一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimage_to_laserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解压到你的ros工作空间路径中. 使用catkin_make编译功能包. 分析launch文件,修改使其在自己的平台上可用:参考https://www.jianshu.com/p/429e59d48322 运行launch文件 启动转换节点:roslaunch depthimage_to_las

传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据:通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据转换成激光数据 里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵:twist):通过伪造的节点发布odom数据 发布gmapping需要的传感器信息和里程计消息: $ catkin_create_pkg odom_tf_package std_

gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务 主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori

一.简介 我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款<火影忍者手游>的体感游戏,主要模拟手游章节<九尾袭来 >,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引了大量玩家参与. 表面上看,这款游戏与其它体感体验无异,实际上,它一直运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏.   二.实现原理 实现思路是什么? 使用H5开发基于Kinect的体感游戏,其实工作原理很简单,由Kinect采集到玩家及环境

整理了一下去年为止到现在写的和翻译的Kinect的相关文章,方便大家查看.另外,最近京东上微软在搞活动, 微软 Kinect for Windows 京东十周年专供礼包 ,如果您想从事Kinect开发,没有设备的话,有兴趣可以上去看看. 如果您在开发中遇到问题,可以到微软MSDN K4W板块提问,那儿有专门的工程师回答您的问题,另外我新建了一个QQ群 254015296 ,如果您有兴趣也可以加一下一起讨论共同学习.以下所有和Kinect开发相关的文章,希望对您有所帮助. 1. [译]Kinect

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

彩色图像很有用,很有用!!说到图像识别,未来肯定是个大方向!在机器人视觉和一些智能识别在应用很广,而获取下来的数据再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能.这个以后等我进一步成长后再回来慢慢记录. 这里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本认识(http://www.cnblogs.com/carsonche/p/5891517.html)上讲的流程进行源码分析 流程:开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关

玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意.但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得 (备注Kinect版本为2.0,用的是Kinect官方的unity包,(Kinect-MS-sdk这个也是很不错的包,里面的demo比官方的还完善,但是不便于总结,所以先讲官方的SDK)). 1.Kinect原理: kinect1:Prime Sense公司的Light Cod

Kinect开发资源汇总   转自: http://www.sigvc.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=254&highlight=kinect By doctorimage整理 开发Kinect应用本质上和开发其他Windows应用一样,不同的是该SDK支持Kinect感应器的相关功能,比如彩色图像.深度图像.音频.骨骼动画数据等.   本文整理了Kinect应用开发的相关资源,如果你正在进行Kinect开发或打算进行Kinect开发,这将对你有

来源于 MVA 的 快速入门:Kinect for Windows v2 开发 的学习随笔 具体内容为上图所示章节内容 章节内全部代码:GitHub地址点我(链接失效,待补档) <Page <Grid Background="{ThemeResource ApplicationPageBackgroundThemeBrush}"> <Image Name="/> <Canvas Name="/> </Grid>

Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发出指令.目前K4W SDK已经更新到了1.7版本,新的Xbox One上面的Kinect功能更强大,预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK,届时动作捕捉会更加精细和强大. K4W SDK中的内容不是特别多,学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr

Kinect结合Unity3d跑酷游戏体感Demo 今天收拾东西,在柜子的翻出了一台崭新的Kinect,说起来真是惭愧,大学毕业那会儿,慈老师(和名字一位慈祥的好老师,也是我的毕业设计指导老师)赞 助了这台Kinect,让我和另一位小伙伴先研究着,有进展的话,就和外面谈一个项目.可是因为种种原因,可能是工作太忙,没多少时间研究.另一位小伙伴 甩手不玩啦.和老师说了情况后,老师也说没事儿.只是我心里觉得有点惭愧. 只是稍微研究了一点,发了一个视频到优酷上之后,就一直把这台Kinect藏到了柜子里.

承接Kinect体感企业项目.游戏项目外包 北京公司.专业团队,成员为专业WPF产品公司一线开发人员,有大型产品开发经验: 提供优质的售后服务,保证产品质量,轻量级产品可以提供规范清晰的源代码,有业务需求可以进行一对一的技术指导. 欢迎联系QQ:372900288,电话:13911652504: 我们提供免费咨询及项目评估,全职WPF程序员,正规办公地点.

大年30,祝所有开发伙伴新春快乐. 天天FQ, 叹国内学习成本太高 看到一篇台湾 kinect 电机控制, 赞 using Microsoft.Kinect; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; using System.Windows.Controls; u

Kinect体系架构

该分享使用的是Kinect 二代,C#做为编程语言,请知悉 Kinect是微软在2009年6月2日的E3游戏展上,正式公布的XBOX360体感周边外设.它是一种3D体感摄影机,同时它导入了即时动态捕捉.影像辨识.麦克风输入.语音辨识.它彻底颠覆了游戏的单一操作,使人机互动的理念更加彻底的展现出来. 2010年11月4日正式发售,2012年7月美国科技博客网站BusinessInsider评选出本世纪10款最重要电子产品,Kinect榜上有名. 2011年6月,微软推出了Kinect for Wi

Finally 总算是到了这一天了!假期里算法想不出来,或者被BUG折磨得死去活来的时候,总是YY着什么时候能心情愉快地坐在电脑前写一篇项目总结,今天总算是抽出时间来总结一下这神奇的几个月. 现在回过头来看,上学期退出ACM集训队果然是对的,这次开发学到的东西太多太多,以前在ACM的时候,感觉不会的东西好多啊,真正来自己试着开发个东西,发现不会的东西果然好多.不过要是几个老师知道我上午给新生做完ACM宣讲报告下午就跟教练说退出,他们会是什么心情啊哈哈. 这些是第一次尝试开发,如果ACM是练内功的

kinect driver 安装过程: 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2. 可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 3.下载好三个驱动包后,在相应的文件夹解压. 4.然后一次安装: 安装之前首先

官方文档里是这些: Supported Operating Systems and Architectures The following operating systems and architectures are supported: Windows 8 (x64) Windows 8.1 (x64) Windows 8 Embedded Standard (x64) Windows 8.1 Embedded Standard (x64) Recommended Hardware Conf

今年3月, 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新,包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术. 昨天,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本,新版本SDK进行了少量更新,但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新,包括新添加了对HTML5的支持,新的背景移除功能.Kinect Fusion 的色彩捕捉功能. Kinect Fusion