关于人在隧道工作时都需要准确的精确度确定精准的位置.DecaWave公司的DW1000芯片,对定位上的精确度更是再适合不过了.符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准.按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内.DW1000的最远传输距离为450米(直视距离,非直视距离为45米).芯片功耗低,可双向测距和定位,可作为室内定位. 单电源电压:2.8 V至3.6 V 数据传输速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s: 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz 发射

硬中断为什么不能休眠--- 中断线程以及软中断解决了什么问题---- 软中断cb函数是否允许相应本地中断,什么时候开启中断关闭中断---- 什么是软中断上下文------- 什么是tasklet 和软中断区别------ 1.中断线程以及软中断属于中断下半部机制:硬件中断会打断进程,异步执行,对于 重要的进程代码来说,希望硬件中断越短越好.所以硬件中断会把不重要以及等待处理数据 延时处理.同时 硬件中断会关闭中断不再响应外部中断,所以需要尽早结束中断. 2.数据结构 /* softirq mas

1. 使用poll机制 1.1 如何使用? a. open("/dev/HPD"); b. poll状态发生变化 c. read确定接上还是接下 1.2 情景分析: APP使用open("/dev/HPD"); APP : poll -> 驱动:poll -> 休眠 -> 中断 APP : read 2. state主动上报数据 2.1 switch设备简介: 2.1.1. 构造switch_dev: .name = "hdmi"

应用场景: 有一个任务想要往下执行,但必须要等到其他的任务执行完毕后才可以继续往下执行. 假如我们这个想要继续往下执行的任务调用一个CountDownLatch对象的await()方法,其他的任务执行完自己的任务后调用同一个CountDownLatch对象上的countDown()方法,这个调用await()方法的任务将一直阻塞等待,直到这个CountDownLatch对象的计数值减 到0为止. 主要方法: public CountDownLatch(int count); public voi

带下划线为详细内容链接地址.点击后可跳转.希望给大家尽一些微薄之力.眼下还在整理中 教学章节 教学内容 学时安排 备注 1 Android高速入门 2 Android模拟器与常见命令 3 Android用户界面设计 4 Android网络通信及开源框架引用 5 线程与消息处理 6 数据存储及訪问 7 Android基本单元应用activity 8 Android应用核心Intent 9 资源訪问 10 ContentProvider实现数据共享 11 BroadcastReceiver 12 S

1,线程状态转换 无限期等待: 限期等待: 线程生命流程: 2,实现方式 代码实现样例[三种方式]: package com.cnblogs.mufasa.demo2; import java.util.concurrent.Callable; public class test1_Runnable implements Runnable{ @Override public void run() { for(int i=0;i<50;i++){ System.out.println("当前

/** * 线程:是进程的一个执行路径,共享一个内存空间,线程之间可以自由切换,并发执行,一个进程最少有一个进程(单线程程序) * 多线程两种实现方法:1.继承Thread类 2.实现Runnable接口 */ public class Main { public static void main(String[] args) { MyThread t1 = new MyThread(); t1.start(); //启动线程 System.out.println("main"); S

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序

参考:http://blog.csdn.net/ns_code/article/details/17091267 使用interrupt()中断线程 当一个线程运行时,另一个线程可以调用对应的Thread对象的interrupt()方法来中断它,该方法只是在目标线程中设置一个标志,表示它已经被中断,并立即返回.这里需要注意的是,如果只是单纯的调用interrupt()方法,线程并没有实际被中断,会继续往下执行. 下面一段代码演示了休眠线程的中断: package com.wenjie; /**

1.内核中断概述 (1)在OS环境下编写中断处理函数与之前在裸机中编写中断处理函数的方式是不一样的,在Linux内核中提供了一套用来管理硬件中断资源的软件体系架构. (2)在操作系统中,中断号与gpio.内存一样被认为是一种硬件资源,当我们需要使用某一个中断号时必须向操作系统申请中断资源,只有申请成功才能够使用,否则 就不能被自己使用. 2.中断的申请及释放 在Linux内核中提供了专用接口用来申请中断资源,这个接口就是:request_irq (1)函数原型: request_irq(unsi

第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现

前言 >_<" 这里仿照窗口管理的方式将任务管理也修改成相应的管理模式,这样可以灵活的添加多个任务,而不必每次都要修改任务切换函数:此外还在任务休眠做了尝试,通过将任务挂起和唤醒从而加快运行速度~ 一.任务管理自动化 >_<" 为了仿照窗口管理模式对任务进行管理,于是在bootpack.h里做如下定义: /* mtask.c 任务切换相关*/ #define MAX_TASKS 1000 /* 最大任务数量 */ #define TASK_GDT0 3 /* 定

线程通信.ActivityThread及Thread类是理解Android线程管理的关键. 线程,作为CPU调度资源的基本单位,在Android等针对嵌入式设备的操作系统中,有着非常重要和基础的作用.本小节主要从以下三个方面进行分析: <Android线程管理(一)--线程通信> <Android线程管理(二)--ActivityThread>  <Android线程管理(三)--Thread类的内部原理.休眠及唤醒> 三.Thread类的内部原理.休眠及唤醒 3.1

相关学习资料 <深入理解计算机系统(原书第2版)>.pdf http://zh.wikipedia.org/zh/%E4%B8%AD%E6%96%B7 独辟蹊径品内核:Linux内核源代码导读 李云华著 中文 PDF版 https://www.kernel.org/ http://blog.csdn.net/orange_os/article/details/7485069 http://blog.csdn.net/sunnybeike/article/details/6958473 http

官方文档翻译: 如果本线程是处于阻塞状态:调用线程的wait(), wait(long)或wait(long, int)会让它进入等待(阻塞)状态,或者调用线程的join(), join(long), join(long, int), sleep(long), sleep(long, int)也会让它进入阻塞状态.若线程在阻塞状态时,调用了它的interrupt()方法,那么 它的“中断状态”会被清除并且会收到一个InterruptedException异常.例如,线程通过wait()进入阻塞状

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部——tasklet xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=24690947&id=3491821 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没有禁止中断,该中断处理函数执行过程中仍有可能被其他中断打断.出于这样的原因,大家都希望中断处理函数执行得越快越好. 另外,中断上下文中不能阻塞,这也限制了中断上下文中能干的事. 基于上面的原因,内核将整个的中

如果一开始就对Android手机的硬件架构有一定的了解,设计出的应用程序通常不会成为待机电池杀手,而要设计出正确的通信机制与通信协议也并不困难.但如果不去了解而盲目设计,可就没准了. 首先Android手机有两个处理器,一个叫Application Processor(AP),一个叫Baseband Processor(BP).AP是ARM架构的处理器,用于运行Linux+Android系统:BP用于运行实时操作系统(RTOS),通讯协议栈运行于BP的RTOS之上.非通话时间,BP的能耗基本上在

使用interrupt()中断线程 当一个线程运行时,另一个线程可以调用对应的Thread对象的interrupt()方法来中断它,该方法只是在目标线程中设置一个标志,表示它已经被中断,并立即返回. package com.csdhsm.concurrent; import java.util.concurrent.TimeUnit; /** * @Title: InterruptDemo.java * @Package: com.csdhsm.concurrent * @Description

Linux中断 Linux 的中断处理分为两个半部,顶半部处理紧急的硬件操作,底半部处理不紧急的耗时操作.tasklet 和工作队列都是调度中断底半部的良好机制,tasklet 基于软中断实现.内核定时器也依靠软中断实现. 1.申请和释放中断 申请中断 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,  unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq 是要