这学期同时上了计算机图形学和计算方法两门课,学到这部分的时候突然觉得de Casteljau递推算法特别像牛顿插值,尤其递推计算步骤很像牛顿差商表. 一开始用伯恩斯坦多项式计算Bezier曲线的时候,由于其多项式的计算十分不利于计算机实现,还会出现数值不稳定的情况 所以后来出现了de Casteljau算法,以下PPT截图来自北京化工大学李辉老师  实现代码(六个顶点): import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #B = (1-t)*

工控领域经常会涉及速度加减速的算法:线性加减速,S曲线加减速(sin函数,拓展其他三角函数曲线), 贝塞尔曲线,等等. 线性加减速:    设定起始速度V0,目标速度V1,加速时间Ta(s,或加速度),这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器,定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出). int  iCounter ; iCounter = Ta/(ΔT/1000) ;     //计算达到输出  任务需执行的  周期数. for(int i =0; i<iCounter;

本文图文大多转自http://www.html-js.com/article/1628 QAQ我居然去扒维基,,,看不懂啊,,,我要去补数学,,, 在做变形小鸡的时候用到CSS3 transition-timing-function 属性,其语法如下: transition-timing-function: linear|ease|ease-in|ease-out|ease-in-out|cubic-bezier(n,n,n,n); 总而言之可以用cubic-bezier(n,n,n,n)的形式

今天给大家带来的是五款梦幻般的动画按钮效果.下面是在线演示,把鼠标放在按钮上试试,有惊喜哦!CSS3 引入了众多供功能强大的新特性,让设计和开发人员能够轻松的创作出各种精美的界面效果. 温馨提示:为保证最佳的效果,请在 IE10+.Chrome.Firefox 和 Safari 等现代浏览器中浏览. 源码下载     在线演示 这些精美的效果用到了 CSS3 border-radius(圆角).box-shadow(阴影).transition(变形).transform(转换)和 animat

效果图 效果图中我们实现了一个简单的随手指滑动的二阶贝塞尔曲线,还有一个复杂点的,穿越所有已知点的贝塞尔曲线.学会使用贝塞尔曲线后可以实现例如QQ红点滑动删除啦,360动态球啦,bulabulabula~ 什么是贝塞尔曲线? 贝赛尔曲线(Bézier曲线)是电脑图形学中相当重要的参数曲线.更高维度的广泛化贝塞尔曲线就称作贝塞尔曲面,其中贝塞尔三角是一种特殊的实例.贝塞尔曲线于1962年,由法国工程师皮埃尔·贝塞尔(Pierre Bézier)所广泛发表,他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计.贝

一.原理 转自:http://www.2cto.com/kf/201401/275838.html Android动画学习Demo(3) 沿着贝塞尔曲线移动的Property Animation Property Animation中最重要,最基础的一个类就是ValueAnimator了.Property Animation利用ValueAnimator来跟踪记录对象属性已经变化了多长时间及当前这个时间点的值. 而在ValueAnimator中,又封装了两个类: 1)TimeInterpolat

① 什么是贝塞尔曲线? 在数学的数值分析领域中,贝济埃曲线(英语:Bézier curve,亦作“贝塞尔”)是计算机图形学中相当重要的参数曲线.更高维度的广泛化贝济埃曲线就称作贝济埃曲面,其中贝济埃三角是一种特殊的实例. 贝济埃曲线于1962年,由法国工程师皮埃尔·贝济埃(Pierre Bézier)所广泛发表,他运用贝济埃曲线来为汽车的主体进行设计.贝济埃曲线最初由Paul de Casteljau于1959年运用de Casteljau算法开发,以稳定数值的方法求出贝济埃曲线. Photos

本文内容 项目结构 环境 演示 参考资料 翻书效果,主要采用绘制贝塞尔曲线的方法.本文有三个演示: 简单翻书效果.翻下一页后,当前页不会消失. 翻书时的贝塞尔曲线.演示翻书时,贝塞尔曲线的路径和要素. 完整翻书效果. 下载 Demo (运行源代码,请先将压缩包内 test.txt 文件复制到 SD 卡根目录) 项目结构 图 1 项目结构                                                                   图 2 程序主界面 环境 W

B-spline Curves: Computing the Coefficients 本博客转自前人的博客的翻译版本,前几章节是原来博主的翻译内容,但是后续章节博主不在提供翻译,后续章节我在完成相关的翻译学习. (原来博客网址:http://blog.csdn.net/tuqu/article/details/4749586) 原来的博主翻译还是很好的,所以前几章节直接借鉴参考原博主的内容. 尽管de Boor算法是一个计算对应于给定u的B-样条曲线上的点的标准方法, 我们许多情况下(例如,曲

从这篇开始,我将延续androidGraphics系列文章把图片相关的知识给大家讲完,这一篇先稍微进阶一下,给大家把<android Graphics(二):路径及文字>略去的quadTo(二阶贝塞尔)函数,给大家补充一下. 本篇最终将以两个例子给大家演示贝塞尔曲线的强大用途: 1.手势轨迹 利用贝塞尔曲线,我们能实现平滑的手势轨迹效果 2.水波纹效果 电池充电时,有些手机会显示水波纹效果,就是这样做出来的. 废话不多说,开整吧 一.概述 在<android Graphics(二):路径

