更多细节请参看MCAN2文档mcan2_ps.pdf. 一.MCAN2简介 MCAN2是Mentor公司开发的一个CAN2.0网络控制器的软核,初版2001年末版2006年.MCAN 2控制器实现了BOSCAN消息传输协议2.0a和2.0b.规范2.0a(相当于can 1.2)涵盖标准消息格式(11位标识符):规范2.0b涵盖标准和扩展消息格式(11位和29位标识符). 二.总体架构 下图显示了MCAN2设计的主要功能块. CPU对mcan 2的访问是通过独立的地址.输入数据和输出数据总线进行的