emqtt 试用(二)验证 emq 和 mosquito 的共享订阅 1. 多个订阅者都订阅以下主题形式 clientA 订阅  $queue/topic 发布主题名称为 topic1   clientB 订阅  $queue/topic    三个client 只有一个收到   (类似share订阅的一个组) clientC 订阅  $queue/topic 多个 $share/group/topic   和 多个  $queue/topic  可以同时订阅,更可以说明  queue类似一个组

在上面两篇关于mqtt的broker的启动和mqtt的服务端发布主题信息之后,我们客户端需要订阅相关的信息并接收相关的主题信息. package com.etrip.mqtt; import java.net.URISyntaxException; import org.fusesource.mqtt.client.BlockingConnection; import org.fusesource.mqtt.client.MQTT; import org.fusesource.mqtt.clie

acl.config文件定义了可订阅$SYS主题的权限. {allow, {user, "dashboard"}, subscribe, ["$SYS/#"]}. {allow, {ipaddr, "127.0.0.1"}, pubsub, ["$SYS/#", "#"]}. %%%{deny, all, subscribe, ["$SYS/#", {eq, "#"}

接着上一篇的moquette-mqtt 的使用之broker启动之后,我们需要启动moquette-mqtt 的服务端发布消息. 在moquette-mqtt 的mqtt-client中三种方式实现发布消息的方式: 1.采用阻塞式的连接的(BlockingConnection) 2.采用回调式的连接 (CallbackConnection) 3.采用Future样式的连接(FutureConnection) 本文采用阻塞式作为实验对象. MQ 遥测传输 (MQTT) 是轻量级基于代理的发布/订阅

在最简单的情况下,一个WordPress主题由两个文件构成: index.php ------------------主模版 style.css -------------------主样式表 而且style.css要加上主题信息标记 (注意的是两个不同的主题是不允许拥有相同的表述 , 这样会导致主题选择出错的. /* Theme Name: 主题名称 Theme URI: 主题介绍地址(如果你的主题上传到wordpress官方资源处适用) Author: 主题的作者 Author URI: 主

起因是因为 订阅的时候,获取到的 MQTT 信息时,第一条信息好像是连接信息,所以需要过滤他. 接收到的数据如下 必须要过滤这个 name : 1 的字典,操作如下: def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic+" " + ":" + str(msg.payload)) print(type(msg.payload)) print(json.loads(msg.payload.decode('utf8

上一节介绍和测试了cartographer的官方demo. 本节会编写ros系统中,最常用的激光雷达LaserScan传感数据的订阅和发布,方便在cartographer中加入自己的数据进行建图与定位.(作者使用的是SICK-NAV350) 官方文档: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors 目录 1:sensor_msgs/LaserScan消息类型 2:发布LaserScan消息 3:订阅LaserScan消息

上一节介绍了陀螺仪Imu传感数据的订阅和发布. 本节会介绍路标Landmark数据的发布和订阅.Landmark在cartographer中作为定位的修正补充,避免定位丢失. 这里着重解释一下Landmark,它与Scan,Odom,Imu数据不同,并不是直接的传感数据.它是地图上的特征点,通常是易被识别的物体. 在cartographer中,通常是用反光柱或者二维码做landmark,实际上反光柱用的更多,因为反光柱同样可以使用激光雷达识别,不需要添加多的传感器. 对于用反光板构建landma

上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布. 本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅.陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化. 目录 1:sensor_msgs/Imu消息类型 2:发布Imu消息 3:订阅Imu消息 1:sensor_msgs/Imu消息类型 在终端查看消息数据结构: rosmsg show sensor_msgs/Imu Odometry消息类型数据结构如下: Header header geometry_msgs/Quaternion

Strophe简介与Openfire配置 Strophe.js是为XMPP写的一个js类库.因为http协议本身不能实现持久连接,所以strophe利用BOSH模拟实现持久连接. 官方文档: http://strophe.im/strophejs/doc/1.2.15/files/strophe-js.html https://stackoverflow.com/questions/17311901/strophe-js-giving-authfail-status-always Strophe

RocketMQ消息的消费以组为单位,有两种消费模式: 广播模式:同一个消息队列可以分配给组内的每个消费者,每条消息可以被组内的消费者进行消费. 集群模式:同一个消费组下,一个消息队列同一时间只能分配给组内的一个消费者,也就是一条消息只能被组内的一个消费者进行消费.(一般情况下都使用的是集群模式) 消息的获取也有两种模式: 拉模式:消费者主动发起拉取消息的请求,获取消息进行消费. 推模式:消息到达Broker后推送给消费者.RocketMQ对拉模式进行了包装去实现推模式,本质还是需要消费者去拉取

