2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot
最近在公司弄了版本库.将主代码丢到版本库后,想拉取新的分支.抛异常如下: SVN Error: Unreadable path encountered; access denied; 解决办法: 1.在版本库的:conf/svnserve.conf 文件内.修改参数变成如下: [general] ### These options control access to the repository for unauthenticated ### and authenticated users. V
问题描述: 这样的,我写了个NString类,然后用的VS2013的命令行编译的(NMAKE.exe),并用LNK.exe打包成了NString.lib 然后后来我在VS2013里面建了一个project,配置了NString的include文件夹和lib文件夹 直接默认配置F7 build,然后报错: libcpmt.lib (xxx.obj) LNK2038: mismatch detected for 'RuntimeLibrary': value 'MT_StaticRelease' d