处女座,为了板子走线美观,拉线方便,在项目量产前,还更改了原来外设的IO口,埋头苦干一天,移植ok,发现PB3一直不听使唤,好,加班检查代码,检查初始化,时钟,IO对应,然后试PCB板,是否短路,断路等等等,试遍了,纹丝不动,拉不高也拉不低...这是为什么呢,百度一下,才发现,PB3是JTAG口之一,需要把IO重映射为普通IO口使用,于是看着大大神们的帖子,回答,代码中,加入了以下两句话: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第17章       STM32H7之GPIO的HAL库API 本章教程为大家讲解GPIO(General-purpose I/Os)的API使用和注意事项.GPIO是所有外设里面较容易掌握的,但也是用到最多的. 配合第15章讲解的各种IO模式再学习本章,更容易理解透彻. 17.1 初学者重要提示 17.2 GPIO涉及到的寄存器 17.3 源文件stm32h7xx_

一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO p

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第29章       STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解USART(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,通用同步异步收发器)的基础知识和对应的HAL库API.相比之前的F1和F4系列,增加了不少新特性. 29.1 初学者重要提示 29.2 串口基础知识 2

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第16章       STM32H7必备的HAL库API(重要) 本章教程为大家讲解制作一个STM32H7的例子所需的最基本API函数,对于一些常用的API函数,一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能,不常用的函数有个了解即可,用到的时候再去学. 16.1 初学者重要提示 16.2 那些是必备的API 16.3 源文件stm32h7xx_hal.c 16.4 stm

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章       STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD7606,NAND,扩展IO等都有用到. 47.1 初学者重要提示 47.2 FMC基础知识 47.3 FMC的

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第50章       STM32H7的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解LCD控制器LTDC(LCD-TFT display controller),实际项目中用到显示屏的地方全靠它了,而且性能也比较给力. 50.1 初学者重要提示 50.2 LTDC基础知识 50.3 LTDC的HAL库用法 50.4 源文件stm32h7xx_hal_l

前言 工欲善其事,必先利其器.HAL库的开发不一定必须使用cubemx,但是使用了cubemx,你绝对不会后悔.基于一些小伙伴对cubemx的使用还有一些疑问,本次小飞哥从新建工程到生成工程,编写应用代码,和大家一起聊一聊到底该如何使用这个神器.本次是建立在已经安装好cubemx的情况下,错误之处还请多多指教. 1.cubemx总体界面介绍   选择控制器MCU/MPU,有4个选项,一般小飞哥最常用的是第一个和第四个,第三个主要是没有对应板卡,可以快速找到自己用的MCU.   通过板子选择,如果

通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD

今天介HAL库操作普通IO口,就是输入/输出. 如果用CubeMX配置io工程,打开以后可以看到如下代码: GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 根据名字,这是使能B端口 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; // 0口 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉

详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body *********************************************

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

串口的发送接收函数:HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送,HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式发送 串口相关的中断函数:HAL_UART_TxHalfCpltCallback