想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge

在3dmax中导入模型数据后,经常出现贴图不显示的情况,效果如下图: 解决方法: 1.怀疑是贴图文件的路径设置有误.快捷键 shift+T打开“资源追踪”界面,重新设置贴图的正确路径(这里如果快捷键无效的,可以点击3dmax的左上角图标,选择管理-选择资源追踪) 注:还有一种方式是在3dmax右侧的实用程序(小锤子的按钮)选择位图/光度学路径,然后修改对应的贴图路径即可.              2.实际操作中,设置了正确的贴图路径后,模型还是没有显示贴图.用超图的第三方插件导出到cad数据集

给模型偏移纹理 using UnityEngine; using System.Collections; [RequireComponent(typeof(Renderer))] public class ModelTextureAnimation : MonoBehaviour { //材质索引 public int MaterialIndex; //材质主纹理名字 public string TextureName = "_MainTex"; //行数 public int Col

笔记从3dmax中导入模型到UDK Editor 1)      在3dmax中导出 2)      选择FBX格式,保存 3)      在UDK中打开content browser,自己选个package ,点击Import 4)      选择一个package后,点击确认 5)      导入成功,在content browser中新增了一项

方法一: public function index(){ $Member = new MemberModel(); $money = $Member->Money(); print_r($money); } 方法二: 1.use 导入模型MemberModel 2.引用模型的方法 $this->ss(); MemberModel.class.php namespace Portal\Model; use Think\Model; class MemberModel extends Model

# coding:utf-8 import time import matplotlib.pyplot as plt from autokeras import ImageClassifier# 保存和导入模型方法 from autokeras.utils import pickle_to_file,pickle_from_file from keras.engine.saving import load_model from keras.utils import plot_model from

选择物体后可以改变它的颜色 “导入”“导入新模型.”su中模型分正面反面.在lumion中显示是不一样的.正面是可以显示出来的,反面就是透明的,lumion只能识别不同的材质,所以在su中要用不同的颜色,不同的名字代表不同的材质. 简单制作一个su模型导出su模型dae格式导出双平面就不会存在反面看不见,“导入”“导入新模型”选择dae文件.导入后发现模型和地重合点击调整高度,就可以把模型往上移. 进到室内添加室内物体.有的可以改变属性,有的不能.

昨天遇到这两个模型导入的问题,查了一下资料,自己摸索了一下解决方法..总结一下~ 出现的原因:(问题1)Warning 当模型文件导入以后并且设置Animation Type是Generic的时候,动画文件不报warning 但是当我们将Animation Type设置成Humanoid并且  Avatar Definition设置为Copy From Other Avatar的时候,有些文件就会报 Warning(s) found while importing rig in this ani

SceneKit是ios8之后苹果推出了一个3D模型渲染框架. SceneKit现在可以支持有限的几种模型,截止到我写这篇文章为止似乎只有.dae和.abc后一种模型我没有使用过.这篇文章只针对.dae模型写. 首先如果是希望加载一个已有的,不需要程序在运行的时候动态添加的dae模型.那么我们可以直接新建一个game类型的工程.在选项中选择SceneKit,在程序中加载自带模型的那句话中将模型名称替换即可.本文主要讲一下如何导出dae模型,并在server端动态下载并显示. 首先我们手中有一个.

目录 模板层之标签 if判断 for循环 自定义过滤器.标签及inclusion_tag(了解) 前期三步骤 自定义过滤器(最大只能接收两个参数) 自定义标签(参数没有限制) 自定义inclusion_tag(局部的html代码) 模板的继承与导入 模板的继承(重要) 模板的导入(了解) 模型层之前期准备 ORM常用关键字 filter() all() first() last() get() values() value_list() order_by() count() distinct()

原地址:http://game.ceeger.com/Manual/HOWTO-FixZAxisIsUp.html Some 3D art packages export their models so that the z-axis faces upward. Most of the standard scripts in Unity assume that the y-axis represents up in your 3D world. It is usually easier to f

