ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #include <sys/time.h>

#include <driver/gpio.h> #include <esp_task_wdt.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> #include <freertos/semphr.h> #include <freertos/task.h> #include <math.h> #include "sdkconfig.h&qu

  前面章节: 自制蓝牙工牌办公室定位系统 (一)-- 阿里物联网平台概览及打通端到云(硬核·干货)   目录: 1.蓝牙广播简介 2.蓝牙扫描简介 3.基于蓝牙广播和蓝牙扫描常见应用 4.ESP32简介 5.ESP32开发环境搭建 6.基于ESP32的蓝牙扫描实现 7.效果展示   前言: 我们整个基于蓝牙beacon的办公室定位系统主要有两部分组成: 1)蓝牙信号扫描器(蓝牙扫描+数据上云) 2)基于beacon的低功耗工牌 上一节我们讲解了如何将数据通过ESP32上传到云端,本节主要讲如何

对于ESP32,其作为一款集成了2.4GHz WiFi和蓝牙双模块的单芯片,所有基于wifi和蓝牙开发是学习esp32的重要一环,今天WiFi原理和网络结构 可以点击链接进行详细的了解,这里就不做详细的叙述了,本文重点讲解省电模式下的WiFi是如何连接上路由器的,重点是相关API接口和编程方法的介绍.本文源码地址在:esp-idf/examples/wifi/power_save里.源码完成了对ESP32的低功耗模式的设置,并通过menuconfig将接入点AP的名称和密码赋值给ESP32,使E

转自:https://blog.csdn.net/espressif/article/details/79362094 Secure Boot 功能概述 方案概述 Secure Boot 的目的是保证芯片只运行用户指定的程序,芯片每次启动时都会验证从 flash 中加载的 partition table 和 app images 是否是用户指定的 Secure Boot 中采用 ECDSA 签名算法对 partition table 和 app images 进行签名和验证,ECDSA 签名算法

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/14321.html 一.前言: 这个月也快结束了,时间真快,我服务器知识自学依然在路途中,这几天听到热点网页配置esp8266连接路由器,那么我想这个不是很复杂,不过需要一些通讯协议的基础,以及对esp8266的SDK开发的熟悉,这几天撸了几下也就轻松弄出来了!不过我今天给大家带来的是实现的原理,我是用作于gpio口控制,也就是一盏灯的点亮点灭!当然了,你可以沿着我思路去做网页内置配网哦! 二.整体思路: ①:以手机浏览

乐鑫(Espressif Systems)研发设计IoT业内集成度最高.性能最稳定.功耗最低的无线系统级芯片. ESP32-D0WDQ6集成无线2.4 GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案,具有两个可单独控制的CPU内核,采用台积电(TSMC)超低功耗40纳米工艺,拥有最佳的功耗性能.射频性能.稳定性.通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求. ESP32系列产品型号包括ESP32-D0WDQ6,ESP32-D0WD,ESP32-D2WD,ESP32-S0WD ESP32-D0WDQ6:

BLE MESH 学习 BLE MESH 是一种蓝牙(n:m)组网的技术. 本篇先介绍 BLE MESH 到使用 ESP32 的官方示例对其进行学习讲解. 后面会进一步学习 SIG 的 BLE MESH 协议和架构,以及 RTL8762C 使用. 一. BLE 和 经典蓝牙简介 1.1 SIG 简介 蓝牙技术现如今由蓝牙技术联盟(Bluetooth special interest group,简称Bluetooth SIG)制定,后面称 SIG.SIG 负责发布维护蓝牙的通信规格和标准. 1.

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

概述: 一个 ESP-IDF 项目可以看作是多个不同组件的集合,ESP-IDF 可以显式地指定和配置每个组件.在构建项目的时候,构建系统会前往 ESP-IDF 目录.项目目录和用户自定义目录(可选)中查找所有组件,允许用户通过文本菜单系统配置 ESP-IDF 项目中用到的每个组件.在所有组件配置结束后,构建系统开始编译整个项目. 概念: 项目: 特指一个目录,其中包含了构建可执行应用程序所需的全部文件和配置,以及其他支持型文件,例如分区表.数据/文件系统分区和引导程序.项目配置:保存在项目根目录

1.ESP32 系列芯片提供三种可配置的睡眠模式,针对这些睡眠模式,我们提供了了多种低功耗解决方案,用户可以结合具体需求选择睡眠模式并进行配置.三种睡眠模式如下: Modem-sleep 模式:CPU 可运行,时钟可被配置.Wi-Fi/蓝牙基带和射频关闭. Light-sleep 模式:CPU 暂停运行,Wi-Fi/蓝牙基带和射频关闭.RTC 存储器和外设以及 ULP 协处理器运行.任何唤醒事件(MAC.主机.RTC 定时器或外部中断)都会唤醒芯片. Deep-sleep 模式:CPU 和大部分

