绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于freeRTOS系统时钟,10-20倍 1s=1000ms=1000000us 1khz系统时钟 ~需要10k或者20khz 另外两个宏(有一个就可以)去实现统计时间,获取时基单元的时间值. 延时函数vTaskDelay() //相对.也需要配置宏 周期性任务可以用绝对模式步骤:1 判定传参>02

kmalloc是返回连续内存的内存分配函数 vmalloc是返回较大内存空间的,不需要连续的内存分配函数.其速度较慢,并且不能在中断上下文调用.

/* *  linux/mm/kmalloc.c * *  Copyright (C) 1991, 1992  Linus Torvalds & Roger Wolff. * *  Written by R.E. Wolff Sept/Oct '93. * */ #include <linux/mm.h>#include <asm/system.h>#include <linux/delay.h> #define GFP_LEVEL_MASK 0xf /* I

目录 . 内核态(ring0)内存申请和用户态(ring3)内存申请 . 内核态(ring0)内存申请:kmalloc/kfree.vmalloc/vfree . 用户态(ring3)内存申请:malloc/free . 内核内存申请原则 . 内核中分配物理地址连续的大段内存 1. 内核态(ring0)内存申请和用户态(ring3)内存申请  0x1: 差异点 在内核中申请内存和在用户空间中申请内存不同,有以下因素引起了复杂性,包括 . 内核的虚拟和物理地址被限制到1GB . 内核的内存不能PA

在设备驱动程序中动态开辟内存,不是用malloc,而是kmalloc,或者用get_free_pages直接申请页.释放内存用的是kfree,或free_pages. 对于提供了MMU(存储管理器,辅助操作系统进行内存管理,提供虚实地址转换等硬件支持)的处理器而言,Linux提供了复杂的存储管理系统,使得进程所能访问的内存达到4GB. 进程的4GB内存空间被人为的分为两个部分--用户空间与内核空间.用户空间地址分布从0到3GB(PAGE_OFFSET,在0x86中它等于0xC0000000),3

随着工业需求以及单片机性能越来越高,单个芯片能够且需要处理的任务也越来越多,使用传统前后台任务模式已经很难满足设计的需求,嵌入式实时操作系统正是在这种背景下发展起来,目前流行的有rt-thread,freeRTOS,uc/os等轻量级嵌入式操作系统,以及嵌入式Linux这样用于复杂应用开发的操作系统,它们的各有优劣.对于开发者来说,熟悉和使用嵌入式操作系统也是必备技能.深入和理解RTOS的原理,邵贝贝的<嵌入式实时操作系统uCOS-II>是比较好的资料.不过本博文是从应用的角度阐述ucos的移

kmalloc和vmalloc是分配的是内核的内存,malloc分配的是用户的内存kmalloc保证分配的内存在物理上是连续的,vmalloc保证的是在虚拟地址空间上的连续kmalloc能分配的大小有限,vmalloc和malloc能分配的大小相对较大内存只有在要被DMA访问的时候才需要物理上连续vmalloc比kmalloc要慢1)kmalloc分配的物理地址与虚拟地址只有一个PAGE—OFFSET偏移,不需要为地址段修改页表.Vmalloc类函数地址完全虚拟,每次分配都需要对页表进行设置,当

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #

http://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/6412881 kmalloc/kfree,vmalloc/vfree函数用法和区别 1.kmalloc 1>kmalloc内存分配和malloc相似,除非被阻塞否则他执行的速度非常快,而且不对获得空间清零. < tiger说明:在用kmalloc申请函数后,要对起清零 用memset()函数对申请的内存进行清零. > 2>kamlloc函数原型: #include<linux/sl

kmalloc/kfree用于划分和回收内核空间低区内存的方法.改组方法没有直接通过伙伴系统进行内存的划分,通过slab算法进行分配的.同时也为每个CPU提供一个阵列缓存,用于提高分配效率.下面对改组函数进行源码级的分析. 内存分配 static inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags) 1.         从Slab通用缓存中查找可用的缓存(可以分配的). cachep = __find_general_cachep(size, flags

Copyright: 该文章版权由潘云登所有.可在非商业目的下任意传播和复制. 对于商业目的下对本文的任何行为需经作者同意. kmalloc #include <linux/slab.h> void *kmalloc(size_t size, int flags); void kfree(const void *ptr); 使用kmalloc可以获得以字节为单位的一块内核内存,它不对所获取的内存空间清零.这个函数返回一个指向内存块的指针,其内存块至少要有size大小.所分配的内存区在物理上是连

