好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标. 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子. 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置.通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到,可以推出目标在笛卡尔坐标下的位置信息,然后再和道路坐标比较,判断红色车辆在哪条车道内. 在frenet坐标下: 可以看出在frenet坐标下,车相对于道路的位置信息更加清楚. 给出笛卡尔坐标和frenet坐标相互转换的

@Test public void query() throws Exception{ SystemDefaultHttpClient httpClient = new SystemDefaultHttpClient(); HttpSolrClient solr = new HttpSolrClient("http://42.62.66.10:8983/solr/salehouse_bj",httpClient); Map<String, String> map = new

摘自DoubleLi:   http://www.cnblogs.com/lidabo/archive/2012/08/24/2654678.html mfc控件位置调整和坐标确定 http://my.oschina.net/u/131904/blog/39804 在mfc工程中控件或者窗口位置的调整是经常遇到的,特别是基于对话框的工程.位置的调整包括坐标.长度和宽度的变化,一般在窗口类的OnSize函数中实现.控件位置的调整涉及的函数有:GetWindowRect().ScreenToClie

自定义控件是根据自己的需要自己来编写控件.安卓自带的控件有时候无法满足你的需求,这种时候,我们只能去自己去实现适合项目的控件.同时,安卓也允许你去继承已经存在的控件或者实现你自己的控件以便优化界面和创造更加丰富的用户体验.在平常的项目中,我们 人为的把自定义控件分为两种:一种是组合方式实现.一种是通过继承view或viewgroup及其子类实现.两者都可以实现我们想要的效果,因此,我们可以根据自己的需求,选择合适的方案.本文以案例的形式来显示几种较为常见的自定义控件. 案例一:   优酷菜单  

需求 2016年5月,客户要求在地图上显示路灯及数据,分析数据生成报表,以便查看分析路灯情况. 选型 国外项目就不考虑国内的地图了,开始想使用google的web地图,考虑到地图上标记物过多影响性能及使用体验,对gmap测试后,选用gamp.net. 开发 功能: 1.导入路灯及数据,在地图上添加.编辑.删除路灯,路灯数据软件修正.移除错误数据 2.地图上线时路灯及数据,数据以标记.曲线.表格方式显示 3.导出整个系统数据,下次可以将系统导出的文件导入进行查看:导出生成excel报表 4.多点测

EPnP算法 相机坐标系用\(F^c\),世界坐标系用\(F^w\)表示,任何一点可以用四个控制点\(p_i^w\)表示 \begin{equation} p_i^w=\sum_{j=1}^4\alpha_{ij}c_j^w, \quad with \sum_{j=1}^4\alpha_{ij}=1 \end{equation} 对于相机坐标系同样成立 \begin{equation} p_i^c=\sum_{j=1}^4\alpha_{ij}c_j^c, \quad with \sum_{j=

忙于工作,这个小东西一直没有空去弄, 最近简单修改了些算法, 精度还有待提高. 贴一张图片 坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机误差,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标. 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点. 交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的

经纬度计算, 本质上是球面三角函数的应用, 将数学公式转换为代码的过程, 站在前人的肩膀上, 自己又补充了一点: package com.iwhere.easy.travel.tool; public class GeoTools { public static String getScopeByGeoLevel(Integer geolevel) { - geolevel) * ) + "公里"; } public static double getAngle(double lat1

腐蚀膨胀是图像形态学比较常见的处理,腐蚀一般可以用来消除噪点,分割出独立的图像元素等. 一般腐蚀操作对二值图进行处理,腐蚀操作如下图,中心位置的像素点是否与周围领域的像素点颜色一样(即是否是白色点,即值是否为255),若一致,则保留,不一致则该点变为黑色(值即为0) opencv中的腐蚀操作: CVAPI(void) cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element CV_DEFAULT(NULL), ) ); 前两个参数

http://blog.csdn.net/bailongvip/article/details/7895370 转载自雨松MOMO程序研究院 上一章我们了解了CCNode的实现原理,这次我跟大家探讨一下行为类. 从代码的角度讲,行为其实就是改变实体的属性,如坐标.角度等,这些属性大部分都可以靠实体类自身封装的方法来设置,之所以要用行为单独封装它们,还是为了使操作更加简便.试想,当我们要让一个实体连续执行一段行为序列或者不断重复执行一个行为时,编码会变得相当复杂,如果这一过程还是在一定时间内逐渐完