有几种方法可以将模拟音频数据输入到ESP32中. 直接从内置的模数转换器(ADC)读取 这对于一次性读取很有用,但不适用于高采样率. 使用I2S通过DMA读取内置ADC 适用于模拟麦克风,例如MAX4466和MAX9814 使用I2S直接从I2S兼容外设读取 对于SPH0645LM4H,INPM441,ICS43432和ICS43434等麦克风有用 直接从ADC读取 ESP32上有两个内置ADC,ADC1和ADC2. ADC1具有8个通道: 渠道 通用输入输出 渠道 通用输入输出 ADC1_CH

目录 前言 硬件选择 二.使用步骤 获取代码 设备控制命令: 设备和协议初始化流程: 配置设备信息 回调函数注册 数据获取与上报流程 总结 前言 做了这么多传感器都是自己玩,这次家里人看不下去了,非得让我整一个紫外线传感器,出门前看看紫外线强度(严正声明:我不是个单身狗!!!(¬◡¬)✧)我看了一下网上还真有合适的模块,于是就整了一个.这次我们就来做一个智能紫外线传感器. 硬件选择 万能不变,便宜好用的(其实最近发现好像也没这么好用,但是确实便宜)的安信可 ESP32S . 紫外线传感器选择的是

目录 前言 硬件选择 代码解析 获取代码 设备控制命令: 设备和协议初始化流程: 配置设备信息 回调函数注册 语音播报与设置流程 总结 前言 这里这么多设备,突然发现我做的好像都是传感器之类的居多好像没啥输出端设备,每天采集一堆数据,但是没注意看手机就不知道,我那甲醛传感器丢柜子里面大半月都忘记它的存在了,但是每次掏手机就去打游戏刷视频去了,懒得专门去看(理直气壮!) 我得再搞个法子让我连手机都不用看,就能知道需要的信息,于是我搞了一个语音播报模块. 硬件选择 板子依然用便宜好用的的安信可的 E

前言 上周出差有点急,结果家里灯没关,开了整整一周的时间(T▽T),整个人都裂开了,准备做一个能够远程控制灯的东西,让我以后出差能远程把家里灯关了. 第一步就是做这期的主题 - 智能光照传感器,因为我逛了一圈发现常见的能远程控灯的开关都只能单纯的开关灯的状态,并不知道当前灯的状态,小米智能灯泡又只能用他们自己的生态,我用不了. 于是我准备使用一个智能光照传感器来感知家里的灯有没有关. 硬件选择 板子依然用的安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜好用.STM完蛋去吧. 传感器用的 HB1750

前言 自从上次做了那个 甲醛传感器 和 水浊度传感器 之后开始尝到智能家居的甜头了,这两东西有没有用我不知道,但是没事的时候掏出手机瞄两眼,看着就让人很安心(￣︶￣). 于是懒惰的我开始琢磨把给植物浇水这件事情找个法子偷一下懒,也给它智能化了.这样我就不用每天浇水,直接给水桶灌水就行. 因为土壤湿度传感器的使用方法和水浊度传感器差不多,我就用水浊度传感器的代码改了改,做了一个土壤湿度传感器. 硬件选择 这次开发板还是和水浊度传感器一样,依然还是用着安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜 24

前言 家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩,但是换水的问题着实头疼,经常一个不注意就忘记换水,鱼儿就没了.o(╥﹏╥)o 在获得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设备服务器,可以自己开发在家里开发智能设备,于是准备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题. 目前的想法就是看看水啥时候改换了提醒我一下手动换水,自动换水过滤的设备太贵了 ,穷逼只能看看怎么 DIY 一套. 硬件选择 这次依然还是用着安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜,至于那个 IOT PI ?已经被我

彩色灯带,相信不用老周多说,大家都知道,没准你家里的灯墙里面就有.老周的茅屋是早期建造的,所以没有预留的灯槽,明灯的话是不好看的,因此老周家里没使用灯带.不过,像柜子后面,显示器后面,书桌边沿这些地方,可以贴彩色灯带.书架上也贴了一些,因为那个书架是圣诞树形状的,没办法一条灯带贴完,只能把它剪开 N 段,测算好每一段的距离,再用烙铁加线重新焊接起来(嫌麻烦的话可以直接买连接头,不用焊接). 买灯带时老周没有买驱动器,毕竟一开始老周就计划自己写个程序来控制灯带的色彩.装饰用的灯带,5V 电压足矣.