将资源拷贝到Assets中并设置 首先确保法线贴图的属性如下: 设置基本贴图和法线贴图 因为要发布到移动端,设置shader属性: 为了设置更好的反光效果,添加cubemap: 添加新的Material,设置Shader以及添加上面的cubemap如下: 将资源创建为Prefab 好处是可以在不同的Scene重用资源并且可以导出 可以统一修改Prefab的属性,需要点击apply; 通过select按钮也可以快速定位到使用的资源 Prefab要符合Y轴向上,Z轴向前的标准(算是行业标准吧),所以

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140322449780/ Unity3D脚本中文系列教程(十四) ◆ LightRenderMode.Auto 描述: 自动选择渲染模式. 选择是否渲染这个Light为像素光或者顶点光源(建议缺省). // 设置光源的渲染模式为自动 light.renderMode = LightRenderMode.Auto; 参见: light组件 ◆ LightRenderMode.ForceP

参考:http://blog.csdn.net/cq361106306/article/details/41876541 效果: 源代码: 解释: CLoad3DS.h为加载3DMax模型的头文件,CLoad3DS.cpp为加载3DMax模型的实现文件, nehewidget.h为Qt下使用OpenGL头文件,nehewidget.cpp为Qt下使用OpenGL实现文件. 注意: 1.3D模型和纹理图片资源需要放在源代码同一目录下的Data目录中,即/Data/3DS和/Data/pic下. 2

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-05 一.常用三维软件简介 由于游戏引擎本身的建模功能相对较弱,无论是专业性还是自由度都无法同专业的三维软件相比,所以大多数游戏中的模型.动画等资源都是通过专业的三维软件来制作的,制作完成后再将其导入到Unity中使用就行了. Unity支持几乎所有主流的三维文件格式,例如.FBX..dae.3Ds..dxf..obj等.其中,最常用的三维建模软件有:3Ds Max.Blender.Maya.--等. 用户在3Ds Max.Blen

2014-09-18 10:01:3 3.7.5" style="border:0px; vertical-align:middle; max-width:100%"> UnrealDevelopmentKit(虚幻引擎开发工具包).简称UDK,是一套强大并免费的游戏引擎开发套件.能够用来制作高端的3D游戏或者场景展示. 只是,假设你要制作商业游戏,而且获得不错的收益,UDK官方会乐于找你分享所得. *UDK直接支持针对苹果Iphone平台的游戏开发. 有关UDK的强大

http://hunterwang.diandian.com/post/2012-09-28/40039798509 也许有人也遇到过同样的问题,也许解决方式不同,我来介绍一下偶尔尝试发现的解决办法.如果你在试过了图片的渲染方式,材质选择方式,还有灯光的照明效果,照相机的远近距离之后,在显示中看到得3D模型的贴图效果还不够清晰的话,你可以通过调(Anisotropic Texture)整3d模型的纹理来调整图片的清晰度. Project Setting→ Quality→AnisotropicT

开发中经常需要,对美术模型进行一些处理.(以fbx为例) 例如,需要把动作的名字.start和end加入animations的clips. 如果手动操作,就是在模型的Inspector窗口,一个动作点一次加号,然后编辑start和end.一个模型往往十几个动作,这样做很明显浪费人力. 因此需要一个可以自动导入帧数表的工具,工具应该具备一下功能. 1.根据配置(txt或者json)自动设置模型参数 配置的格式根据使用习惯,txt.json都可以,这里使用txt.用File.ReadAllLines

上一篇博客[用tensorflow迁移学习猫狗分类]笔者讲到用tensorlayer的[VGG16模型]迁移学习图像分类,那麽问题来了,tensorlayer没提供的模型怎么办呢?别担心,tensorlayer提供了tensorflow中的[slim模型]导入功能,代码例子在tutorial_inceptionV3_tfslim. 那么什么是slim?slim到底有什么用?slim是一个使构建,训练,评估神经网络变得简单的库.它可以消除原生tensorflow里面很多重复的模板性的代码,让代码更

这个已经废弃了_(:зゝ∠)_,另外做了升级版: http://www.cnblogs.com/marisa/p/5174150.html ======================================================================== 这个东西是给想把MMD模型导入maya或者其他3D软件或者游戏引擎的童鞋~ 有需要就拿走吧o(*￣▽￣*)ゞ 玩过unity和MMD的应该都知道MMD4Mecanim这个东东吧,几乎可以完美把PMX/PMD模型转成