GeoTools是在java下的gis开源软件,以下介绍坐标转换的两种方法:投影转换和仿射变换 投影转换 这里以xian80经纬度坐标转xian80,3度分带 111中央经线平面坐标为例 转换函数如下: Point pointXian80 = projectTransform(lon, lat, "EPSG:4610", "EPSG:2382"); /** * 投影转换, lon=经度,lat=纬度,ESPG格式(例):EPSG:4610 */ public sta

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Qa.1,Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点,虽然使用了过程映像区的地址,但这些点会被PTO功能独立使用,不会受扫描周期的影响,其作为普通输出点的功能将被禁止.并且,PTO的输出类型只支持PNP输出,电压为DC 24V,继电器输出的点不能应用于PTO功能. 硬件输出的组态具体操作的步骤如下:   1

C#基础教程 第一章       C#语言基础 本章介绍C#语言的基础知识,希望具有C语言的读者能够基本掌握C#语言,并以此为基础,能够进一步学习用C#语言编写window应用程序和Web应用程序.当然仅靠一章的内容就完全掌握C#语言是不可能的,如需进一步学习C#语言,还需要认真阅读有关C#语言的专著. 1.1      C#语言特点 Microsoft.NET(以下简称.NET)框架是微软提出的新一代Web软件开发模型,C#语言是.NET框架中新一代的开发工具.C#语言是一种现代.面向对象的语

Frenet坐标 在讨论过程模型之前,我们应该提到“Frenet Coordinates”,它是一种以比传统x,y笛卡尔坐标更直观的方式表示道路位置的方式. 用Frenet坐标,我们使用变量 s和d描述车辆在道路上的位置.该s坐标表示沿道路的距离(也称为纵向位移)和d坐标表示道路上的左右位置(也称为横向位移). 我们为什么使用Frenet坐标?想象一下像下面这样一条弯曲的道路,笛卡尔坐标系就位于它的上面......     使用这些笛卡尔坐标,我们可以尝试描述车辆通常在路上行驶的路径...  

坐标系详解 Cocos2d-x坐标系和OpenGL坐标系相同,都是起源于笛卡尔坐标系.原点为屏幕左下角,x向右,y向上. 世界坐标系(World Coordinate) VS 本地坐标系(Node Local) 世界坐标系也叫做绝对坐标系,本地坐标系也叫相对坐标系,是和节点相关联的坐标系.每个节点都有独立的坐标系,当节点移动或改变方向时,和该节点关联的坐标系将随之移动或改变方向.我们通过Node的setPosition设定元素的位置使用的是相对与其父节点的本地坐标系而非世界坐标系.最后在绘制屏幕

坐标是GIS数据的骨骼框架,能够将我们的数据定位到相应的位置,为地图中的每一点提供准确的坐标. ArcGIS自带了多种坐标系统,在${ArcGISHome}Coordinate Systems目录下可以看到三个文件夹,分别是Geographic Coordinate Systems.Projected Coordinate Systems.Vertical Coordinate Systems,中文翻译为地理坐标系.投影坐标系.垂直坐标系. 关于地理坐标系和投影坐标系的区别,网络上有相关的文章介

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放 首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

OSG中从当前场景位置漫游到指定点坐标位置,osg中场景的视口状态包括如下参数: 1.视点的位置 2.参考点的位置,该点通常为场景中的中心轴上的点 3.视点向上的方向向量 ( const osg::Vec3d& eye, const osg::Vec3d& center, const osg::Vec3d& up ); 通过这三个参数就可以确定视口中模型的状态位置 实现的漫游代码如下: //是否漫游 //视角移动的 效果 void LargeScaleManipulator::se

参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 基于百度地图进行数据展示是目前项目中常见场景,但是因为百度地图是基于BD09坐标系的,GPS坐标(WGS84)或者其他常见的标准坐标是无法准确在地图上进行展示的,但是互联网在线情况下,百度提供了将WGS84经纬度转换成百度经纬度坐标的API,这里不再对其进行研究(离线情况下也有专门方法解决).这里,我们探讨,如何将在百度上获取的百度坐标数据反转成WGS84坐标