uniform mat4 osg_ViewMatrix; uniform mat4 osg_ViewMatrixInverse; uniform mat4 osg_ModeViewMatrix; uniform mat4 osg_ProjectionMatrix; uniform float osg_SimulationTime; uniform sampler2D ocean_data; const float radiusEquator = 6378137.0; const float ra

在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样.简而言之,遇到的问题如下图所示. 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致的处理流程,但找了很久都没能如愿.最后,只能想着彻底从平面几何上理解这个数学推导过程,从而再尝试理解为什么程序会那么写.

目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述 我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就

原题:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1299 众多dalao的题解已经很详细了:http://blog.csdn.net/wzq_qwq/article/details/47258871 这里我只补充一下用高斯消元的方法优化到14*14*30的时间复杂度,而不是2^14 目标是求出是否有一种取数方案使异或和为0 那么按位拆分一下,得到30个方程,但是只有14个变量.解是肯定存在的(全部不取),但是我们希望解的数量大于一.由于解的数

本题同bzoj1098 用个并查集,把连续的被访问过的点并起来..这样就不会尝试已经走过的点了. #include<cstdio> #include<iostream> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; ,maxm=; struct zs{ int too,pre; }e[maxm<<],e1[maxm<<];int tot,last[maxn],to

每次一人可以从盒子里取出若干条巧克力棒,或是将一根取出的巧克力棒吃掉正整数长度. Nim游戏多了一个决策:拿出一些石堆 显然只要给对方构造异或和为0的子集就行了 暴枚子集... #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> using namespace std; typedef long long ll

Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 552  Solved: 331[Submit][Status][Discuss] Description TBL和X用巧克力棒玩游戏.每次一人可以从盒子里取出若干条巧克力棒,或是将一根取出的巧克力棒吃掉正整数长度.TBL先手两人轮流,无法操作的人输. 他们以最佳策略一共进行了10轮(每次一盒).你能预测胜负吗? Input 输入数据共20行. 第2i-1行一个正整数Ni,表示第i轮巧克力棒的数目.

题目描述 TBL和X用巧克力棒玩游戏.每次一人可以从盒子里取出若干条巧克力棒,或是将一根取出的巧克力棒吃掉正整数长度.TBL先手两人轮流,无法操作的人输. 他们以最佳策略一共进行了10轮(每次一盒).你能预测胜负吗? 输入 输入数据共20行. 第2i-1行一个正整数Ni,表示第i轮巧克力棒的数目. 第2i行Ni个正整数Li,j,表示第i轮巧克力棒的长度. 输出 输出数据共10行. 每行输出“YES”或“NO”,表示TBL是否会赢.如果胜则输出"NO",否则输出"YES&quo

题目链接 \(Description\) 两人轮流走,每次可以从盒子(容量给定)中取出任意堆石子加入Nim游戏,或是拿走任意一堆中正整数个石子.无法操作的人输.10组数据. \(Solution\) 考虑简化当前局面 1.若先手从盒子中拿出异或和为0的几堆石子,即建立了一个先手必败(第一步由后手来走)的Nim游戏,先手一定可以最后把这些石子取完: 但是先手不会给后手机会添加异或和为0的石子 或是 最后新建一个异或和为0的Nim,会取尽量多的异或和为0的石子堆. 所以后手只能添加异或和不为0的石子

怎么又是博弈论...我去 Orz hzwer,这道题其实是可以转化成Nim游戏的! "第一步: 先从n根巧克力棒中取出m(m>0)根,使得这m根巧克力棒的xor和为0,同时使得剩下的n-m根巧克力棒无论怎么取,xor和都不为0. m根巧克力棒的xor和为0 <=>把nim游戏的必败状态留给对方 剩下的n-m根巧克力棒无论怎么取,xor和都不为0 <=>  m为巧克力棒的xor和为0的最长子序列 第二步: 第一步以后,对手就面临一个必败状态的nim游戏. 如果他从n-

一开始以为暴力搞,后来看了数据范围还以为要FFT,各种被虐,然后Orz Seter大神!!! 我只想到了前三位:a * b <=> 10^(log(a) + log(b)),于是把乘的数都先log了最后再变回去就可以了... 然后后九位的方法: Seter:"对于素数a,在N!中出现了N / a + N / a ^ 2+...次" 于是C(M, N) = N! / M! / (N - M)!就可以求每个质因数出现的次数,搞定! /**********************

[算法]博弈论 [题解]这道题不是典型的SG函数题了. 不把它当成游戏看待,那么这道题是在说n个石子堆,每次可以加入若干个或进行Nim游戏. 我们当前先手,则考虑构造必败态来获胜. 当前已加入的NIm游戏SG=0,则必须考虑加入石子堆,若加入m堆构造出SG=0,对方有两种选择: 加入新的石子堆,则必须是SG=0. 进行Nim游戏,但是目前SG=0,先手必败. 所以只要把n堆中异或和=0的最长子序列在第一次操作时移入即可先手必胜. #include<cstdio> #include<alg

