前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-

  这篇文章将讨论如何在一个自定义的地面网格上进行简单的2D寻路,以及确定路径后如何使用基于物理引擎的运动方式使物体沿路径到达目标地点.读者需要预先对WebGL和Babylonjs知识有一些了解,可以参考我录制的WebGL入门视频教程和翻译的官方入门文档,当然也可以用自己喜欢的其他方式来学习. 文章主要分成如下几部分: 1.自定义地面网格与寻路矩阵 2.生成Babylon格式3D模型 3.使用pathfinding库进行2D寻路 4.基于cannon.js物理引擎使物体沿路径移动 场景可以通过h

项目中会经常用到上位机与PLC之间的串口通信,本文介绍一下C#如何编写上位机代码 与三菱FX3U进行通讯 1. 第一种方法是自己写代码实现,主要代码如下: //对PLC的Y7进行置1 byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 }; //选择串口参数 SerialPort sp = , Parity.Even, ); //打开串口 sp.Open(); //写入数据 sp.Write(Y007_O

上次跟大家介绍了一下上位机与三菱Q系列PLC通信的案例,大家可以通过点击这篇文章:上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践(←戳这里) 今天以三菱FX3U PLC为例,跟大家介绍一下,如何实现上位机与其之间进行以太网通信,FX3U PLC默认是不带以太网的,如果需要与其进行通信,需要增加一个以太网模块,型号是FX3u-ENET-ADP. 1.PLC软件安装及配置 三菱FX系列PLC的编程软件使用GXWorks2,大家可以自行下载安装,也可以通过关注喜科堂上位机官方公众号——dotNet工控上位机,关

PLC侧设置: 和校验+协议4 读D200单字: 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 32 30 30 30 31     返回“201”:02 30 30 46 46 30 30 43 39 03 private void ReadOrder(string Add) { Byte[] sendData = ]; sendData[] = 0x05; //ENQ sendData[] = 0x30; //站号 sendData[] = 0x30; sendData[] =

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱 FX PLC,使用的是基于串口的实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 官网:http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档 nuget地址:https:

前面的水题,在队友的配合下,很快就拿下了,剩下几道大毒瘤题,一直罚座三个小时,好让人自闭...但不得不说,这些题的质量是真的高! H. Haunted House 首先看这个题,大眼一扫,觉得是某种数据结构的题,之后就把思考的重心放在了如何快速判断某个人会在哪个屋子遇到鬼上,由于鬼的活跃期会不定时的更新(指的是当一个鬼吓到一个人之后就会立即休眠,它的周期也会随即发生变化),发现这个东西真的很难维护,让人找鬼感觉做不了....害,思路一旦僵住之后,路就走窄了...其实我们可以再看看这个题的数据范围

1. 范例操作概述 此范例将介绍如何快捷简易地建立WEINVIEW HMI与MITSUBISHI FX系列 PLC通讯. 注意事项:通讯参数设置,通讯线接法. 2. 规划说明 (1) 新建简单 PLC 示例程序,建立外部输入点 X0,X1,辅助继电器 M0,外部输出点 Y0, 数据寄存器 D0, D1. 注意:外部输入 I 的状态取决于外部的物理开关状态, Project 工程里做指示灯显示,不被直接用做开关量.可借助辅助继电器控制输出, 如程序示例. (2) PLC 通讯参数设置: MITSU

lrc 校验码  ascii 格式 将adr1 (站号)至最后一个数据内容相加,得到结果以256为单位,超出部分去除(如得到的结果为16#128H则只取28H,) 然后计算二次反补得到后的结果即为侦误值  例如  01h+03h+04h+01h+00h+01=0ah  ,0ah的二次反补为f6h RTU模式(crc侦误值) 步骤1:载入一个内容为FFFFH之16-bit寄存器 步骤2:将命令信息第一个字节与16—bitcrc寄存器的低字节进行Exclusive OR 运算, 并将结果存回crc寄

iTextSharp是一个常用的PDF库,我们可以使用它来创建.修改PDF文件或对PDF文件进行一些其他额外的操作.本文讲述了如何在上传过程中将文本文件转换成PDF的方法. 基本工作 在开始之前,我们需要从这个URL下载iTextSharp.除此之外,也可以使用”NuGet Package Manager” 将它从NuGet上下载到项目的解决方案中.下面通过屏幕截图来进行讲解.