这篇帖子,不会过多解释X509证书的基础理论知识,也不会介绍太多SSL/TLS的基本信息,重点介绍如何用java实现SSL协议需要的X509规范的证书. 之前的博文,介绍过用openssl创建证书,并配合EMQ进行发布订阅的工作逻辑,基于openssl创建证书和秘钥,还算是比较简便的,然后,基于java创建证书的过程,就有些许的小不方便,能找到的公开资料并不是太多,看到的都是基于keytool指令进行构建的介绍,但是呢,这种方案,对于我们的物联网安全应用,似乎不是很和谐.于是,啃了一段时间的ja

1. 前言 EMQTT属于一个比较小众的开源软件,很多资料不全,很麻烦,很多功能都是靠猜测,还有就是看官方提供的那几个插件,了解. 2. 说明 上一小节的插件 emq_plugin_wunaozai 文件 emq_plugin_wunaozai.erl 这个文件就是Hook钩子设计了,里面默认已经有了.比如在 on_client_connected这个函数下增加一行 io:format()打印,那么,对应每个mqtt客户端连接到服务器都会打印这一行.一开始我还以为验证逻辑写在这里,然后通过判断,

当连接向一个mqtt服务器时,clientId必须是唯一的.设置一样,导致client.setCallback总是走到 connectionLost回调.报connection reset.调查一天才发现是clientid重复导致. client = new MqttAsyncClient(serverURIString, "client-id"); clientId是用来保存会话信息. MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptio

-------------------Redis订阅和发布模式------------------- 1.概念     Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式:     发送者(pub)发送消息,     订阅者(sub)接收消息.     Redis 客户端可以订阅任意数量的频道.   2.subscribe channel:订阅个指定频道的信息   3.publish channel message:将信息message 发送到指定的频道channel   4.应用场景  

我们已经把相关的连接报文搞定了.笔者想来想去还是决定先讲解一下订阅报文(SUBSCRIBE ).如果传统的通信方式是客户端和服务端之间一般就直接传输信息.但是MQTT的通信方式是通过发布/订阅的方式进行的.笔者不知道他是否跟设计模式中的发布订阅模式有没有关系.可是他们思想却有一点相似之处. 客户端知道服务上有很多个主题.就好比如说有很多消息的分类一样子.有社会新闻.体育讲坛等.那么客户端只要找到自己感兴趣的进行订阅就可以了.一个客户端可以向服务器订阅多个主题.而所谓的发布就是客户端对不同的主题进

$SYS-系统主题 EMQ 消息服务器周期性发布自身运行状态.MQTT 协议统计.客户端上下线状态到 $SYS/ 开头系统主题. $SYS 主题路径以 "$SYS/brokers/{node}/" 开头,'${node}' 是 Erlang 节点名称: $SYS/brokers/emqttd@127.0.0.1/version $SYS/brokers/emqttd@host2/uptime 注解 默认只允许 localhost 的 MQTT 客户端订阅 $SYS 主题,可通过 etc

openssl创建私钥,获取公钥,创建证书都是比较简单的,就几个指令,很快就可以搞定,之所以说简单,是因为证书里面的基本参数配置不需要我们组装,只需要将命令行里面需要的几个参数配置进去即可.但是呢,用java代码,原生创建证书,其实需要我们了解的内容就要稍微多点,去填充创建证书里面的所需要的参数,逐行填充. openssl证书的格式默认是PEM的,即Privacy Enhanced Mail,说白了,就是将创建后的证书元素数据经过Base64编码,然后添加类似----BEGIN CERTIFIC

笔者已经把连接报文,订阅报文,发布报文都讲解了完了.而接下来就是取消订阅报文和断开连接报文.和其他的报文比较的话,他们显示非常简单.甚至笔者觉得可以不必要拿出来讲.只要看一下MQTT文档就没有什么不清楚的.为了完整一点笔者就把他们放在一直了. 取消订阅报文 固定报头的结构笔者不都说了.主要记得固定报头的QOS为1就行了.笔者把官方的列表贴过来了.如下 我们知道固定报头分三部分,一个是报文类型,一个是报文标示.一个是剩余长度.取消订阅报文类型的值为10.然后我们看QOS 为1.对应的二进制为101

1.绪论 对某一主题完成一次文献检索后,我们希望能持续了解该主题最新文献,即实现文献追踪. 为此,搜索引擎和数据库厂商(数据源)提供一般两种订阅服务:邮件和RSS.订阅后,数据源会自动推送最新信息,免去定期检索的麻烦. 本文主要目的在于介绍RSS订阅.RSS优点如下: (1) RSS主要是提高信噪比,只收到关键的文字与图片,感兴趣再访问网页(收费数据库需要连校园网wifi才能访问). (2) 有助于实现信息的聚合阅读,如追踪文献外,也可以订阅科学网博客.专业论坛.新闻. (3) 个人感觉更适合移