PathView ,顾名思义,沿着特定的路径显示 Model 内的数据. Model 能够是 QML 内建的 ListModel . XmlListModel ,也能够是在 C++ 中实现的 QAbstractListModel 的派生类. PathView 恐怕是 Qt Quick 提供的 Model-View 类库中最复杂也最灵活的一个了. 要使用一个 PathView ,至少须要设置 model . delegate . path 三个属性. model . delegate 假设你学习过

²  贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义.在各顶点中,曲线经过第一点和最后一点,其余各点则定义曲线的导数.阶次和形状.第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向. ²  B样条曲线 针对贝塞尔曲线存在的一些缺点,数学家们提出了B样条方法,在保留贝塞尔全部优点的同时,克服可贝塞尔方法的弱点. 1)      二次B样条曲线 2)      三次B样条曲线 QT中的QPainter提供了绘制贝塞尔曲线的相关API: void QPainterPath::quadTo(cons

开发 本示例基于 OpenHarmony 下的 JavaScript UI 框架,进行项目目录解读,JS FA.常用和自定义组件.用户交互.JS 动画的实现,通过本示例可以基本了解和学习到 JavaScript UI 的开发模式. 本项目是基于 OpenHarmony 项目而不是 HarmonyOS 项目,请注意运行环境. 请参考 OpenHarmony 项目配置方法 进行项目配置和运行. 如果你不熟悉 OpenHarmony 的 JS 开发,请参考该项目的 开发讲解. 示例 下载 awesom

总览 Bézier 曲线是一种用于计算机图形学的参数曲线. 在本次作业中,你需要实现de Casteljau 算法来绘制由4 个控制点表示的Bézier 曲线(当你正确实现该算法时,你可以支持绘制由更多点来控制的Bézier 曲线). 你需要修改的函数在提供的main.cpp 文件中. bezier:该函数实现绘制Bézier 曲线的功能. 它使用一个控制点序列和一个OpenCV::Mat 对象作为输入,没有返回值.它会使t 在0 到1 的范围内进行迭代,并在每次迭代中使t 增加一个微小值.对于

其实一直以来也没有准备在园子里发这样的文章,相对来说,算法改进放在园子里还是会稍稍显得格格不入.但是最近邮箱收到的几封邮件让我觉得有必要通过我的博客把过去做过的东西分享出去更给更多需要的人.从论文刊登后,陆陆续续收到本科生.研究生还有博士生的来信和短信微信等,表示了对论文的兴趣以及寻求算法的效果和实现细节,所以,我也就通过邮件或者短信微信来回信,但是有时候也会忘记回复. 另外一个原因也是时间久了,我对于论文以及改进的算法的记忆也越来越模糊,或者那天无意间把代码遗失在哪个角落,真的很难想象我还会全

''' 基于物品的协同推荐 矩阵数据 说明: 1.修正的余弦相似度是一种基于模型的协同过滤算法.我们前面提过,这种算法的优势之 一是扩展性好,对于大数据量而言,运算速度快.占用内存少. 2.用户的评价标准是不同的,比如喜欢一个歌手时有些人会打4分,有些打5分:不喜欢时 有人会打3分,有些则会只给1分.修正的余弦相似度计算时会将用户对物品的评分减去 用户所有评分的均值,从而解决这个问题. 如何预测用户对给定物品的打分? 一.基于用户协同 方法1:用户之间的距离/相似度(K近邻算法) 二.基于物品协

''' 基于物品的协同推荐 矩阵数据 说明: 1.修正的余弦相似度是一种基于模型的协同过滤算法.我们前面提过,这种算法的优势之 一是扩展性好,对于大数据量而言,运算速度快.占用内存少. 2.用户的评价标准是不同的,比如喜欢一个歌手时有些人会打4分,有些打5分:不喜欢时 有人会打3分,有些则会只给1分.修正的余弦相似度计算时会将用户对物品的评分减去 用户所有评分的均值,从而解决这个问题. ''' import pandas as pd from io import StringIO #数据类型一:

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点.实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸.形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用.避障使用的传感器主要有超声传感器.视觉传感器.红外传感器.激光传感器等. 目前

题目描述 请编程实现矩阵乘法,并考虑当矩阵规模较大时的优化方法. 思路分析 根据wikipedia上的介绍:两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵B的列数和另一个矩阵A的行数相等时才能定义.如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵,它们的乘积AB是一个m×p矩阵,它的一个元素其中 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ p. 值得一提的是,矩阵乘法满足结合律和分配率,但并不满足交换律,如下图所示的这个例子,两个矩阵交换相乘后,结果变了: 下面咱们来具体解决这个矩阵相乘的问题. 解法一.暴力解法 其实,通过前面的分析

本栏目(Algorithms)下MIT算法导论专题是个人对网易公开课MIT算法导论的学习心得与笔记.所有内容均来自MIT公开课Introduction to Algorithms中Charles E. Leiserson和Erik Demaine老师的讲解.(http://v.163.com/special/opencourse/algorithms.html) 第三节-------分治法 The Divide-and-Conquer 这节课的主要内容是介绍分治法的思想,以及一些应用分治法思想的