一.JSTL标签库介绍 JSTL标签库的使用是为弥补html标签的不足,规范自定义标签的使用而诞生的.使用JSLT标签的目的就是不希望在jsp页面中出现java逻辑代码 二.JSTL标签库的分类 核心标签(用得最多) 国际化标签(I18N格式化标签) 数据库标签(SQL标签,很少使用) XML标签(几乎不用) JSTL函数(EL函数) 三.核心标签库使用说明 JSTL的核心标签库标签共13个,使用这些标签能够完成JSP页面的基本功能,减少编码工作. 从功能上可以分为4类:表达式控制标签.流程控制

以下为有网友公司的评估测试及使用规范 大家可以下载word看看 http://pan.baidu.com/s/1hquvRuc 一.和ADO.NET进行的压力测试 说明:2000并发用户,此图为一网友公司对moon.orm的测评 二.和ADO.NET的性能对比测试 说明:同时请求10000条数据,此图为一网友公司对moon.orm的测评 三.和实体框架的对比测试 using System; using System.Collections.Generic; using System.Data.E

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一.JSTL标签库介绍 JSTL标签库的使用是为弥补html标签的不足,规范自定义标签的使用而诞生的.使用JSLT标签的目的就是不希望在jsp页面中出现java逻辑代码 二.JSTL标签库的分类 核心标签(用得最多) 国际化标签(I18N格式化标签) 数据库标签(SQL标签,很少使用) XML标签(几乎不用) JSTL函数(EL函数) 三.核心标签库使用说明 JSTL的核心标签库标签共13个,使用这些标签能够完成JSP页面的基本功能,减少编码工作. 从功能上可以分为4类:表达式控制标签.流程控制

触摸屏软件中: PLC型号:FX3U\FX3G 接口类型:RS-485 4W 端口:COM2(19200,E,7,1)

紧接着<Tomcat单向Https验证搭建,亲自实现与主流浏览器.Android/iOS移动客户端安全通信>,此处演示下更安全的双向Https认证的通信机制,为了清晰明了,以下进行单独描述,你不需要去看<Tomcat单向Https验证搭建,亲自实现与主流浏览器.Android/iOS移动客户端安全通信>一样可以完全理解. 众所周知,iOS9已经开始在联网方面默认强制使用Https替换原来的Http请求了,虽然Http和Https各有各的优势,但是总得来说,到了现在这个安全的信息时代

众所周知,iOS9已经开始在联网方面默认强制使用Https替换原来的Http请求了,虽然Http和Https各有各的优势,但是总得来说,到了现在这个安全的信息时代,开发者已经离不开Https了. 网上有很多搭建Https的教程,但是比较零散,Web浏览器端和移动端具体部署也不是特别明确,如果真的用于项目中,还需要折腾一番,本人直接来个项目级别的Demo. 双向Https验证参考:Tomcat双向Https验证搭建,亲自实现与主流浏览器.Android/iOS移动客户端超安全通信 在开始之前,我总

距上次写的博客已经好几个月,一方面公司里面有很多的东西要学,平时的时候又要写代码,所以没有及时更新,不过现在还好,已经成型了,现在把之前的东西贴出来,先看一下现在做的几个界面吧.第一个界面是用颜色用区分台状态的,后来感觉这样没有图片好,于是用第二个界面

一个好的APP不仅有美观,好看的界面,更需要良好的性能和稳定性.作为一名开发人员,需要理解界面设计原则并写出优秀的界面设计代码. 本章主要讲述基本控件的使用,界面布局及一些常用的界面设计属性. 1.常用布局 (1) LinearLayout 相对布局 android:android:layout_weight=”1”      //百分比属性 android:layout_above                        //表示与某个元素绑定后,在某个元素之上 android:layo

1. 数据库管理系统 1> SQL语言概述 SQL: SQL是Structured Query Language(结构化查询语言)的缩写.SQL是专为数据库而建立的操作命令集, 是一种功能齐全的数据库语言. 2> 常见的数据库 MySQL: MySQL是一个精巧的SQL数据库管理系统, 而且是开源的数据管理系统.MySQL 主要目标是快速.健壮和易用. 由于它的强大功能.灵活性.丰富的应用编程接口(API)以及精巧的系统结果,受到了广大自由软件爱好者甚至是商业软件用户的青睐. Oracle:O

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ http://blog.csdn.net/tidyjiang/article/details/52073671 一. 构造函数是干什么的 class Counter { public: // 类Counter的构造函数 // 特点:以类名作为函数名,无返回类型 Counter() { m_value = ; } private: // 数据成员 int m_value; } 该类对象被创建时,编译系统