1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

openstack起初的网络部分是和计算核心nova合在一起的,后来被拆分出来,独立成为一个模块, 现在名为Neutron. 本博文是学习记录,记录的是基于GRE tunnel技术的neutron和计算主机之间的连接和通信流程.下面直接上图,结合图做一些简单的介绍(这些介绍的内容,主要来自RDO.) 在介绍上面这个图之前,需要简单的介绍一下,什么是GRE tunnel. GRE(Generic Routing Encapsulation):通用路由封装协议. GRE是VPN的第三层隧道协议,采用

MATLAB实例:构造网络连接图(Network Connection)及计算图的代数连通度(Algebraic Connectivity) 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 1. 图的代数连通度(Algebraic Connectivity) 图的代数连通度:Laplace图谱的次小特征值. 2. 网络连接图(Network Connection)的构造 随机生成一个具有50个节点的传感器网络.节点随机放置在3.5 x 3.5方形区

笔记本USB转串口实物连接图: 电路连接图:

MATLAB实例:聚类网络连接图 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 本文给出一个简单实例,先生成2维高斯数据,得到数据之后,用模糊C均值(FCM)算法对数据进行聚类,得到聚类中心,然后绘制每一类数据到聚类中心的网络连接图. 1. 程序 generate_data.m function data=generate_data() %前两列是数据,最后一列是类标签 %% %数据规模 N=100; %混合比例 para_pi=[0.33, 0

场景进行中,或者之后进行结果分析中,连接图表没有数据,取消选择标记选项.

1.编辑gnome配置文件vim /etc/gdm/custom.conf # GDM configuration storage [daemon]RemoteGreeter= /usr/libexec/gdm-simple-greeter [security] AllowRemoteRoot=true [xdmcp] Enable=1 Port=177 DisplaysPerHost=5 [greeter] [chooser] [debug] 2.进入 etc/init/prefdm.conf

第五节 远程SSH连接服务与基本排错 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 远程连接LInux系统管理 1.1 为什么要远程连接Linux系统 在实际的工作场景中,虚拟机界面或物理服务器本地的窗口都是很少能够接触到的,因为服务器装完系统后,都要拉到IDC机房托管,如果是购买了云主机,更碰不到服务器本地显示器了,此时,只能通过远程连接的方式管理Linux系统.因此,在装好linux系统后,学习Linux运维的第一步应该是配置好客户端软件远程(通过ssh软件进行连接)连接Linu

[注]该系列文章以及使用到安装包/测试数据 可以在<倾情大奉送--Spark入门实战系列>获取 .GraphX介绍 1.1 GraphX应用背景 Spark GraphX是一个分布式图处理框架,它是基于Spark平台提供对图计算和图挖掘简洁易用的而丰富的接口,极大的方便了对分布式图处理的需求. 众所周知·,社交网络中人与人之间有很多关系链,例如Twitter.Facebook.微博和微信等,这些都是大数据产生的地方都需要图计算,现在的图处理基本都是分布式的图处理,而并非单机处理.Spark G

JTAG模式与SWD模式连接图 SWD 仿真模式概念简述 一.SWD 和传统的调试方式区别 1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多.基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持. 所以推荐大家使用这个模式. 2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚. 3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD

from:http://blog.itpub.net/14780914/viewspace-588975/ 本文面向于那些软件架构师,设计师和开发人员,他们想使用 IBM® Rational® Software Architect 从 Java™ 源代码来逆向工程生成 UML 类和序列图. 逆向工程经常被用来从已有的源代码中以一种抽象模型 UML 格式来获得丢失的设计文档,其可以用来研究一个系统的静态结构和动态行为,并用于扩展新的特性到产品. 作者详细说明了使用 IBM Rational Sof

要使除 JDBC ODBC Bridge 之外的 Driver 生效,需要手动配置. 首先获得 MySQL Connector / J 的 jar : http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/3.1.html 解压后把  mysql-connector-java-3.1.12-bin.jar 文件复制到某个指定位置,例如: C:\MySQL-Connector E:\Java\Tomcat5.0\common\lib E:\Java\Tomcat5.

1.下载安装MySQL 1)到http://dev.mysql.com/downloads/下载MySQL社区版Server,和用于JDBC的Connector.一路默认安装就可以,须要注意的是记住MySQL数据库的username和password. 2)默认安装到C:\Program Files\MySQL或C:\Program Files (x86)\MySQL,与MyEclipse连接时须要的驱动包在该文件夹的MySQL Connector J文件夹下,叫mysql-connector-

废话不说:直接上图1 图1-1 table1表 图1-2 table2 图1-3 cross join 交叉连接 图1-4 显示内连接 图1-5 左外链接 图1-6 右外链接 

相关介绍:  根据树的特性可知,连通图的生成树是图的极小连通子图,它包含图中的全部顶点,但只有构成一棵树的边:生成树又是图的极大无回路子图,它的边集是关联图中的所有顶点而又没有形成回路的边.  一个有n个顶点的连通图的生成树只有n-1条边.若有n个顶点而少于n-1条边,则是非连通图(将其想成有n个顶点的一条链,则其为连通图的条件是至少有n-1条边):若多于n-1条边,则一定形成回路.值得注意的是,有n-1条边的生成子图,并不一定是生成树.此处,介绍一个概念.网:指的是边带有权值的图.  在一个网

1.发现Xshell与虚拟机下的两个CentOS都不能正常连接,在这些系统下采用ifconfig查询发现eth0都没有ip地址,进而想到可能是虚拟机的设置出了问题,后来又想到自己之前曾经尝试过设置VMware的网络设置,设置后的如下图:(设置成了NAT模式(这种方式也可以实现本机系统与虚拟系统的双向访问.但网络内其他机器不能访问虚拟系统(问题原因)),我临时起意尝试使用Xshell连接图中下方的子网ip,以及在window下的多个ip地址,发现都失败了,可能印证了前面的问题原因)   点击左下角

将COMP20003中关于Graph的内容进行总结,内容来自COMP20003,中文术语并不准确,以英文为准. Graph G = {V, E} 顶Vertices V: can contain information 边Edges E (links between vertices): can have direction and/or weight 种类: 有向图(directed graph):边(edge)有方向. 弱有向连接图Weakly connected directed grap

在开始介绍之前,首先来看看官方对Entity Framework的解释:Entity Framework (EF) is an object-relational mapper that enables .NET developers to work with relational data using domain-specific objects. It eliminates the need for most of the data-access code that developers

DSP设备型号:SEED-DTK-VPM642(目前实验室用途:视频处理,图像处理方向,预计搭载目标跟踪以及云台防抖等算法) 官网链接:http://www.seeddsp.com/index.php/Home/Product/detail/name/1/id/174.html 主要参数: 1)TMS320DM642 CPU 主频600MHz 2)SDRAM: 4M×32位,Flash:4M×8位,实时时钟RTC+512×8位 EEPROM 3)4路视频输入:标准PAL或NTSC制模拟视频输入,

在介绍 python 实现图的深度优先和广度优先搜索前,我们先来了解下什么是"图". 1 一些定义 顶点 顶点(也称为"节点")是图的基本部分.它可以有一个名称,我们将称为"键". 边 边(也称为"弧")是图的另一个基本部分.边连接两个顶点,以表明它们之间存在关系. 权重 边可以被加权以示出从一个顶点到另一个顶点的成本.例如,在将一个城市连接到另一个城市的道路的图表中,边上的权重可以表示两个城市之间的距离. 利用这些定义,我们