题目传送门:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1299 首先我们把每根巧克力棒看成一堆石子,把巧克力棒的长度看作石子的个数,那么原问题就可以看成一个经典的nim问题(取石子问题)的变种,它和原问题的区别在于每堆石子需要经过一步操作解封后才能从里面取出石子. 这道博弈题的思维方式和普通题不太一样,不能通过简单的构造sg函数的方法解决.但是我们可以注意到它和普通的nim游戏的一些相同之处:即同样是从几堆石子中从某一堆拿若干个石子出来.即

Description TBL和X用巧克力棒玩游戏.每次一人可以从盒子里取出若干条巧克力棒,或是将一根取出的巧克力棒吃掉正整数长度.TBL先手两人轮流,无法操作的人输. 他们以最佳策略一共进行了10轮(每次一盒).你能预测胜负吗? Input 输入数据共20行. 第2i-1行一个正整数Ni,表示第i轮巧克力棒的数目. 第2i行Ni个正整数Li,j,表示第i轮巧克力棒的长度. Output 输出数据共10行. 每行输出“YES”或“NO”,表示TBL是否会赢.如果胜则输出”NO”,否则输出”YES

这个题一看就是nim游戏的变形.每次先手取出巧克力就是新建一个nim,但假如先手取一个为0的而且无论后手怎么取剩下的都无法为零就行了.然后用dfs跑. 题干: Description TBL和X用巧克力棒玩游戏.每次一人可以从盒子里取出若干条巧克力棒,或是将一根取出的巧克力棒吃掉正整数长度.TBL先手两人轮流,无法操作的人输. 他们以最佳策略一共进行了10轮(每次一盒).你能预测胜负吗? Input 输入数据共20行. 第2i-1行一个正整数Ni,表示第i轮巧克力棒的数目. 第2i行Ni个正整数

因为太懒,放个博客 我只写了O(2n)O(2^n)O(2n)的 CODE #include <cstdio> int n, x[15]; int main () { for(int T = 1; T <= 10; ++T) { scanf("%d", &n); for(int i = 0; i < n; ++i) scanf("%d", &x[i]); bool flg = 0; for(int s = (1<<n

一.EL表达式简介 EL 全名为Expression Language.EL主要作用: 1.获取数据 EL表达式主要用于替换JSP页面中的脚本表达式,以从各种类型的web域 中检索java对象.获取数据.(某个web域 中的对象,访问javabean的属性.访问list集合.访问map集合.访问数组) 2.执行运算 利用EL表达式可以在JSP页面中执行一些基本的关系运算.逻辑运算和算术运算,以在JSP页面中完成一些简单的逻辑运算.${user==null} 3.获取web开发常用对象 EL 表达

所谓的属性范围就是一个属性设置之后,可以经过多少个其他页面后仍然可以访问的保存范围. 一.JSP属性范围 JSP中提供了四种属性范围,四种属性范围分别指以下四种: 当前页:一个属性只能在一个页面中取得,跳转到其他页面无法取得 一次服务器请求:一个页面中设置的属性,只要经过了服务器跳转,则跳转之后的页面可以继续取得. 一次会话:一个用户设置的内容,只要是与此用户相关的页面都可以访问(一个会话表示一个人,这个人设置的东西只要这个人不走,就依然有效) 上下文中:在整个服务器上设置的属性,所有人都可以访

之前从redis中取出一些数据,utf8 16进制编码,想转成字符,没有找到现成的转化工具,先用这个表直接查找对照吧. UTF8编码表大全Code code# Code (coded in UTF-8)D2BB 4E00 E4 B8 80 一B6A1 4E01 E4 B8 81 丁C6DF 4E03 E4 B8 83 七CDF2 4E07 E4 B8 87 万D5C9 4E08 E4 B8 88 丈C8FD 4E09 E4 B8 89 三C9CF 4E0A E4 B8 8A 上CFC2 4E0B

由于公司业务需要,开发微信版本,才开始接触微信公众平台.在github折腾了几天,试过好几个微信sdk,最终选择fastweixin.个人觉得这个框架还是值得使用的,使用也简单.那么问题来了,很多人想使用fastweixin,苦于没有详细开发教程(官方只给出最简单的接入而已),本文是更为详细的微信接入开发教程,适合对微信有一定了解的开发者. 0.项目地址 项目主页:https://github.com/sd4324530/fastweixin 开源中国主页:http://git.oschina.