在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理

SDK Manager 中 没有 Support Library怎么弄?求大神帮忙 百度上面说的基本都试了,依旧没有弄出来 点击"Packages" > "Show Obsolete Packages" 使用Fiddler监视Andriod设备上Http通信

好久没登录知乎,发现他们的登录页面粒子动态效果蛮炫的,查一下代码用了Particles.js基于Canvas画布创建粒子颗粒效果. 上图 上图:   感觉有比格,就照着弄了一个,玩玩.   github: https://github.com/VincentGarreau/particles.js/ 操作过程: 网上有基本流程,可以参考一下,不过直接用在登录页面 会有小bug,需要调整下. 1.首先在页面中引入particles.js文件. <script src="js/particle

好久没写博客了,发现又从左面的排名里掉出去了. 说来惭愧,一直说是开源,但是源码一直没能放到git里面.原因是,不会用. 最近终于把git弄明白了.把源码都放进去了. 刚兴趣的话可以来看看. https://github.com/jyk0011 名称设置为 naturefw好了,不应该用jyk0011.有没有知道怎么改的,不用重新上传的方式. ps: 现在开始转向前端html5了.争取在三个月之内可以掌握h5的一部分功能.

背景 先说说逆向那事.各种曲折..各种技术过时,老老实实在啃看雪的帖子..更新会有的. 回正题,这里讨论的是在Masnory框架下的布局问题.像我这种游击队没师傅带,什么都得自己琢磨,一直没闹明白下面几个问题,今天终于下决心整理测试了一下,看完这篇文章基本上能闹明白ios的图标大小问题了. 会讨论问题 如果还没有概念,请网上搜搜背景技术点,这里只穿针引线插上几句,基本概念还这里不会再复制粘贴一遍. 集中想讨论3个问题,其他问题再这3个问题的答案基础上很好延伸弄明白. Q:@1x,@2x,@3x的

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f1619e80100yoxz.html 我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现.除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码. 在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, On

我们在用dedecms添加自定义表单时有时想要设置一个用户提交的时间,方便查询,比如我们的客服人员查询昨天晚上下班后有哪些订单是刚生成的,比较好查看,如下图所示.那么,dedecms自定义表单增加添加时间怎么弄呢? 一.在自定义表单中添加字段,在后台找到:核心 - 频道模型 - 自定义表单,添加时间字段 timesj, 二.在调用表单的页面中加入代码,本例中是/templets/default/yygh.htm <input type='hidden' name='timesj' id='tim

编者按:7月3日的“CSDN在线培训:Docker之道”,同时在线人数达到了历史新高,但是最后的QA环节,笔者发现大家的问题 还是很初级的,Docker技术还处在Gartner技术曲线的萌芽期.刚好前几天看到了一篇非常通俗易懂的文章<Docker是什么?>,看完后马上就 对Docker有了一个清楚的认识,在这里分享给读者. 欢迎加入CSDN Docker技术交流群,群号:303806405 感谢作者@oilbeater的授权转载,以下为原文: 尽管之前久闻Docker的大名了,但是天资愚钝,对

最近想上游戏,弄了个工作室,名"柑谷工作室",名字取得有点随便,原因是好名字都让狗用了.想当年我用的龙纹工作室,现在龙纹两字也被人用了.人家有硅谷,然后我弄个柑谷,差不多吧.算了,不纠结名字了,反正又不注公司,有个东西意思意思先了. 话说,上手游真TM麻烦,国内的开放平台的支付接口都是给企业用的,给个人开发者用的支付接口我是找不到.名字响亮点的平台,像百度,腾讯,360上手游全都要著作权,虽说著作权是保护开发都,但著作权申请也太恶心了,问了两个代理办著作权的,正常流程要一个月才申请得下

http://www.csdn.net/article/2014-07-02/2820497-what%27s-docker 关注点:1.DOCKER和VM的架构区别 2.Docker 的容器利用了  LXC,管理利用了 namespaces 来做权限的控制和隔离,  cgroups 来进行资源的配置,并且还通过  aufs 来进一步提高文件系统的资源利用 率. 尽管之前久闻Docker的大名了,但是天资愚钝,对其到底是个啥东西一直摸不清,最近花了一段时间整理了一下,算是整理出一点头绪来. 官网

我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现.除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码. 在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany等等.但它们提供的功能基础,有时候想定义的更细一些,难免会用到Hibernate本身的annotati

CoolBar这个怎么弄没了 像Windows这样的     procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); begin    CoolBar1.FixedOrder:=True; end;     来自为知笔记(Wiz)

