=Arr[i

测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

一开始没看懂题解,想了好久(一整天)才想明白是枚举弦上点二分半径check角度,看了下clj的代码发现思路都一样就开始写了. 借鉴了一下clj的代码. 调了一个多小时. 几个注意点:看到好多 random_shuffle 的,我没有,也感觉没什么必要.(另外cjl的代码去掉random_shuffle好像会WA...) 极角排序之后可能会遇到很多很多点全在一个角上,这个时候如果排序的话会麻烦,比方说我们要先减后加(哪里麻烦了啊???) 所以我每次check是不是扫完了完整的一段,也可以理解成我们