DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb

CPU读取指令时,如果单字节指令,一次访存即可完成读取操作:如果是多字节指令,会根据第一次读取指令的操作码与寻址标志位,判断指令的后续长度,进而完成整个指令的读取,同时指令指针IP会自动进行修改,指向下一条待取指令.

现在市场上有很多中USB-GPIB 控制器,或叫 USB 转GPIB链接线. 每种GPIB控制器都有它的 函数库(dll库).各种GPIB 控制器的价钱插别很大.这里以一种价钱较便宜的USB-GPIB 控制器UGSimple USB-GPIB 控制器为例,看它的VBA编程时怎么用的.UGSimple USB-GPIB 控制器在淘宝上有卖. 用EXCEL内嵌的VBA编程的好处是 仪器测试读取的数据可以同时放入EXCEL表格里,并同时进行数据处理.并且VBA 相对其它编程语言来讲,容易好学.这里用一

常用ARM汇编指令 [日期:2012-07-14] 来源:Linux社区  作者:xuyuanfan77 [字体:大 中 小]     在嵌入式开发中,汇编程序常常用于非常关键的地方,比如系统启动时初始化,进出中断时的环境保护,恢复等对性能有要求的地方. ARM指令集可以分为六大类,分别为数据处理指令.Load/Store指令.跳转指令.程序状态寄存器处理指令.协处理器指令和异常产生指令.ARM指令使用的基本格式如下:〈opcode〉{〈cond〉}{S}     〈Rd〉,〈Rn〉{,〈ope

时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,它们分别是节拍.状态.机器周期和指令周期,接下来我们分别加以说明. 节拍与状态:    我们把振荡脉冲的周期定义为节拍(为方便描述,用P表示),振荡脉冲经过二分频后即得到整个单片机工作系统的时钟信号,把时钟信号的周期定义为状态(用S表示),这样一个状态就有两个节拍,前半周期相应的节拍我们定义为1(P1),后半周期对应的节拍定义为2(P2). 机器周期:   MCS-51有固定的机器周期,规定一个机器周期有6个状态,分别表示为S1-S6,而一

1- ret 相当于 pop IP;用栈中数据,修改IP内容.从而实现近转移. 执行后(IP)=0, CS:IP指向代码段的第一条指令. assume cs:code stack segment db dup() stack ends code segment mov ax,4c00h int 21h start: mov ax,stack mov ss,ax mov sp, mov ax, push ax mov bx, ret code ends end start 2- retf 相当于

1- jmp为无条件转移指令,可以只修改IP, 也可以同时修改CS和IP jmp指令要给出两种信息: (1) 转移的目的地址 (2) 转移的距离(段间转移, 段内转移, 段内近转移) 2- 依据位移进行转移的jmp指令 jmp short 标号(转到表号处执行指令) ;段内短转移 -128-127 assume cs:codesg codesg segment jmp short s s:inc ax codesg ends end start 执行后 ax 0001H 2- 根据位移进行转移的

我们会继续上传新书<自己写CPU>(未公布),今天是12片,四篇 书名又之前的<自己动手写处理器>改为<自己动手写CPU> 4.3 验证OpenMIPS实现效果 4.3.1指令存储器ROM的实现 本节将验证我们的OpenMIPS是否实现正确,包括:流水线是否正确.ori指令是否实现正确.在验证之前,须要首先实现指令存储器,以便OpenMIPS从中读取指令. 指令存储器模块是仅仅读的.其接口如图4-7所看到的,还是採用左边是输入接口,右边是输出接口的方式绘制.这样便于理解

本文作为本人学习过程中的记录及时不时的突发奇想偶记.鄙人菜鸟一只,文中如有错误或疏漏,若读者肯不吝赐教,在下感激零涕.文章一直不断更新中 一.汇编语言 汇编语言是一种应用计算机.微处理器.微控制器或其它可编程器件的低级语言(符号语言).在汇编语言中,用助记符代替机器指令的操作码,用地址符号或标号带图指令或操作数的地址.特定的汇编语言和特定的机器指令集是一一对应的,不同平台之间不可移植. 特点:①操作的不是具体的数据而是寄存器或者存储器.所以速度相较于处理数据为主的高级语言要快. ②在不同平台.处

1. ldr 和 str : (1) ldr 作为指令,叫做寄存器加载指令.将内存中的值加载到寄存器中. (2) ldr 作为伪指令,实现一个32位常数或地址值加载到寄存器中.后面加载的常量或地址值标号前面必须有一个 “=” ,编译器会将伪指令替换成指令实现. (3) str 将寄存器中的值保存到内存单元中. 2. .long 伪操作,给数值分配内存单元. start: virable: .long start 如上,表示将start表示的值存到virable所代表的内存中. virable:

CPU执行的也不只是一条指令,一般一个程序包含很多条指令 因为有if-else.for这样的条件和循环存在,这些指令也不会一路平直执行下去. 一个计算机程序是怎么被分解成一条条指令来执行的呢 1 CPU如何执行指令 CPU里差不多几百亿个晶体管 实际上,一条条计算机指令执行起来非常复杂 好在CPU在软件层面已经为我们做好了封装 对于程序员来说,我们只要知道,写好的代码变成了指令之后,是一条一条顺序执行 不管几百亿的晶体管的背后是怎么通过电路运转起来的 逻辑上,我们可以认为,CPU其实就是由一堆寄

写好的代码编译成指令之后,一般正常流程是一条一条的顺序执行的.但是在程序中总会用到if...else这样的条件判断语句.while和for循环语句,还有函数或者过程调用,所以遇到这些程序编译的指令时是不会平铺下去的.这是就是跳转执行,这就是指令跳转的功能. 下面看一下CPU的构成以及这些组成部分在程序执行过程中所起的作用,结构如图 一个CPU里面有很多种不同功能的寄存器,这里介绍三种比较特殊的. 第一个是PC寄存器(Program Counter Register),也叫指令地址寄存器(Inst

扩展LLVM:添加指令.内部函数.类型等 Introduction and Warning Adding a new intrinsic function Adding a new instruction Adding a new SelectionDAG node Adding a new type Adding a new fundamental type Adding a new derived type Introduction and Warning 在使用LLVM的过程中,可能希望为

作 者:道哥,10+年的嵌入式开发老兵. 公众号:[IOT物联网小镇],专注于:C/C++.Linux操作系统.应用程序设计.物联网.单片机和嵌入式开发等领域. 公众号回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍. 转 载:欢迎转载文章,转载需注明出处. 目录 [Linux 从头学]是什么 古老的 Intel8086 处理器 主存储器是什么? 寄存器是什么? 三个总线 CPU 如何对内存进行寻址? 我们是如何控制 CPU 的? CPU 执行指令流程 [Linux 从头学]是什么 这两年多以

使用modbus单点读取地址是轮询可能会导致效率很低,频繁发送读取报文会导致plc响应时间拉长,批量读取可大大减少数据通信的过程,每次读取完成后,在内存中异步处理返回来的数据数组. modbus 功能码简介 : 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码.在这里用到的包有 NMod

IF(Instruction fetch) 取指:从 Instruction-Memory 中读取指令,并在下一个时钟上升沿到来时把指令送到 ID 级的指令缓冲器 id_ir 中.该级控制信号决定下一个指令指针的 pc 信号(即 Instruction-Memory 的指令地址 i_addr)ID(Instruction decode)指令译码: 对 IF 级的指令进行译码,根据指令操作码获取操作数read reg_1.read reg_2 或者要 直接储存的数据内容 smdr,并在下一个时钟上

 || 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一.前言     今天起开始分享关于操作系统的相关知识,本人也是菜鸟一个,正处于学习阶段,这整个操作系统篇也是我边学习边总结的一些结果,希望能给正在学习或者有意向学习操作系统的童鞋带来帮助.     二.有关知识     在进入代码之前,先给大家普及一些硬件知识,如果你已经具备了这方面的知识,可以直接略过这部份.     1.计算机怎么启动操作系统的?     首先,我们思考一个问题,为什么一个硬盘安装系统之后打开计算机电源之后就能正

[译文] 摘要:为一个简单的有漏洞程序写一个简单的缓冲区溢出EXP,聚焦于遇到的问题和关键性的教训,提供详细而彻底的描述 内容表:1. I pity the fool, who can't smash the stack:--介绍&背景2.Welcome to the jungle, we've got fun and wargames:--介绍我们之后要使用的示例&分析它的源代码3. There is no spoon. This causes problems when you try

crontab命令常见于Unix和Linux的操作系统之中,用于设置周期性被执行的指令.该命令从标准输入设备读取指令,并将其存放于"crontab"文件中,以供之后读取和执行.通常,crontab储存的指令被守护进程激活.crond 常常在后台运行,每一分钟检查是否有预定的作业需要执行.这类作业一般称为cron jobs. 一.安装 [root@CentOS ~]# yum -y install vixie-cron [root@CentOS ~]# yum -y install cr

这些都是典型的使用GNU的AUTOCONF和AUTOMAKE产生的程序的安装步骤. ./configure是用来检测你的安装平台的目标特征的.比如它会检测你是不是有CC或GCC,并不是需要CC或GCC,它是个shell脚本. make是用来编译的,它从Makefile中读取指令,然后编译. make install是用来安装的,它也从Makefile中读取指令,安装到指定的位置. AUTOMAKE和AUTOCONF是非常有用的用来发布C程序的东西. 1.configure,这一步一般用来生成 M

原文连接:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32211.htm 这些都是典型的使用GNU的AUTOCONF和AUTOMAKE产生的程序的安装步骤. ./configure是用来检测你的安装平台的目标特征的.比如它会检测你是不是有CC或GCC,并不是需要CC或GCC,它是个shell脚本.make是用来编译的,它从Makefile中读取指令,然后编译.make install是用来安装的,它也从Makefile中读取指令,安装到指定的位置. AUTOMAK