在内核模块中申请分配内存需要使用内核中的专用API:kmalloc.vmalloc.kzalloc.kcalloc.get_free_pages;当然,设备驱动程序也不例外;对于提供了MMU功能的处理器而言,Linux提供了复杂的内存管理系统,使得进程所能访问到的地址空间可以达到4GB;而这4GB的空间又被划分为两个部分:0GB~3GB(PAGE_OFFSET,x86中的值是0xC0000000)的区域被用作进程的用户空间,3GB~4GB的区域被用作内核空间;在内核空间中,从3GB到vmallo

uC/OS-II内核架构解析(1)---嵌入式RTOS 1. 嵌入式系统基本模型 2. RTOS设计原则 采用各种算法和策略,始终保持系统行为的可预测性.即在任何情况下,在系统运行的任何时刻,OS的资源配置策略都能为争夺资源(包括CPU.内存.网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源,使每个实时任务的实时性要求都能得到满足. 3. GPOS与RTOS GPOS:注重每次执行的平均响应时间,而不是某次特定执行的响应时间. RTOS:除满足应用功能需求外,还要满足实时性要求,始终保证系统行为的可预测

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商

非常久没有关注RTOS了,所以也一直没有更新.近期闲了,把GPIO I2C调通了.简单移植了Touch.在S5PV210上使用. 调试I2C时.废了非常多周折,最后借助示波器才发现一个小小的错误.折腾了非常久非常久. 简要说下步骤: 1.首先I2C驱动,使用GPIO I2C的方式 #include <stdio.h> #include <touch.h> #define DELAY 10 #define SDA 0 #define SCL 1 #define GPD1CON (*(

http://www.osrtos.com/     Name License Platforms Description Last updated FreeRTOS Modified GPL MSP430 ARM AVR ColdFire PIC x86 FreeRTOS is a popular real-time operating system for embedded devices, being ported to 31 microcontrollers. It is distrib

建立一个属于自己的AVR的RTOS(序) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第一篇:函数的运行) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第二篇:人工堆栈) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第三篇:GCC中对寄存器的分配与使用) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第四篇:只有延时服务的协作式的内核) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第五篇: 完善的协作式的内核) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第六篇:时间片轮番调度法的内核) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第七篇:占先式内核(

本文将在JOS上实现连续内存.释放,提供内核的kmalloc与kfree,并在分配frambuffer的时候进行测试. Github : https://github.com/He11oLiu/JOS 在lab2中实现的内存管理只是针对单页建立freelist,list中用链表连接起来的都是代表单页的结构体struct PageInfo.且每次释放页,都是丢在这个free_list的头.这样有几个问题: 不能分配大于4k的连续空间(后面做frambuf的时候要用到) 不断地加到空闲列表的头会使内

一.分布位置上的区别: kmalloc()和__get_free_pages()函数申请的内存位于物理内存的映射区域,而且在物理上也是连续的,它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移,因此存在简单的线性关系:(3G+896M)(低端内存): vmalloc函数申请的虚拟内存与物理内存之间也没有简单的换算关系:(高端内存)(3G+896M以上的内存): 二.特性上的区别: <!--[if !supportLists]-->1.<!--[endif]-->kmalloc() void *

我们都知道在用户空间动态申请内存用的函数是 malloc(),这个函数在各种操作系统上的使用是一致的,对应的用户空间内存释放函数是 free().注意:动态申请的内存使用完后必须要释放,否则会造成内存泄漏,如果内存泄漏发生在内核空间,则会造成系统崩溃.  那么,在内核空间中如何申请内存呢?一般我们会用到 kmalloc().kzalloc().vmalloc() 等,下面我们介绍一下这些函数的使用以及它们之间的区别. kmalloc: void *kmalloc(size_t size, gfp

1 前景回顾 1.1 内核映射区 尽管vmalloc函数族可用于从高端内存域向内核映射页帧(这些在内核空间中通常是无法直接看到的), 但这并不是这些函数的实际用途. 重要的是强调以下事实 : 内核提供了其他函数用于将ZONE_HIGHMEM页帧显式映射到内核空间, 这些函数与vmalloc机制无关. 因此, 这就造成了混乱. 而在高端内存的页不能永久地映射到内核地址空间. 因此, 通过alloc_pages()函数以__GFP_HIGHMEM标志获得的内存页就不可能有逻辑地址. 在x86_32体