马克·吐温曾经说过,所谓经典小说,就是指很多人希望读过,但很少人真正花时间去读的小说.这种说法同样适用于“经典”的计算机书籍. 最近一直在看LSH,不过由于matlab基础比较差,一直没搞懂.最近看的论文里几乎都是用simHash来实现LSH,从而进行ANN. 有空看看基于滑动窗口的论文相似性检测. 如何用matlab画出一个数列(函数)的收敛过程(菱形收敛.圆形收敛)? 学完分布式了,我打算自己学WordPress,建立自己的独立博客,放在云平台或者服务器空间,然后学着分析流量和负载均衡这一类

Unity Separable Bokeh Depth-of-Field Hexagonal Blur Unity3d Realtime Dynamic Clouds Rendering hemispheric plane Unity3d Ray Marching Unity3d Realtime Dynamic Volume Clouds Rendering 动态效果: 博主之前渲染:最近用unity5弄的一些渲染 ---- by wolf96  http://blog.csdn.net/wo

unity5 人皮渲染  Skin Shading 换了一种方法,优化了一下代码,unity5效果很好,消耗不大 点开可查看大图 加入了次表面散射的阴影与自阴影 unity5  ocean real-time rendering海洋渲染 unity5  fur real-time rendering 毛皮渲染 unity4  Non-Photorealistic Rendering 各种卡通素描绘画渲染 unity5 MLAA  (Morphological Antialiasing) unit

公司弄了一个网站,是php 的 还要有 论坛,然后配置论坛配置 了 好几天,然后好不容易配置上了,发现以管理员 发帖 的时候, 页面就会出现 各种错误,各种 警告 解决办法 是,在bbs  文件夹 里 找到 post.php文件里 $navigation = $navtitle = $thread = ''; 变更为 $navigation = $navtitle = ''; $thread = array(); 然后问题 解决了 ,嘿嘿,周末 来弄,个人 完全免费,不过 老天 还好,让我 找到

<基于1.8 Forge的Minecraft mod制作经验分享> 首先看看一个mod的文件结构,懂Java的应该都看得懂: src/main/ --java/com.xxxxxxxx.xxx/ ----block/ ----item/ ...... ----xxx.java --resources/assets/xxx/ ----blockstates/ ----lang/ ----models/ ----textures/ ----mcmod.info 可以看到在main文件夹下,有jav

开发一个新闻移动客户端 起先用appcan.apiCloud,最后选择了DCloud: MUI文档看了n久,js代码一上来不很适应编码风格,一堆括号弄得头大: 数据库由爬虫程序将新闻页面数据爬出来: 用mysql触发器在插入时进行数据清洗: 后台用thinkphp拉取数据,json格式传递: 前台用mui.ajax获取数据:HBuilder IDE还是不错的: 用pullrefresh实现下拉刷新: 文档看了n久,网上帖子零零散散.. 折腾到晚上9点半,终于实现的差不多了: 改天在研究一下手势缩

1.1 我如何决定使用那种整数类型? 如果需要大数 值(大于32, 767 或小于¡32, 767), 使用long 型.否则, 如果空间很重要(如有大数组或很多结构), 使用short 型.除此之外, 就使用int 型.如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型.但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况. 尽管字符类型(尤其是无符号字符型) 可以当成“小” 整型使用, 但由于不可预知的符号扩展和代码增大有

我只拿这点钱,凭什么去做那么多工作,我傻呀. 我为公司干活,公司付我一份报酬,等价交换而已,我不欠谁的. 我只要对得起这份薪水就行了,多一点我都不干,做了也白做. 工作嘛,又不是为自己干,说得过去就行了,干吗那么认真. 这种“我不过是在为老板打工”的想法很普遍,在许多人眼里,工作只是一种简单的雇佣关系,做多做少,做好做坏,对自己意义不大,达到要求就行了.因此,工作的质量.标准都不高. 我们到底是在为谁工作呢?工作着的人都应该问问自己.如果不在年轻的时候弄清这个问题,不调整好自己的工作心态,那么我

源地址:http://my.oschina.net/jinzei/blog/100989?fromerr=DhQJzZQe 相信大家很多和我一样,用多了微软给的便利,用人家的就十分不习惯.于是就琢磨原来用到的功能现在要整顺手来,不然可让人怎么活啊! 本篇主要介绍实践使用,并非一篇完整教程,有待读者补充.^_^ 我们原本在VS上有一个大工程sln,里面有lib,有dll有exe,甚至还混搭了C#.用起来一点不觉得水土不服.现在要用QT重整,并且需要处处考虑换个平台不要让我改东西.作为探路先锋,先挑